CN115097479B 一种飞行时差测距模组及其温度漂移补偿方法 （汇顶科技(成都)有限责任公司）

一种飞行时差测距模组及其温度漂移补偿本申请实施例提供一种飞行时差测距模组驱动电路的输出信号相对于输入信号的延时变动电路在当前温度下放大驱动信号以获得当前误差对当前温度下的温漂深度数据进行温度漂2所述镜像电路分别在基准温度与当前温度下产生第一频率的输出信号和第二频率的所述驱动电路在所述当前温度下放大驱动信号以获得所述当前温度相对于标定温度温度变化至所述当前温度的延时差，根据所述延时差以及所述驱动电路的温漂补偿系数，所述镜像电路分别在基准温度与当前温度下产生第一频率的输出信号和第二频率的所述驱动电路在所述当前温度下放大驱动信号以获得相对于标定温度的温漂深度数所述处理电路根据所述第一频率和所述第二频率，获得所述驱动电路从3分别获得所述镜像电路在基准温度与当前温度下产生的第一频率的输出信号和第二根据所述第一频率和所述第二频率，获得所述驱动电路从所述基准根据所述延时差以及所述驱动电路的温漂补偿系数，获得所述驱根据所述温漂误差对所述飞行时差测距模组感测的当前温度下的温漂深度数据进行接收至少两个不同电压，获得所述飞行时差测距模组感测的获得所述镜像电路在所述至少两个不同电压下的至少两个4电路的输出信号的频率变化表征所述驱动电路的输出信号相对于所述输入信号的延时变电路在所述当前温度下放大驱动信号以获得所述当前温度相对于标定温度的温漂深度数一频率和所述第二频率，获得所述驱动电路从所述标定温度变化至所述当前温度的延时5温度下的输出信号的频率变化，精确获得驱动电路从基准温度变化至当前温度的延时差。当前温度的温漂误差，根据温漂误差对当前温度下感测的温漂深度数据进行温度漂移补6它方式定向(旋转90度或按其它定向)且因此可同样解释本文中使垂直腔面激光发射器(VCSEL)进行打光。驱动电路中的器件温度漂移会引起光脉冲信号的[0029]飞行时差测距模组通常采用在驱动电路中内置温度传感器来实现对驱动电路所i-d07征所述驱动电路12的输出信号相对于所述输入信号的延时变化τ。可以通过镜像电路11的输出信号的频率变化获得驱动电路12的输出信号相对于所述输入信号的延时τ的变化。电路12的输出信号发送至飞行时差测距模组1所在的电子设备的处理电路13，通常该处理[0041]所述镜像电路11分别在基准温度T0与当前温度Ti(其中i为正整数)下产生第一频率f0的输出信号和第二频率fi的输出信号，并将所述第一频率f0的输出信号和第二频率fi[0042]所述驱动电路12在所述当前温度Ti下放大驱动信号以获得所述当前基准温度T0的温漂深度数据di，并将所述当前温度Ti下的温漂深度数据di发送至所述处理[0043]所述处理电路13根据所述第一频率f0和所述第二频率fi，获得从所述基准温度T0变化至所述当前温度Ti的温漂误差Δacc。[0045]根据所述温漂误差Δacc对所述当前温度Ti下的温漂深度数据di进行温度漂移补8温度下的输出信号的频率变化，精确获得驱动电路从基准温度变化至当前温度的延时差。当前温度的温漂误差，根据温漂误差对当前温度下感测的温漂深度数据进行温度漂移补信号与输入信号存在一定延时τ。镜像电路11的输出信号的频率变化能够表征驱动电路的输出信号相对于输入信号的延时[0054]处理电路13根据环形振荡器输出信号的所述第一频率f0和所述所述驱动电路12从所述基准温度T0变化至所述当从所述基准温度T0变化至所述当前温度Ti的温漂误差Δacc。9[0060]根据所述温漂误差Δacc对所述当前温度Ti下的温漂深度数据di进行温度漂移补[0061]具体地，采用公式(6)对所述当前温度Ti下的温漂深度数据di进行温度漂移补[0065]处理电路13获得所述飞行时差测距模组1感测至少两个标定压漂深度数据(d1，[0068]处理电路13根据公式(8)获得所述镜像电路11的标定延时差Δτoscj，以及所述驱动电路的标定延时差Δτj。所述镜像电路11的标定延时差Δτoscj与所述驱动电路的标定延[0070]处理电路13根据公式(9)获得所述标定延时差Δτj和所述压漂标定误差Δacci，[0074]因此，本申请实施例温漂补偿系数k的获得方式是通过关于Δτj的线性函数所获[0077]处理电路13获得所述镜像电路11在两个不同电压(V1，V2)下2)的标定输出信号。在温漂补偿系数k的标定过程中温度波动小温度下的输出信号的频率变化，精确获得驱动电路从基准温度变化至当前温度的延时差。当前温度的温漂误差，根据温漂误差对当前温度下感测的温漂深度数据进行温度漂移补根据所述标定输出信号获得所述驱动电路的标温度下的输出信号的频率变化，精确获得驱动电路从基准温度变化至当前温度的延时差。当前温度的温漂误差，根据温漂误差对当前温度下感测的温漂深度数据进行温度漂移补