CN115099267B 一种路面平整度维护方法、系统、检测终端、服务器 （深圳市妙严科技有限公司）

道高新区社区高新南七道020号高新工业村R2-A栋501.502.503并结合相应的路面损坏认定标准对预估损坏点2安装在车辆中的检测终端获取车辆行驶过程中从有效的轨迹点提取颠簸和晃动的特征参数，基于提取的特征参数服务器接收多个车辆的上报信息，并结合相应的路面损坏认定标准对始获取的轨迹数据进行滤波处理，去除掉叠加在轨迹数据中的周期性出现的颠簸/晃动的所述的结合相应的路面损坏认定标准对预估损坏点重新评估是否服务器定期性地或者在预估损坏数据库、确认损坏数据库更新检测终端在车辆处于预估损坏点的附近以及确认损坏点的附近时3综合所有的环境信息为角度和加速度的变化幅值或/和变化率配置对应的甄别阈值，将每个轨迹点的角度和加速度的变化幅值或/和变化率与对应的甄别阈值进行比较，筛除掉角度和加速度的变化幅值或/和变化率低于对应同时出现与前进方向相反的阻力加速度，随后在第三预设时间内出现瞬间的俯仰角和/或11.一种用于执行如权利要求1-10任一项所述方法的路面平整度维护系统，其特征在述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-10所述的方法中由服务器执行的方法步45[0005]本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述服务器的数据处理压力很取的轨迹数据进行滤波处理，去除掉叠加在轨迹数据中的周期性出现的颠簸/晃动的噪音[0013]所述的结合相应的路面损坏认定标准对预估损坏点重新库以及确认损坏数据库中的信息下发给所有6[0023]综合所有的环境信息为角度和加速度的变化幅值或/和变化率配置对应的甄别阈[0024]将每个轨迹点的角度和加速度的变化幅值或/和变化率与对应的甄别阈值进行比[0028]若出现瞬间的俯仰角和/或横滚角的角度变化，随后在第二预设时间内出现与前进方向相反的阻力加速度，且在出现阻力加速度的同时出现瞬间的俯仰角和/或横滚角的[0029]若出现瞬间的俯仰角和/或横滚角的角度变化，与此同时出现与前进方向相反的所述计算机程序被处理器执行时实现所述的方法中由服务器执行的7在轨迹数据中的周期性出现的颠簸/晃动的噪音数据，进一步提高数据处理的可靠性和效8号向量模(SignalVectorModule，SVM)特征量可以将空间的加速度变化集合为其他方向的矢量。加速度信号向量模(AccelerationSignalVectorModule，ASVM)如下列公式所y[0057]1)综合所有的环境信息为角度和加速度的变化幅值或/和变化率配置对应的甄别[0058]这里提到的环境信息，主要是指的导致终端检测到的加速度和/或角度变化的一9[0061]2)将每个轨迹点的角度和加速度的变化幅值或/和变化率与对应的甄别阈值进行[0068]1)若出现瞬间的俯仰角和/或横滚角的角度变化，随后在第二预设时间内出现与前进方向相反的阻力加速度，且在出现阻力加速度的同时出现瞬间的俯仰角和/或横滚角[0070]2)若出现瞬间的俯仰角和/或横滚角的角度变化，与此同时出现与前进方向相反刻前后一段时间内的所有的与预估损坏点相关联的环境信息、轨迹点数据以及特征参数[0075]可以理解的是，服务器既可以结合多个车辆的上报信息自己重新计算预估损坏可以是间隔一段时间后，对该段时间内的上报信息涉及的所有预估损坏点统一进行评估。为了保证可靠性，一般建议间隔一段时间后综合多辆车的终端的信息综合进行一次评估，得到确认损坏点时再将损坏点加入确认损坏因为行驶中车辆的颠簸和晃动除了路面的损坏点，还有是属于正常的道路结构下车辆爬这些都会导致加速度曲线的变化，但是这些实际上并不属于因为道路损坏而导致的颠簸、[0108]S208：结合相应的路面损坏认定标准对预估损坏点重