CN115115589B 图像融合方法及内窥镜设备 （青岛海信医疗设备股份有限公司）

白色光源发出的光照射所述人体组织后得到的点的像素值以及所述白光图像的色彩感光特征2针对所述黑白图像中的任意一个像素点，将所述像素点在所述黑白将所述像素点在所述黑白图像中的像素值与所述绿色感光特征将所述像素点在所述黑白图像中的像素值与所述蓝色感光特征参数根据各像素点的伪彩转换后的红色分量值、伪彩转换后的绿色分量利用插值算法将所述白光图像转换成RGB图3.根据权利要求2所述的内窥镜设备，其特征在于，根据所述白光图像中各像素点的像素值以及与所述白光图像相对应的RGB图像中各像像素点的像素值以及与所述RGB图像中各像素点的绿色分量值，得到所述白光图像的绿色感光特征参数；以及根据所述白光图像中各像素点的像素值以及RGB图像中各像素点的蓝利用与所述白光图像对应的RGB图像中各像素点的红色分量值，得到所述白光图像的得到所述绿色感光特征参数；以及利用与所述白光图像对应的RGB图像中各像素点的蓝色基于与所述白光图像相对应的RGB图像中各像素点的绿色分量值和红色分量值，得到3图像中各像素点的像素值以及与所述白光图像相对应的RGB图像中各像素点的红色分量将所述白光图像中各像素点的像素值相加，得到总像素值；将与所所述处理器执行所述根据所述白光图像中各像素点的像素值以及与所述白光图像相将与所述白光图像相对应的RGB图像中各像素点的绿色分量值相加，得到总绿色分量所述处理器执行所述根据所述白光图像中各像素点的像素值以及与所述白光图像相将与所述白光图像相对应的RGB图像中各像素点的蓝色分量值相加，得到总蓝色分量针对与所述白光图像相对应的RGB图像中的任意一个像素点，将所述像素点的红色分颜色分量值与所述RGB图像中各像素点的总红色分量值相除，得到所述色彩感光特征参数所述处理器执行所述利用与所述白光图像对应的RGB图像中各像素点的绿色分量值，将所述RGB图像的总颜色分量值与所述RGB图像中各像素点的总绿色分量值所述处理器执行所述利用与所述白光图像对应的RGB图像中各像素点的蓝色分量值，将所述RGB图像的总颜色分量值与所述RGB图像中各像素点的总蓝色分量值4光图像相对应的RGB图像中各像素点的绿色分量值和红色分量值，得到所述白光图像的红将与所述白光图像相对应的RGB图像中各像素点的绿色分量值相加所述处理器执行所述基于所述RGB图像中各像素点的绿色分量值和蓝色分量值，得到将所述RGB图像中各像素点的蓝色分量值相加，得到所述处理器执行所述根据所述白光图像中各像素点的颜色分量值针对所述白光图像中的任意一个像素点，将所述像素点在所述白光在所述白光图像中的总红色分量值是基于所述各像素点在所述白光图像中的红色分量值将所述白光图像的总颜色分量值与所述各像素点在所述白光图像中的总绿色分量值将所述白光图像的总颜色分量值与所述各像素点在所述白光图像中的总蓝色分量值是基于所述各像素点在所述白光图像中的蓝色分量值和第针对黑白图像中的任意一个像素点，将所述像素点在所述将所述像素点在所述黑白图像中的像素值与所述绿色感光特征将所述像素点在所述黑白图像中的像素值与所述蓝色感光特征参数5根据各像素点的伪彩转换后的红色分量值、伪彩转换后的绿色分量利用插值算法将所述白光图像转换成RGB图6[0003]目前的荧光内窥成像的技术方案中，荧光图像的伪彩转换方式为替换RGB图像中得到的荧光图像的颜色与实际荧光的表现不一致，荧[0007]利用所述人体组织的黑白图像中的各像素点的像素值以及所述白光图像的色彩[0009]本实施例中通过结合白光图像的色彩感光特征参数来对黑白图像进行伪彩转换[0012]根据所述白光图像中各像素点的颜色分量值，得到所述白光图像的色彩感光参7[0013]本实施例通过白光图像中各像素点的颜色分量值或者是与白光图像对应的RGB图[0015]所述基于所述RGB图像中各像素点的颜色分量值，得到所述白光图像的色彩感光[0016]根据所述白光图像中各像素点的像素值以及与所述白光图像相对应的RGB图像中中各像素点的像素值以及与所述RGB图像中各像素点的绿色分量值，得到所述白光图像的绿色感光特征参数；以及根据所述白光图像中各像素点的像素值以及RGB图像中各像素点[0017]利用与所述白光图像对应的RGB图像中各像素点的红色分量值，得到所述白光图[0018]基于与所述白光图像相对应的RGB图像中各像素点的绿色分量值和红色分量值，[0021]所述根据所述白光图像中各像素点的像素值以及与所述白光图像相对应的RGB图[0022]将与所述白光图像相对应的RGB图像中各像素点的绿色分量值相加，得到总绿色所述总像素值与所述扩大后的总绿色分量值相除，得到所述白光图像的绿色感光特征参[0023]所述根据所述白光图像中各像素点的像素值以及与所述白光图像相对应的RGB图[0024]将与所述白光图像相对应的RGB图像中各像素点的蓝色分量值相加，得到总蓝色[0025]在一个实施例中，所述利用与所述白光图像对应的RGB图像中各像素点的红色分8[0026]针对与所述白光图像相对应的RGB图像中的任意一个像素点，将所述像素点的红的总颜色分量值与所述RGB图像中各像素点的总红色分量值相除，得到所述色彩感光特征[0027]所述利用与所述白光图像对应的RGB图像中各像素点的绿色分量值，得到所述绿[0028]将所述RGB图像的总颜色分量值与所述RGB图像中各像素[0029]所述利用与所述白光图像对应的RGB图像中各像素点的蓝色分量值，得到所述蓝[0030]将所述RGB图像的总颜色分量值与所述RGB图像中各像素[0031]在一个实施例中，所述基于与所述白光图像相对应的RGB图像中各像素点的绿色[0033]所述基于所述RGB图像中各像素点的绿色分量值和蓝色分量值，得到所述白光图[0034]将所述RGB图像中各像素点的蓝色分量值相加，得到所述RGB图像的总蓝色分量素点在所述白光图像中的总红色分量值是基于所述各像素点在所述白光图像中的红色分[0038]将所述白光图像的总颜色分量值与所述各像素点在所述白光图像中的总绿色分9[0039]将所述白光图像的总颜色分量值与所述各像素点在所述白光图像中的总蓝色分量值是基于所述各像素点在所述白光图像中的蓝色分量值和第[0045]本实施例通过白光图像的色彩感光特征参数来对黑白图像进行伪彩转换得到荧[0050]利用所述黑白图像中的各像素点的像素值以及所述白光图像的色彩感光特征参[0054]根据所述白光图像中各像素点的颜色分量值，得到所述白光图像的色彩感光参[0056]所述处理器执行所述基于所述RGB图像中各像素点的颜色分量值，得到所述白光[0057]根据所述白光图像中各像素点的像素值以及与所述白光图像相对应的RGB图像中中各像素点的像素值以及与所述RGB图像中各像素点的绿色分量值，得到所述白光图像的绿色感光特征参数；以及根据所述白光图像中各像素点的像素值以及RGB图像中各像素点[0058]利用与所述白光图像对应的RGB图像中各像素点的红色分量值，得到所述白光图[0059]基于与所述白光图像相对应的RGB图像中各像素点的绿色分量值和红色分量值，及与所述白光图像相对应的RGB图像中各像素点的红色分量值，得到所述白光图像的红色[0062]所述根据所述白光图像中各像素点的像素值以及与所述白光图像相对应的RGB图[0063]将与所述白光图像相对应的RGB图像中各像素点的绿色分量值相加，得到总绿色所述总像素值与所述扩大后的总绿色分量值相除，得到所述白光图像的绿色感光特征参[0064]所述根据所述白光图像中各像素点的像素值以及与所述白光图像相对应的RGB图[0065]将与所述白光图像相对应的RGB图像中各像素点的蓝色分量值相加，得到总蓝色[0066]在一个实施例中，所述处理器执行所述利用与所述白光图像对应的RGB图像中各[0067]针对与所述白光图像相对应的RGB图像中的任意一个像素点，将所述像素点的红的总颜色分量值与所述RGB图像中各像素点的总红色分量值相除，得到所述色彩感光特征[0068]所述利用与所述白光图像对应的RGB图像中各像素点的绿色分量值，得到所述绿[0069]将所述RGB图像的总颜色分量值与所述RGB图像中各像素[0070]所述利用与所述白光图像对应的RGB图像中各像素点的蓝色分量值，得到所述蓝[0071]将所述RGB图像的总颜色分量值与所述RGB图像中各像素[0072]在一个实施例中，所述处理器执行所述基于与所述白光图像相对应的RGB图像中[0074]所述基于所述RGB图像中各像素点的绿色分量值和蓝色分量值，得到所述白光图[0075]将所述RGB图像中各像素点的蓝色分量值相加，得到所述RGB图像的总蓝色分量素点在所述白光图像中的总红色分量值是基于所述各像素点在所述白光图像中的红色分[0079]将所述白光图像的总颜色分量值与所述各像素点在所述白光图像中的总绿色分[0080]将所述白光图像的总颜色分量值与所述各像素点在所述白光图像中的总蓝色分量值是基于所述各像素点在所述白光图像中的蓝色分量值和第[0105]本公开实施例描述的应用场景是为了更加清楚的说明本导致得到的荧光图像的颜色与实际荧光的表现不一致，荧光的浓度只能用多种颜色体现白光图像的色彩感光特性参数为参照，确定出荧光在人眼不可见波段处应该呈现出的颜各像素点的像素值以及所述白光图像的色彩感光特征参数对所述黑白图像进行伪彩转换，备20将所述色彩还原后的荧光图像发送至显示设备10人体组织的黑白图像中的各像素点的像素值以及所述白光图像的色彩感光特征参数对所[0111]其中，图1A中的内窥镜设备20与显示设备10之间可通过示环境中添加附加模块或从其中去除个别模块，不会改变本申请的示例实施例的底层概脑、移动互联网设备(MobileInternetDevice，MID)、可穿戴设备，虚拟现实(Virtual[0122]需要说明的是：利用插值算法将白光图像转换成RGB图像的具体方式可根据实际[0129]绿色感光特征参数：根据所述白光图像中各像素点的像素值以及与所述RGB图像[0133]蓝色感光特征参数：根据所述白光图像中各像素点的像素值以及RGB图像中各像[0139]红色感光特征参数：利用与所述白光图像对应的RGB图像中各像素点的红色分量[0142]步骤303：将所述RGB图像的总颜色分量值与所述RGB图像中各像素点的总红色分[0145]绿色感光特征参数：所述利用与所述白光图像对应的RGB图像中各像素点的绿色[0148]步骤403：将所述RGB图像的总颜色分量值与所述RGB图像中各像素点的总绿色分[0151]蓝色感光特征参数：利用与所述白光图像对应的RGB图像中各像素点的蓝色分量[0154]步骤503：将所述RGB图像的总颜色分量值与所述RGB图像中各像素点的总蓝色分[0159]红色感光特征参数：基于与所述白光图像相对应的RGB图像中各像素点的绿色分[0181]步骤803：将所述白光图像的总颜色分量值与所述各像素点在所述白光图像中的总红色分量值是基于所述各像素点在所述白光图像中的红色分量值和第四预设阈值得到[0189]步骤903：将所述白光图像的总颜色分量值与所述各像素点在所述白光图像中的总绿色分量值是基于所述各像素点在所述白光图像中的绿色分量值和第四预设阈值得到总蓝色分量值是基于所述各像素点在所述白光图像中的蓝色分量值和第四预设阈值得到[0202]步骤202：利用所述人体组织的黑白图像中的各像素点的像素值以及所述白光图的红色分量值和所述像素点在所述白光图像的RGB图像中的红色分量值，得到所述像素点[0221]将所述像素点在所述荧光图像中伪彩转换后的红色分量值和所述像素点在所述i行第j列的像素点的第二中间融合红色分量值，a为所述预设增强i为第i行第j列的像素点在所述白光图像的RGB图像中的红色分量值，Rgrayij为所述[0226]将所述像素点在所述荧光图像中伪彩转换后的绿色分量值和所述像素点在所述i行第j列的像素点的第二中间融合绿色分量值，a为所述预设增强ij为第i行第j列的像素点在所述白光图像的RGB图像中的绿色分量值，Ggrayij为所述[0231]将所述像素点在所述荧光图像中伪彩转换后的蓝色分量值和所述像素点在所述i行第j列的像素点的第二中间融合蓝色分量值，a为所述预设增强ij为第i行第j列的像素点在所述白光图像的RGB图像中的蓝色分量值，Bgrayij为所述的红色分量值和所述像素点在所述白光图像的RGB图像中的红色分量值，得到所述像素点[0247]如图14所示，本公开的图像融合装置1400可以包括色彩感光特征参数确定模块所述黑白图像为荧光光源发出的光照射所述人体组织[0253]根据所述白光图像中各像素点的颜色分量值，得到所述白光图像的色彩感光参[0256]根据所述白光图像中各像素点的像素值以及与所述白光图像相对应的RGB图像中中各像素点的像素值以及与所述RGB图像中各像素点的绿色分量值，得到所述白光图像的绿色感光特征参数；以及根据所述白光图像中各像素点的像素值以及RGB图像中各像素点[0257]利用与所述白光图像对应的RGB图像中各像素点的红色分量值，得到所述白光图[0258]基于与所述白光图像相对应的RGB图像中各像素点的绿色分量值和红色分量值，像中各像素点的像素值以及与所述白光图像相对应的RGB图像中各像素点的红色分量值，[0261]所述色彩感光特征参数确定模块1410执行所述根据所述白光图像中各像素点的像素值以及与所述白光图像相对应的RGB图像中各像素点的绿色分量值，得到所述白光图[0262]将与所述白光图像相对应的RGB图像中各像素点的绿色分量值相加，得到总绿色所述总像素值与所述扩大后的总绿色分量值相除，得到所述白光图像的绿色感光特征参[0263]所述色彩感光特征参数确定模块1410执行所述根据所述白光图像中各像素点的像素值以及与所述白光图像相对应的RGB图像中各像素点的蓝色分量值，得到所述白光图[0264]将与所述白光图像相对应的RGB图像中各像素点的蓝色分量值相加，得到总蓝色[0266]针对与所述白光图像相对应的RGB图像中的任意一个像素点，将所述像素点的红的总颜色分量值与所述RGB图像中各像素点的总红色分量值相除，得到所述色彩感光特征[0267]所述色彩感光特征参数确定模块1410执行所述利用与所述白光图像对应的RGB图[0268]将所述RGB图像的总颜色分量值与所述RGB图像中各像素[0269]所述色彩感光特征参数确定模块1410执行所述利用与所述白光图像对应的RGB图[0270]将所述RGB图像的总颜色分量值与所述RGB图像中各像素图像相对应的RGB图像中各像素点的绿色分量值和红色分量值，得到所述白光图像的红色[0273]所述色彩感光特征参数确定模块1410执行所述基于所述RGB图像中各像素点的绿[0274]将所述RGB图像中各像素点的蓝色分量值相加，得到所述RGB图像的总蓝色分量[0276]所述色彩感光特征参数确定模块1410执行所述根据所述白光图像中各像素点的素点在所述白光图像中的总红色分量值是基于所述各像素点在所述白光图像中的红色分[0278]将所述白光图像的总颜色分量值与所述各像素点在所述白光图像中的总绿色分[0279]将所述白光图像的总颜色分量值与所述各像素点在所述白光图像中的总蓝色分量值是基于所述各像素点在所述白光图