CN115118103B 线圈安装装置及线圈安装方法 （本田技研工业株式会社）

CN208707492U,2019.04.05本发明要解决的问题是提供一种线圈安装子铁芯固定夹具上，且具有支承翻边部的引导2前述绝缘纸具有从前述定子铁芯的轴向端面伸出的翻边部，且所述线圈安装装置包线圈卷绕夹具，配置在由前述定子铁芯固定夹具固定的前述定前述引导槽具有：翻边部支承槽部，以从前述定子铁芯的周向夹径侧具有槽宽度比前述引导槽的前述线圈导引槽部的槽宽度更3.一种线圈安装方法，借由将卷绕成圆环状的带在利用前述翻边部支承槽部支承前述翻边部的状态下，使圆环状的前述带状线圈扩34远的一侧，具有比前述翻边部支承槽部的槽宽度(例如[0017]根据上述(2)，在线圈卷绕夹具的梳齿状槽内的直状部即将插入至定子铁芯的插够借由使直状部与引导槽的线圈导引槽部抵接，将其导引至插槽内而不会将翻边部卡入。[0020]图2是分解绘示线圈安装装置中的固定定子铁芯的定子铁芯固定夹具和线圈卷绕5[0023]图5是绘示定子铁芯的插槽与线圈卷绕夹具的梳齿状槽相位对准的状态的局部放[0030]图12是以剖面示出将线圈扩张机构部安装在插入至定子铁芯内侧的线圈卷绕夹[0031]图13是绘示插入至定子铁芯内侧的线圈卷绕夹具及线圈扩张机构部的保持部的[0041]图23是以剖面示出利用线圈扩张机构部使由定子铁芯固定夹具固定的线圈卷绕[0042]图24是绘示由线圈扩张机构部推压的带状线圈插入至定子铁芯的插槽内的状态[0044]图26是绘示带状线圈的直状部由翻边引导件的引导槽导引的情形的图6中的P1位[0045]图27是绘示带状线圈的直状部由翻边引导件的引导槽导引的情形的图6中的P2位6芯插入孔31中的定子铁芯2的轴向为水平方向的方式固定于线圈安装装置1的基座11的中[0051]定子铁芯固定夹具3将定子铁芯插入孔31中的定子铁芯2固定于规定的位置及姿按压块32与定子铁芯2的六个耳部23的位置对应，并能够以相对于定子铁芯插入孔31内突用未图示的气缸等的致动器的驱动，使铁芯按压块32分别朝向定子铁芯插入孔31中突出。绝缘纸24的径向部241,241及周向部242沿着定子铁芯2的轴向延伸并从插槽22伸出，且从定子铁芯2的轴向端面2a向外侧突出。图4仅示出了从定子铁芯2的一个端面2a伸出的绝缘[0054]如图1及图2所示，在预先固定定子铁芯2的定子铁芯固定夹具3的轴向两端面3a,别设置为能够在未图示的气缸等的致动器的驱动下，沿着定子铁芯2的径向进退移动。另式支承绝缘纸24的翻边部24a。引导槽331在翻边引导件33的内端33a侧沿着翻边引导件337对向的底面33d的相反侧的面。引导槽331设置在，翻边引导件33中设置锥面33c的整个区[0057]如图7所示，引导槽331由沿着定子铁芯2的周向的槽宽度相对较宽的翻边部支承承槽部331a及线圈导引槽部331b在翻边引导件33的板厚方向(图6及图7的上下方向)上连[0058]翻边部支承槽部331a配置在翻边引导件33的板厚方向上的与定子铁芯固定夹具3致等于沿着定子铁芯2的周向的插槽22的宽度。沿着定子铁芯2的轴向的翻边部支承槽部槽部331a以从定子铁芯2的周向两侧夹持的方式，支承翻边部24a的一对径向部241,241的[0059]线圈导引槽部331b配置在翻边引导件33的板厚方向上的锥面33c侧，且设置在翻槽宽度W2，大于等于插入至插槽22内的下述带状线圈100的直状部102的宽度Wc(参考图3的径向内侧移动并被定位在导引位置时，相邻的翻边引导件33,33间的内端33a侧的周向的长度方向将底面33d侧的翻边引导件33的整体宽度缩窄的切口部333a,333a。该切口部应地设置的一对内径侧限制销34a与外径侧限制销34b。翻边引导件33的长孔332使一对内8位置。在非引导位置处，翻边引导件33的内端33a配置得比定子铁芯插入孔31更靠径向外边引导件33的内端33a配置得比线圈卷绕夹具4更靠径择性地构成相对于定子铁芯固定夹具3的表面的突出及凹陷，所述进退机构设置于定子铁根据需要使内径侧限制销34a及外径侧限制销34b相对于定子铁芯固定夹具3的表面凹陷，别配置在与直状部102相比更靠近带状线圈100的侧端的位置，且将相邻的直状部102的一个端部彼此与另一端部彼此交替连结成大致三角形的山形形状。在带状线圈100安装在定子铁芯2的插槽22时，线圈端部103是配置为分别从插槽22沿着定子铁芯2的轴向突出的部位。本实施方式的带状线圈100将六根扁平导线101以使直状部102以一定的间隔平行并列[0071]夹具主体41的轴向的梳齿部42间的距离与带状线圈100的直状部102的长度对9因此，被卷绕在线圈卷绕夹具4上的带状线圈100的直状部102被夹具主体41的两端部的同相位的梳齿状槽43,43收容。多重卷绕的带状线圈100的线圈端部103从梳齿状槽43分别向[0072]插入至定子铁芯2的内侧的通孔20的线圈卷绕夹具4由线圈扩张机构部5保持在特[0073]如图1及图12所示，在线圈扩张机构部5中，在固定定子铁芯固定夹具3的基座11能够分别向与线圈卷绕夹具4抵接的方向及分合在线圈卷绕夹具4的轴孔44中。定位突部523与设置在线圈卷绕夹具4的轴孔44的径向外[0075]线圈卷绕夹具4的定位孔45及保持部52的定位突部523以如下的方式被预先定位定子铁芯固定夹具3移动，线圈卷绕夹具4的轴孔44及定位孔45与保持部52的轴突部522及[0077]可动筒部531具有比主轴部51的长度更短的长度，并设置为可以利用配置于支承基板12的后方的工作缸等的致动器54的驱动而沿着主轴部51分别可转动地安装的各两个连杆部534与可动筒部5张部53朝向周向平行地突出。在周向上相邻的节部件533,533的一对卡合突片533a与一对前进，则连结于可动筒部531的连杆部534分别以朝向可动筒部531的径向外侧伸出的方式铁芯固定夹具3固定的定子铁芯2的内侧插入至插槽22的方法进22所示，引导槽331的翻边部支承槽部331a以夹持翻边部24a的一对径向部241,241的部位的方式进行支承。在与翻边部24a相比更靠定子铁芯2的轴向外侧(图22中的纸面上方)处，引导槽331的线圈导引槽部331b以遮盖翻边部24a的[0086]此时，还利用在周向上相邻的翻边引导件33,33之间由翻边引导件33的切口部333a形成的翻边部支承槽部，以从周向两侧夹持的方式支承翻边引导件33,33之间的插槽[0088]借由使线圈扩张部53缩径的状态下的线圈扩张机构部5分别朝向线圈卷绕夹具4[0089]此外，在利用翻边引导件33的引导槽331的翻边部支承槽部331a将插槽22内的绝度缩窄部43a在线圈卷绕夹具4的周向上的槽宽度W3窄于翻边引导件33的引导槽331的线圈331的线圈导引槽部331b及伸出部333b抵接，同时在插槽22内移动，而沿着线圈导引槽部至插槽22内的直状部102与插槽22之间卡入绝[0092]如图26所示，直状部102插入至插槽22内的带状线圈100的线圈端部103从翻边引导件33的引导槽331及相邻的翻边引导件33,33之间向外侧弯曲并延伸，且抵接于引导槽331的线圈导引槽部331b与锥面33c之间的角部331c及伸出部333b与锥面33c之间的角部向上相邻的直状部102,102彼此的间隔扩大，因此，带状线圈100以线圈端部103与直状部24的径向部241接触而使绝缘纸24受损。然而，由于本实施方式的翻边引导件33的角部[0093]引导槽331的线圈导引槽部331b的角部331c,333c分别形成为具有弧度的R形状。线圈100安装在定子铁芯2的插槽22内。两个线圈扩张机构部5的线圈扩张部53既可以按照在定子铁芯2的插槽22内安装带状线圈100直状部102从定子铁芯2的内侧插入至具有绝缘纸24的插槽22内，而沿着定子铁芯2的周向[0097]本实施方式的线圈卷绕夹具4的梳齿状槽43在外径侧具有槽宽度W3比引导槽311内的直状部即将插入至定子铁芯的插槽内时，直状部的位置借由宽度缩窄部而得到校正。[0098]本实施方式的线圈安装方法借由将卷绕成圆环状的带状线圈100的直状部102从支承槽部331a的槽宽度W1更窄的槽宽度W2；在利用翻边部支承槽部331a支承翻边部24a的边部24a相对于插槽22定位，且能够借由使直状部102与引导槽331的线圈导引槽部331b抵卷绕成圆环状的带状线圈100的直状部102从定子铁芯2的内侧插入至插槽22内时，直状部[0099]以上所说明的实施方式的线圈安装装置1构成为将定子铁芯2及线圈卷绕夹具4的[0100]将带状线圈100卷绕成圆环状的线圈卷绕夹具4也可以在安装并保持在任一线圈[0101]也可以在定子铁芯固定夹具3的两端面3a,