CN115123195B 前驱车辆扭矩控制方法、装置和车辆 （长城汽车股份有限公司）_第1页
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2通过预设数据表确定与所述参考行驶速度和车辆工况对应的车速通过预设数据表确定与所述加速踏板开度对应的第一车速偏移分量，与根据修正后的参考行驶速度和后轮半径确定修正述扭矩权重系数用于表征调整所述动力机构的输出扭矩3参考转速确定模块，用于响应扭矩调整请求，基于后轮转速和参输出扭矩调整模块，用于在所述比值大于或等于预设阈值时，降低车速偏移量确定单元，用于通过预设数据表确定与所述参考行参考转速确定单元，用于根据所述后轮转速和修正后的参考行驶时实现如上的权利要求1至6中任一项所述前驱9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存4[0003]虽然车辆具有ESP系统(ElectronicStabilityProgram，车身电子稳定系统)，ESP系统能够在车轮打滑时介入以保持车身的稳定，但由于车辆减速带上的行驶时间通常5速与动力机构的转速之间的关系。6[0027]以下以车辆加速通过减速带为例进行说明。在车辆加速(例如加速踏板开度为轮轮速和参考行驶速度来确定此时动力机构的参考转速，由此来反映动力机构的正常转本申请实施例中提供的前驱车辆扭矩控制方7转速之间的关系。8越大说明动力机构的实际转速越偏离前轮未打滑时的正常转速，上述比值越接近于1说明的输出扭矩进行调整，从而降低动力机构的输出扭矩以防止动力机构的实际转速快速升机构的输出扭矩调整至车辆前轮未出现打滑时动力机构的输出[0056]上述前驱车辆扭矩控制方法，考虑到前驱车辆的后轮并9的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限[0059]图4示出了本申请实施例提供的前驱车辆扭矩控制装置的结构示意图，为了便于[0062]在一种可能的实现方式中，参考转速确定模块401可以包括：车速偏移量确定单存储器(RAM)和一个或多个输入/输出(I/O)接口。操作系统典型地也安装在所述计算机平的计算机程序503。上述处理器501执行计算机程序503时实现上述各个前驱车辆扭矩控制算机程序503时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示模块/单元401请所提供的方案。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程所述计算机程序503可以被分割成图4所示的模块/单元401其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器[0075]所述存储器502可以是所述电子设备500的内部存储单元，例如电子设备500的硬储单元也包括外部存储设备。所述存储器502用于存储所述计算机程序以及电子设备所需[0082]所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现

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