CN115180214B 玻璃制品自动装盒设备及装盒方法 （河北陆源科技有限公司）

本发明公开了一种玻璃制品自动装盒设备2装料机构，用于将玻璃制品转送至盒体内，卸料位置与托盒转运机挡盒机构，用于将托盒转运机构上被装满玻璃制品的盒体左侧限位组件以及盒体右侧限位组件，分别装配在机架及托盒第一排瓶体限位组件，对应盒体内前侧第一排瓶体设置，包上装配有多个间隔设置的用于限制第一排瓶体放置位2.根据权利要求1所述的玻璃制品自动装盒设备，其特征在于供盒机构包括同步传动取盒复位弹簧，固装在取盒基座与机架之间；托盒板上对应取盒4.根据权利要求1_3中任意一项所述的玻璃制品自动装盒设备，其特征在于装料机构3第二转送组件，用于通过瓶口将中转瓶体转送至第一储盒平台，包括用于承托盒体且与储盒直线移动组件于带动第一储盒平台上下直线移动的储盒直第二储盒平台，对应第一储盒平台的盒体输出位置设置，包括S2.取盒：处于取盒位置的取盒直线驱动器带动取盒吸盘由供盒机构的空盒输出位置限位移动组件控制限位挡板移动至盒体内对应前侧第一排S4.装料：第一转送移动总成控制第一吸嘴取瓶后将所吸附的一排瓶体移动至接瓶槽4挡盒直线移动器控制挡盒板移动至初始位置，托盒水平挡盒直线移动器控制挡盒板移动至挡盒位置，同时托盒直至储盒架下降至与储盒托板高度相同时，第一盒体传动件以及第二5[0002]现有技术的玻璃制瓶自动装盒设备见本申请人申请的公布号为CN107856903A的架内放置纸质空盒体，利用包装盒架承托纸质空盒体，并将包装盒架搬运至第一传送机构械手产生平移的动作，即转运机械手将被装满瓶体的纸质盒体及其包装盒架由第一传送机[0008]该种转送方式虽然在一定程度上能够完成将理瓶线上的合格玻璃瓶转送至包装6挡板上装配有多个间隔设置的用于限制第一排瓶体放置7上用于带动第一储盒平台上下直线移动的储盒直[0041]本发明还提供了一种利用上述玻璃制品自动装盒设备所实现的玻璃制品自动装[0045]S4.装料：装料机构取待装盒的[0050]S2.取盒：处于取盒位置的取盒直线8[0055]S4.装料：第一转送移动总成控制[0063]由于采用了上述的技术方案，本发明的玻璃制品自动装机构将被装满盒的玻璃制品转送至储盒机构中9线至自动装盒机包装盒之间增加瓶体中转工位，将原通过吸附/夹取瓶身实现瓶体由理瓶线至自动装盒机包装盒之间的转送，改进为现先通过吸附/夹取瓶身实现合格瓶体由理瓶线至中转存瓶组件之间的转送，再通过吸附/夹取瓶口实现中转瓶体由中转存瓶组件至自盒电机输出端与链传动件动力输入端相连。每个环形链条61上间隔固装有多个托盒架62，上层托盒架62所放置的空盒处即为供盒机构6的空盒[0100]取盒机构8用于取单个空盒，将单个空盒抬离供盒机构6以便于托盒转运机构7由位置与供盒机构6的空盒输出位置相对应，取盒机构8的卸盒位置与托盒转运机构7的托盒取盒。取盒直线驱动器82带动取盒吸盘83及盒体向上移动至托盒板71上方，取盒机构8卸置时，取盒推块85顶住取盒基座81使取盒机构8处于远离取盒位置，取盒复位弹簧84被拉733能够随托盒板71一同滑动。托盒水平移动组件72为现有技术中能够实现水平直线移动[0106]在托盒水平移动组件72以及托盒倾斜组件的作用下，托盒板71具有三个工作位对处于倾斜状态的盒体进行装料，如图2所示。卸料位置是指在托盒水平移动组件72带动[0109]如图5所示，盒体右侧限位组件75装配在托盒板71上，对应盒体右侧帮外表面设771处固装有拉盒推块775，以利用托盒板71的移动由拉盒推块775带动拉盒基座771滑动。[0115]第一转送组件1用于将理瓶线4上合格瓶体转送至中转存瓶组件2上，第一转送组件1可通过吸附/夹取瓶身的方式实现对瓶体的转送，即第一转送组件1的取瓶身位置与理一转送组件1包括固装在机架上的第一转送移动总成以及装配在第一转送移动总成动力输如图8所示，它包括固装在机架上的第一横向移动模组12以及装配在第一横向移动模组12出端的第一安装板14以及并行固装在第一安装板14上的N个第一吸嘴15，第一吸嘴15与气[0119]中转存瓶组件2用于存放中转瓶体，放置在中转存瓶组件2上的瓶体即为中转瓶件3取走的瓶体留在接瓶槽22内影响下一[0121]第二转送组件3用于夹取/吸附瓶口将中转存瓶组件2上中转瓶体转送至自动装盒二转送组件3的卸瓶口位置与包装盒5的装料位置在机架上的第二转送移动总成以及装配在第二转送移动总成动力输出端的第二取瓶总成。力输出端的第二纵向移动模组33以及装配在第二纵向移动模组33动力输出端的旋转器34。第二取瓶总成包括固装在旋转器34动力输出端的第二安装板35以及并行固装在第二安装[0127]挡盒机构9固装在托盒转运机构7的托盒位置与卸盒位置中间。挡盒机构9包括挡置的托盒板71经托盒水平移动组件72将托盒板71水平移动至托盒板71卸盒位置，如图1与进行储存。储盒机构的储盒位置位于托盒板71的下方，托盒板71在挡盒机构9的挡盒作用盒机构包括第一储盒平台101及第二储盒平台1瓶的盒体。第二储盒平台102对应第一储盒平台101的盒体输出位置设置，包括储盒托板[0136]利用实施例1的玻璃制品自动装盒设备来实现，在玻璃制品装盒系统控制器的控[0146]本实施例是在实施例2的基础上的进一步细化。在玻璃制品装盒系统控制器的控[0153]S4.装料：第一转送移动总成控制第接瓶槽22上，第二转送移动总成控制第二吸嘴36移动至接瓶槽22上吸附瓶口取中转瓶体[0155]第一转送组件1的第一转送移动总成带动第一吸嘴15移动至与理瓶线4合格瓶体[0157]第一转送组件1的第一转送移动总成带动第一吸嘴15所吸附的一排瓶体移动至与[0159]第二转送组件3的第二转送移动总成带动第二吸嘴36移动至与中转存瓶组件2的[0162]第二转送组件3的第二转送移动总成带动第二吸嘴36所吸附的一排瓶体移动至与盒水平移动组件72带动托盒板71及被装满玻璃制品的盒体水平转运至托盒板71的卸盒位[0165]托盒板71位于卸盒位置后，挡盒直线移动器92控制挡盒板91向下移动至挡盒位组件72带动托盒板71返回至托盒位置，被装满玻璃制品的盒体留在第一储盒平台101的盒