CN115348606B 一种侧行定位测量上报方法和设备 （中国信息通信研究院）

US2022015057A1,2022.US2022015056A1,2022.01.13链路上配置的定位参考信号实现的终端定位测2SLPRS资源配置信息，是基于边链路上配置的定位所述SL定位测量上报信道资源由基站向锚点终端配置；为目标终端分配SPRS资源是周期SLPRS资源或半持续SLPRS资源，则基站还需配置相应的周期SLPRS资源生效方式或半持续SLPRS资源生效方式，使目标终端发送的SLPRS和锚点终端接收的SL若锚点终端通过基站获取周期SLPRS资源配置信息，则通过基站指若锚点终端通过目标终端获取周期SLPRS资源配置信息，则在目标终端发送周期SL若基站通过系统该信息发送多套周期SLPRS资源配置信息，则若锚点终端通过基站获取半持续SLPRS资源配置信息，则通过基站在该3若锚点终端通过目标终端获取半持续SLPRS资源配置信息，则持续SLPRS资源配置信息的信令之后发送所述SL在基站通过DCI信令激活目标终端对应的半持续SLPRS资源之后，在半持续SLPRS资指示周期SLPRS资源配置信息，且激活了承载所述周期SLPRS资源配置信息的PSSCH对应的HARQ反馈，则目标终端在接收到对应HARQACK反馈或者无NACK反馈后，在所述周期SL活信令的PSSCH对应的HARQ反馈，则目标终端在接收到对应HARQACK反馈或者无NACK反馈16.如权利要求1~13任意一项所述侧行定位测量上报方法，用于目标终端，其特征在接收基站发送的所述SLPRS资源配置信息，或者通过信道侦听自主选择获取所述SL17.如权利要求1~13任意一项所述侧行定位测量上报方法，用于锚点终端，其特征在所述侧行定位测量上报基站设备中至少一个模块，用于以下至少一4所述侧行定位测量上报目标终端设备中至少一个模块，用于以下至少所述侧行定位测量上报锚点终端设备中至少一个模块，用于以下至少基站设备发送的所述SL定位测量上报信道资源；接收基站设备或目标终端设备发送的SL处理器执行时实现如权利要求1~17任意一项所述的方要求19所述的侧行定位测量上报目标终端设备和如权利要求20所述的侧行定位测量上报5[0002]目前5GR18将支持基于SL(边链路)的终端设备定位，其中定位方法包括了基于带)/CSI_RS(信道状态信息参考信号)的进行测量获取。不同于Uu上下行链路上的定位方点基站)向基站或者LMF上报相关定位测量量。现有方法对于anchorUEs向基站或者LMF上[0010]进一步地，若基站为目标终端配置的SLPRS资源是周期SLPRS资源或半持续SL使目标终端发送的SLPRS和锚点终端接收的SL6指定所述SLPRS的发送时间；若锚点终端通过目标终端获取半持续SLPRS资源配置信息，过DCI信令激活目标终端对应的半持续SLPRS资源之后，在半持续SLPRS资源上发送所述[0014]优选地，为周期性SL定位测量上报信道资源或半持续SL所述周期SLPRS资源配置信息的PSSCH对应的HARQ反馈，则目标终端在接收到对应HARQ了承载所述半持续SLPRS资源配置信息的激活信令的PSSCH对应的HARQ反馈，则目标终端在接收到对应HARQACK反馈或者无NACK反馈后，在所述半持续SLPRS资源上发送所述SL7[0028]本申请设计一种侧行定位上报方法，设计了SL定位测量的流程和流程中主要信者SSB/CSI_RS的进行测量获取。对于SL_PRS资源的配置，考虑支持Mode1(基站分配)和8(2)anchorUEs信道侦听获取SL_PRS资源(可能涉及UE间协作)；(3)anchorUEs向targetUE作为参考UE，测量获取N_1个SL_PRSRSTD值(UE从两个AnchorUE接收SL_PRS达到时间(2)基站为targetUE配置SL_PRS资源；(3)targetUE向anchorUEs发送SL_P(2)targetUE信道侦听SL_PRS资源；(3)targetUE向anchorUEs发送SL_PRS(RTOA(targetUE发送PRS达到时间与Anc(2)anchorUEs信道侦听获取SL_PRS资源；targetUE信道向anchorUEs发送SL_PRS(可以按需或者周间和向targetUE发送SL_PRS的时间侧aUE9(2)anchorUEs信道侦听获取SL_PRS资源(可能涉及UE间协作)；(3)anchorUEs向target(2)基站为targetUE配置SL_PRS资源；(3)targetUE向anchorUEs发送SL_P(2)targetUE信道侦听SL_PRS资源；(3)targetUE向anchorUEs发送SL_PRS([0070]定位测量上报(针对网向目标UE关联的锚点UE分配测量上报的上行信[0082]当目标UE接收到基站配置的周期SLPRS资源时，所述周期SL[0084]即在基站指定的周期SLPRS资源生效时间后，在所述周期SLPRS资源上发送SL送周期SLPRS资源配置信息之后发送所述SLP[0086]即在目标UE向锚点UE通过侧行链路发送所述周期SLPRS资源配置信息后进行发且激活了承载周期SLPRS资源配置信息的PSSCH(Physicalsidelinksharechannel，物标UE可以确认锚点UE是否收到目标SLPRS可以通过系统信息同时获取SLPRS资源配置信息。系统信息中可以配置N套周期性SLPRS送SLPRS。锚点UE也会根据其获知的目标UEID信息，在对应的周期SLPRS资源上进行SL(MediaAccessControlControlElement，媒体接入控制层控制单元)或者DCI信令激活发送半持续SLPRS资源配置信息的激活信令之后发[0098]即在目标UE向锚点UE通过侧行链路激活所述半持续SLPRS资源配置信息后进行在一个时隙发送。如果目标UE向一个或多个锚点UE通过组播的方式指示激活其半持续SL[0099]类似于目标终端利用周期SLPRS资源发送SLPRS，上述利用方法1激活的半持续SLPRS资源发送SLPRS适用于基站直接向锚点UE发送激活信令激活目标UE半持续SLPRS资源的场景，上述方法2适用于目标UE向锚点UE发送激活信令激活目标UE半持续SLPRS资[0101]即在基站以组播DCI信令激活目标UE对应的半持续SLPRS资源后，在所述半持续收到该激活信令后在激活的半持续SLPRS资源接收检包含了非周期SLPRS资源的一个时隙中占用的符号位置和或频域资源位置信息。非周期[0104]在步骤102A～102C中，锚点UE通过目标UE或者基站获取所述SLPRS资源配置信点UE通过基站获取所述SLPRS资源配置信息的具体步[0107]目标UE通过PC5RRC信令向锚点UE通过组播的方式发送所述SLPRS资源配置信动分配锚点UE上报针对目标UE定位测量结果范围内提前设定了锚点UE并为之分配测量上报的PUCCH(Physicaluplinkcontrol道)资源，具体实际测量上报的锚点UE可以是目标UE根据与锚点UE之间的SL信道测量结果激活信令是目标UE发送，则锚点UE接收到目标UE发送的对应激活信令则生效该半持续SL信令后直接生效对应的半持续SLPRS[0117]需要说明的是，在该步骤中锚点UE获取的SLPRS资源配置信息与步骤101中目标标UE通过基站获取的SLPRS资源配置信息中应用于目标UE侧生变化的，在基站侧需要锚点UE测量上报的结果是针对哪些目标UE，以及对应的测量的SL_PRS资源关联关系。即为周期性SL定位测量上报信道资源或半持续SL定位测量上报信道资[0124]基站在RRC信令中配置一个时隙上的SLPRS资源关联其测量上报的PUCCH/PUSCH第一个配置了上报PUCCH/PUSCH资源的时隙上进行测量上报。由于锚点UE的侧行SL和上行[0128]可选地，半持续测量上报激活之后，激活的用于测量上报的周期性或半持续PUCCH/PUSCH资源所在的时隙位置与测量的目标终端发送的SLPRS资源关联关系与上述周期性测量上报类似，即测量目标SL_PRS时隙与对应的半持续测量上报的PUCCH/PUSCH资源收到指示非周期测量上报的PUCCH/PUSCH资源的DCI信令所在时隙，与非周期测量上报的[0133]在步骤104中，目标UE根据基站配置向锚点UE发送所述SLPRS。目标UE利用步骤[0136]基站如果配置了非周期SLPRS资源，在目标UE接收到DCI指示该给非周期SLPRS[0140]进一步可选地，目标终端向锚点终端指示是否进行所述SL定位测量结果的上报资源对目标UE发送SLPRS进行测量上报；未接收到该信令的锚点UE则不进行测量上报，[0145]如果在本实施例步骤105中目标UE发送了信令指示需要测量上报的锚点UE，则接UE进行测量上报(基站为目标UE分配测量上报PUCCH/PUSCH资源)，也可以设计与图1(a)实以通过基站或者锚点UE获取锚点UE的SLPRS范围内提前设定了锚点UE并为之分配测量上报的PUCCH/PUSCH资源，具体实际测量上报的锚点UE可以是目标UE根据与锚点UE之间的SL信计与之关联的SLPRS接收测量时隙，因为SLPRS资源由终端自主根据信道占用情况选择，基站无法获知目标终端具体选择的SL_PRS资源位置，进而无法设计测量上报的PUCCH/PUSCH资源与测量SL_PRS之间的关联关系(即无法使用关联关系获知测量上报PUCCH/PUSCH[0161]为了避免AGC(自动增益控制)问题，以及目标UE仅发送SLPRS信号引入的其他UE[0171]如果在本实施例步骤204中目标UE发送了信令指示需要测量上报的锚点UE，则接[0172]需要说明的当锚点UE向目标UE发送SL_PRS(锚点UE根据信道侦听自主进行SL_PRS[0181]所述侧行定位测量上报目标终端设备中至少一个模接收基站设备发送的所述SLPRS资源配置信息，或者通过信道侦听自主选择获取所述SL[0188]所述侧行定位测量上报锚点终端设备中至少一个模总线结构与所述存储器或处理器相通。所述存储器603包含执行本申请任意一个实施例的[0197]存储器702存储可执行模块或者数据结构。所述存储器中可存储操作系统和应用[0198]在本发明实施例中，所述存储器702包含执行本申请任意一个实施例的计算机程程序被处理器7