CN115352354B 一种车灯控制方法、装置、设备、存储介质和车辆 （长城汽车股份有限公司）_第1页
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文档简介

取车前摄像头采集到的图像信息以及车前雷达2基于图像信息和毫米波点云信息识别得到目标对象的特征信息，所述特征信息至少：判断所述坐标信息处于第一矩阵大灯的照射范围内还是处于第二矩阵大灯的照射范当所述坐标信息处于第一矩阵大灯的照射范围内时，控制第一矩阵大灯处于点亮状基于所述预测位置调整处于点亮状态的矩阵大灯的照射角度，以基于所述眼睛位置调整处于点亮状态的矩阵大灯的照射角度，使得车辆处于熄火状态、用户以预设方式触发灯光拨杆和用户通过基于车辆钥匙坐标与所述毫米波点云信息确检测到车辆钥匙与车辆距离进入预设距离范围内，或检测到车辆解锁3基于场景图像和雷达数据识别得到目标对象的特征信息，所判断所述坐标信息处于第一矩阵大灯的照射范围内还是处于第二矩阵大灯的照射范当所述坐标信息处于第一矩阵大灯的照射范围内时，控制第一矩阵大灯处于点亮状基于所述预测位置调整处于点亮状态的矩阵大灯的照射角度，以基于所述眼睛位置调整处于点亮状态的矩阵大灯的照射角度，使得存储器和处理器；所述存储器存储有适于所述处理器执行的程4大灯的开始和关闭，也就是说大灯开始的时长和照射区域是固定且车辆闭锁后不可设置[0013]判断所述坐标信息处于第一矩阵大灯的照射范围内还是处于第二矩阵大灯的照56方案通过车辆上的图像采集设备和雷达设备的采集信息，识别得到目标对象的特征信息，实现协助驾驶员对车辆的操纵，目前搭载智能驾驶系统的汽车越来越多的走向消费市场，毫米波雷达，毫米波雷达针对运动目标识别能力较强同时车辆前方的3颗毫米波基本可以7车前第一采集装置采集到的图像信息，获取车前第二采集装置采集到的毫米波点云信息，正，相较于车辆后驱动轴中心点的目标对象的坐标信息明确了目标对象相对于车辆的位8后，再基于所述行动轨迹坐标信息以及所述速度信息预测目标对象下一时刻的预测位置，[0065]所述特征信息还可以包括基于所述图像信息和毫米波点云信息得到的目标对象9对车灯的照射角度进行控制，以为靠近车辆的用户(即将上车的用户)提供精准的照明服[0078]判断所述坐标信息处于第一矩阵大灯的照射范围内还是处于第二矩阵大灯的照[0093]处理器100可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(Application[0094]存储器300可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non_[01

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