CN115352988B 自动扶梯监测系统、方法、声音数据收集装置及用于其的夹具 （通力电梯有限公司）

201780097574.72017.12.29端处理器(5)的数据库中的正常运转条件下获得2其中，所述数据收集装置为客流量传感器和功率传感器，所送单元将检测到的单位时间内的客流量和检测到的单位时间内的功耗发送到本地数据处处理器中的并从正常运转条件下的部件获取的3利用数据发送单元将检测到的单位时间内的客流量和检测到的单位时间内的功耗传其中，服务器根据单位时间内的客流量与单位时间内的功耗有增大的趋势并大于一预定阈值，则所述本地数据处理装置或云端处理器将发出报警信4够迅速判断自动扶梯的运行情况，并且能够不依赖人力对自动扶梯的可能故障提前预警，而且能够给制造商及用户提供自动扶梯运行期间产生的数据以用5后再将其与存储在云端处理器中的并从正常运转条件下金属部件在正常运转条件下运转获取的金属部件的声音数据处理器的数据库中并且当部件在正常运转条件下运转获取的金属部件的声音数据阈值相且当部件在正常运转条件下运转获取的金属部件的声音数且当部件在正常运转条件下运转获取的金属部件的声音数6据发送装置将检测到的环境温度和扶手背面温度发送到本地数据处理装置或云端处理器，与环境温度在所述另一预定时段内的温度差的第二平均值以及第二于检测单位时间内进入自动扶梯的客流量，所述功率传感器用于检测单位时间内的功耗，数据发送单元将检测到的单位时间内的客流量和检测到的单位时间内的功耗发送到本地[0033]优选地，所述本地数据处理装置或云端处理器还构造成在超过一预定阈值时段[0034]优选地，所述本地数据处理装置或云端处理器还构造成在超过一预定阈值时段7[0043]优选地，所述可调节板和所述支架中的一个具有沿长度[0046]优选地，所述可调节板和所述支架中的一个具有沿宽度度和扶手背面温度以预定频率发送到本地数据处理装置8[0059]利用数据发送单元将检测到的单位时间内的客流量和检测到的单位时间内的功[0063]优选地，所述本地数据处理装置或云端处理器还构造成在超过一预定阈值时段[0064]优选地，所述本地数据处理装置或云端处理器还构造成在超过一预定阈值时段9[0076]图11是用于本发明各实施例的自动扶梯监测系统的声音数据收集装置1的第一[0077]图12是用于本发明各实施例的自动扶梯监测系统的声音数据收集装置1的第二[0078]图13是用于本发明各实施例的自动扶梯监测系统的声音数据收集装置1的第三[0079]图14是用于本发明各实施例的自动扶梯监测系统的声音数据收集装置1的第四扶梯的安全及正常运行相关的部件处或附近的数据收集装置，在自动扶梯运行时收集数间的润滑状态的部件包括驱动装置和驱动链、驱动链和驱动链轮以及梯级引导块与裙板。之间的接触位置处收集声音数据。包含该声音数据的声音文件被存储在本地装置6的本地可能与金属与金属之间的摩擦产生的噪声相关。此过程可通过Spectrogram函数绘制频谱[0103]图2中示意性地示出该通过带通滤波器滤除低频噪声和高频噪声的过程的Spectrogram函数绘制频谱图。图2(a)示出了没有生锈的正常链条与链轮之间的接触产生[5000，15000]的带通滤波器并仅保留与链上存在的生锈程度相关的那些之后分离出的声[0104]下一步是计算经滤波的声音数据的关键性能指标(KPI)。与金属件之间接触发出裙板之间的接触位置处收集声音数据。包含该声音数据的声音文件被存储在本地装置6的[0109]图5示出了不同故障类型的声音数据之间的比较。图5(a)示出了当发生梯级未对[0110]在该实施例中，本地数据处理装置2计算声音数据的特征值。特征值可以是过零通过使用历史或存储的不同故障分类的声音数据训练分类器8。分类器8采用神经网络算[0112]图6是分类器8的分析流程示意图。分类器8将接收到的经计算的特征值传送到三[0114]在第三实施例中，数字收集装置1在自动扶梯的驱动装置与驱动链之间的接触位[0118]图5示出了不同故障类型的声音数据之间的比较。图5(a)示出了当发生梯级未对[0119]图6是分类器8的分析流程示意图。分类器8将接收到的经计算的特征值传送到三施例和第二实施例中的本地装置6中的数据处理在第三实施例和第四实施例中在云端处理而获得在特定频率范围[F低,F高]内的声音数据。F低通常在约1000～5000Hz，F高通常大于部件之间的接触所产生的噪声有关的KPI可以是声音数据的均方根(RMS)值。在该实施例维护人员进行自动扶梯润滑维护。本地数据处理装置2也可以仅将该RMS值发送到云端处裙板之间的接触位置处收集声音数据。位于本地6的本地数据处理装置2直接计算声音数[0125]图5示出了不同故障类型的声音数据之间的比较。图5(a)示出了当发生梯级未对[0126]图6是分类器8的分析流程示意图。分类器8将接收到的经计算的特征值传送到三[0128]图11是用于本发明各实施例的自动扶梯监测系统的声音数据收集装置1的第一实[0129]图12是用于本发明各实施例的自动扶梯监测系统的声音数据收集装置1的第二[0130]图13是用于本发明各实施例的自动扶梯监测系统的声音数据收集装置1的第三数据收集装置。其传感器电路盒11分别在顶壁12和底壁13中具有通孔型的声音拾取孔15[0131]图14是用于本发明各实施例的自动扶梯监测系统的声音数据收集装置1的第四数据收集装置。其传感器电路盒11分别在顶壁12和底壁13中具有通孔型的声音拾取孔15取孔15和19的朝向腔室的开口和相应的开口处附接的[0133]图15示出了根据本发明的自动扶梯监测系统的框图。监测系统100包括温度传感1次)将环境温度和扶手背面温度传送到服务[0134]服务器130将环境温度和扶手背面温度进行比较，得到环境温度和扶手背面温度[0135]具体地，服务器收集由温度传感器组件110在一预定时段t1内检测到的扶手背面感器组件110在另一预定时段t2内检测到的环境温度与扶手背面温度，并将环境温度和扶[0137]进一步地，服务器还判断第一方差值σ1与第一预定阈值T1以行方向是不同的。由于用于温度传感器组件的夹具的安装位置取决于在扶手的移动方向，对准位置，调节温度传感器组件沿长度方向与支柱的距离(扶手中心距离L)以及温度传感[0143]图26示出根据本发明的自动扶梯的监测方法的第一实施例的流程图。在步骤背面温度之间的温度差，并且本地数据处理装置或云端处理器中存储有预定温度差阈值。温度在该预定时段内的温度差的第一平均值以境温度在该另一预定时段内的温度差的第二平均值以及[0150]图27示出了根据本发明的自动扶梯监测系统的框图。监测系统100包括客流量传[0151]图29和图30分别示出单位时间内的客流量与单位时间内的电机功耗的两种不匹的电机功耗与在没有客流量的情况下的预定功耗不匹配，则自动扶梯被认为发生的故障，器根据单位时间内的客流量与单位时间内的功耗之间的关系，来判断自动扶梯的运行状