CN115359335B 一种视觉目标检测网络模型的训练方法 (湖南艾凯瑞斯智能科技有限公司)_第1页
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文档简介

区谷苑路186号工程孵化中心大楼-西本发明涉及一种视觉目标检测网络模型的检测网络模型使用单样本匹配策略进行第二阶在部署后无需进行非极大值抑制处理即可实现2所述解耦预测网络包括一个分类分支、一个预测分支和一个回归分多样本匹配策略通过自适应选择与每个主体相匹配配策略通过自适应选择与每个主体相匹配的最优正样S307,循环执行S302至S306,直到迭代次数达到第3S404,将代价矩阵内元素按列进行排序,为单个目标选取代价最高的1个锚点作为匹S406,循环执行S402至S405,直到迭代次数达到第4完成后,通常会对单一对象输出多个结果,需要对输出结果进行NMS(Non_Maximum抑制处理即可实现模型端到端的检测性能的视觉目标5征提取器包括但不限于Resnet和CSPDar6[0040]下面将结合图1_4详细说明本发明,在此本发明的示意性实施例以及说明用来解的位置偏移量和尺寸的预测结果,具体的处理步骤从左到右依次为主干网络7[0046]图3所示为一种二阶段的训练流程,包含依次进行的多样本匹配训练和单样本匹直到迭代次数(Epoch)达到第一阶段预设次数(Multi_epochs)或损失值小于某一设定阈值播更新参数,以上过程循环执行,直到迭代次数(Epoch)达到第二阶段预设次数(Single_epochs)或损失值小于某一设定阈值时[0050]具体实施例分别使用一阶段和二阶段的方法对模型进行600次训练,得到的损失收敛到至3.25,性能较差;图4b为使用多样本匹配和单样本匹配的二阶段方法共训练600能大幅超越直接使用单样本匹配训练600[0051]本发明首次提出了视觉领域可以NMS_free(免非极大值抑制)训练的目标检测的

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