《PLC与变频器技术应用》课件-艾默生变频器功能码参数介绍

艾默生变频器功能码参数介绍

F2.00起动方式范围：0、1【0】变频器的起动方式有两种，如表所示。设定值功能说明【0】从起动频率起动。按照设定的起动频率（F2.01）和起动频率保持时间(F2.02)起动。【1】先制动再起动。先直流制动(参见F2.03、F2.04)，然后再按照方式0起动。1．起动制动参数（F2组）设定起动频率是部分生产机械的实际需要，例如：（1）有些负载在静止状态下的静摩擦力较大，难以从0Hz起动，设定起动频率后，可以在起动瞬间有一点冲力，使拖动系统起动比较容易。（2）在由若干台水泵组成的恒压供水系统中，由于管路内已经存在一定的水压，后起动的水泵在频率很低的时候难以起动，所以也需要设定起动频率。

F2.01起动频率范围：0.20～60.00Hz【0.5Hz】F2.02起动频率保持时间范围：0.0～10.0s【0.0s】电动机开始起动时，并不是从0Hz开始加速，而是直接从某一频率下开始加速。在开始加速瞬间变频器的输出频率便是起动频率。如图7-16所示的fs。起动频率保持时间是指变频器在起动过程中，以起动频率运行的时间，如图所示的t1；例如在下列情况下，可以考虑设定起动频率保持时间：（1）对于惯性较大的负载，起动后先在较低频率下持续一段时间t1，然后再加速；（2）齿轮箱的齿轮之间总是存在间隙的，起动时容易在齿轮间发生撞击，如在较低频率下持续一段时间t1，可以减缓齿轮间的撞击。（3）起重机械在起吊重物前，吊钩的钢丝绳通常处于松弛状态，设定起动频率保持时间后，可以使钢丝绳拉紧后再上升。F2.03起动直流制动电流范围：机型确定【0.0％】F2.04起动直流制动时间范围：机型确定【0.0s】起动前先在电动机的定子绕组内通入直流电流，以保证电动机在零速的状态下开始起动。如果电动机在起动前，拖动系统的转速不为0，而变频器的输出频率从0Hz开始上升，则在起动瞬间，将引起电动机的过电流，如拖动系统以自由停机的方式停机，在尚未停住前又重新起动.

F2.08停机方式范围：0、1、2【0】F2.09停机直流制动起始频率范围：0.00～60.00Hz【0.00Hz】F2.10停机直流制动等待时间范围：0.0～10.00s【0.00s】F2.11停机直流制动电流范围：机型确定【0.0％】F2.12停机直流制动时间范围：机型确定【0.0s】在减速的过程中，当频率降至很低时，电动机的制动转矩阵也随之减小。针对这种情况，当频率降到一定程度时，向电动机绕组中通入直流电，以使电动机迅速停止，这种方法称直流制动。停机方式设定意义及设定范围如表所示。

设定值功能说明【0】减速停机：变频器接到停机命令后，按照减速时间逐渐减少输出频率，频率降为零后停机【1】自由停机：变频器接到停机命令后，立即终止输出，负载按照机械惯性自由停止【2】减速停机+直流制动：变频器接到停机命令后，按照减速时间降低输出频率，当到达停机制动起始频率时，开始直流制动停机制动等待时间：如图所示，在减速停机过程中，运行频率到达制动起始频率（F2.09）时刻起,到开始施加直流制动量为止的时间间隔。停机制动等待期间变频器无输出,该时间设置对于大功率电机能够防止制动起始时刻的电流过冲。

2．辅助运行参数（F3组）F3.00防反转选择范围：0、1【0】【0】：允许反【1】：禁止反转说明：该功能对所有命令通道均有效。

点动运行参数说明F3.13点动运行频率范围：0.10～50.00Hz【7.00Hz】F3.14点动间隔时间范围：0.0～100.0s【0.0s】F3.15点动加速时间范围：0.1～60.0s【7.0s】F3.16点动减速时间范围：0.1～60.0s【7.0s】如图7-18所示t1、t3为实际运行的点动加速和减速时间；t2为点动时间；t4为点动间隔时间（F3.14）；f1为点动运行频率F3.13。实际运行的点动加减速时间t1、t3比例确定.

F3.17加速时间2范围：0.1～3600s【7.0s】F3.18减速时间2范围：0.1～3600s【7.0s】F3.19加速时间3范围：0.1～3600s【7.0s】F3.20减速时间3范围：0.1～3600s【7.0s】F3.21加速时间4范围：0.1～3600s【7.0s】F3.22减速时间4范围：0.1～3600s【7.0s】F3.23多段频率1范围：下限频率～上限频率【7.00Hz】F3.24多段频率2范围：下限频率～上限频率【10.00Hz】F3.25多段频率3范围：下限频率～上限频率【20.00Hz】F3.26多段频率4范围：下限频率～上限频率【30.00Hz】F3.27多段频率5范围：下限频率～上限频率【40.00Hz】F3.28多段频率6范围：下限频率～上限频率【47.00Hz】F3.29多段频率7范围：下限频率～上限频率【50.00Hz】3．端子功能参数（F7组）

F7.00多功能输入端子X1功能选择范围：0～43【0】F7.01多功能输入端子X2功能选择范围：0～43【0】F7.02多功能输入端子X3功能选择范围：0～43【0】F7.03多功能输入端子X4功能选择范围：0～47【0】F7.04多功能输入端子X5功能选择范围：0～48【0】多功能输入端子X1～X5的功能丰富，可根据需要选择，即通过设定F7.00～F7.04可以分别定义X1～X5的功能，设定值与功能如表所示。以下介绍以X1、X2、X3为例。

对表中所列举的常用功能介绍如下：（1）F7.00=1,F7.01=2,F7.02=3通过选择X1～X3端子的ON/OFF组合，最多可以定义8段速度的运行曲线。如下表所示。

X3X2X1频率设定OFFOFFOFF普通运行频率OFFOFFON多段频率1OFFONOFF多段频率2OFFONON多段频率3ONOFFOFF多段频率4ONOFFON多段频率5ONONOFF多段频率6ONONON多段频率7多段速度运行接线图

多段速度运行示意图（2）4～5：加减速时间端子选择。通过X1、X2的ON/OFF组合，可以实现加减速时间1～4的选择。如表所示。

X2X1加减速时间选择OFFOFF加速时间1/减速时间1OFFON加速时间2/减速时间2ONOFF加速时间3/减速时间3ONON加速时间4/减速时间4（3）9～10：外部点动运行控制输入（JOGF/JOGR）用于端子控制方式下的点动运行控制，JOGF表示点动正转运行命令，JOGR表示点动反转运行命令，点动运行频率、­­间隔时间及点动加减速时间在F3.13F3.16中定义。（4）12～13：频率递增指令（UP）/递减指令（DN）

通过控制端子来实现频率的递增或递减，代替LED键盘显示单元进行远程控制。普通运行F0.00=1时或作为辅助频率F9.01=2时有效。增减速率由F7.09设定。（5）16：三线式运转控制：参照F7.08运转模式2、3。

（6）28～29：运行命令通道选择：设定F7.00=28，F7.01=29，运行命令通道选择如表所示。X2X1运行命令通道OFFOFF运行命令通道保持OFFONLED键盘显示运行命令通道ONOFF端子运行命令通道ONON串行口运行命令通道F7.09UP/DN速率范围：0.01～99.99Hz/s【1.00Hz/s】【例7-3】三线模式1控制，正反转运行，SB1为停止按钮，SB2为正转按钮，SB3为反转按钮。频率调节采用按钮调节，其中，SB4为升速按钮，SB5为降速按钮，频率上升或下降的速率为4Hz/s。设变频器初始运行频率为25Hz，最低速为5Hz，最高速为45Hz。操作步骤如下：

（1）按原理图所示电路接线。（2）打开电源开关QS，给变频器通电，完成如下参数设置：1）FP.02=2（变频器参数初始化）；2）F0.02=25（初始运行频率为25Hz）；3）F0.03=1（用外部端子FWD、REV进行起停）；4）F0.12=45（上限频率为45Hz）；4）F0.12=45（上限频率为45Hz）；5）F0.13=5（下限频率为5Hz）；6）F7.00=16（设X1为三线式运转控制端子）；7）F7.01=12（设X2为频率递增UP端子）；8）F7.02=13（设X3为频率递减DN端子）；9）F7.08=2（三线式模式1）；10）F7.09=4（UP/DN速率为4Hz/s）；11）其它没有要求，使用变频器的默认设置。（3）按SB2，电动机正转，变频器显示运行频率。按SB4,频率升高，按SB5，频率下降，上升或下降的速率为4Hz/s，频率的变化范围为5Hz～45Hz。按SB1，电动机停转；按SB3，电动机反转。

【例7-4】三线模式1控制，正反转运行，SB1为停止按钮，SB2为正转按钮，SB3为反转按钮。频率调节采用LED键盘显示单元电位计调节。最低速0Hz，最高速为50Hz，当频率达到25Hz以上时，信号灯HL1亮，频率达到45Hz以上时，信号灯HL2亮，信号灯的电压为DC24V。操作步骤如下：（1）按原理图所示电路接线，P24端为变频器内置的24V直流电源端。（2）打开电源开关QS，给变频器通电，完成如下参数设置：1）FP.02=2（变频器参数初始化）；2）F0.00=6（LED键盘显示单元电位计）；3）F0.03=1（用外部端子FWD、REV进行起停）；4）F7.00=16（设X1为三线式运转控制端子）；5）F7.08=2（三线式模式1）；6）F7.10=2（设输出端子Y1为频率水平检测信号1）；7）F7.11=3（设输出端子Y2为频率水平检测信号2）；8）F7.14=25（检测信号1的频率为25Hz）；9）F7.15=0；10）F7.16=25（检测信号2的频率为45Hz）；11）F7.17=0；12）其它没有要求，使用变频器的默认设置。

4.变频器程序（PLC）运行

现代变频器均设有内置的PLC功能。它是一个多段速度发生器，能根据运行时间自动变换运行频率和方向，以满足工艺要求，如图7-2所示。

图7-2中a1～a7、d1～d7为所处阶段的加速和减速时间，f1～f7、T1～T7为各运行阶段的频率和运行时间。艾默生EV1000系列变频器的程序运行由F4组参数设置。F4.00参数的各位含义如图7-3所示。

F4.00简易PLC运行方式选择范围：0000～1123【0000】（1）F4.00的个位：PLC运行方式选择。

设定值功能说明【0】不动作，PLC运行方式无效。【1】单循环后停机，如图7-4所示，变频器完成一个循环后自动停机，需要再次给出运行命令才能起动。PLC单循环后停机方式PLC单循环后保持方式设定值功能说明【2】单循环后保持最终值，如图7-5所示，变频器完成一个循环后自动保持最后一段的运行频率、方向。【3】连续循环，如图7-6所示，变频器完成一个循环后自动开始下一个循环，直到有停机命令。PLC连续循环方式（2）F4.00的十位：PLC中断运行再起动方式选择。

设定值功能说明【0】从第一段开始运行。运行中停机（由停机命令、故障或掉电引起），再起动后从第一段开始运行。【1】从中断时刻的阶段频率继续运行。运行中停机（由停机命令或故障引起），变频器自动记录当前阶段已运行时间，再起动后自动进入该阶段，以该阶段定义的频率继续运行，持续时间为：该频率下的运行时间减去停机前记录的运行时间。如图7-7所示。【2】从中断时刻的运行频率继续运行。运行中停机（由停机命令或故障引起），变频器不仅自动记录当前阶段已运行的时间而且还记录停机时刻的运行频率，再起动后先恢复到停机时刻的运行频率，按照本阶段余下的时间继续本阶段的运行，如图7-8所示。PLC起动方式1PLC起动方式2（3）F4.00的百位：掉电时PLC的状态参数存储选择。

设定值功能说明【0】不存储【1】存储说明：掉电时记忆PLC运行状态，包括掉电时刻阶段、运行频率、已运行时间。上电后按照十位定义的PLC中断运行再起动方式运行。

（4）F4.00设置的千位：阶段时间单位选择。设定值功能说明【0】秒【1】分说明：该单位只对PLC运行阶段时间定义有效，PLC运行期间的加减速时间单位选择由F9.09确定。F4.01阶段1设置范围：000～323【000】F4.02阶段1运行时间范围：000～6500s(min)【20.0s】F4.03阶段2设置范围：000～323【000】F4.04阶段2运行时间范围：000～6500s(min)【20.0s】F4.05阶段3设置范围：000～323【000】F4.06阶段3运行时间范围：000～6500s(min)【20.0s】F4.07阶段4设置范围：000～323【000】F4.08阶段4运行时间范围：000～6500s(min)【20.0s】F4.09阶段5设置范围：000～323【000】F4.10阶段5运行时间范围：000～6500s(min)【20.0s】F4.11阶段6设置范围：000～323【000】F4.