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文档简介

旋转刀盘PLC控制系统设计与调试

刀具1刀具2刀具3刀具4刀具5刀具6ST1ST2ST3ST4ST5ST6机械手图5-1数控加工中心刀具库选择转盘示意图项目描述:(3)换刀过程中,其它换刀请求信号均无效。换刀完毕,记录当前刀号,等待下一次换刀请求。(2)当按下按钮SB1~SB6中的任何一个时,PLC记录该刀号,然后刀盘按照离请求刀号最近的方向转到。转盘转动到达刀具位置时,到位指示灯发亮,机械手开始换刀,且换刀指示灯闪烁5s后换刀结束。(1)初始状态时,PLC记录当前刀号。项目描述:明确输入/输出设备,分配PLC的I/O地址表5-13输入/输出设备及I/O点分配表输入输出输入设备/符号PLC输入点输出设备/符号PLC输出点启动按钮/SB0X0到位指示/HL1Y01~6号工位呼叫按钮/SB1~SB6X1~X6换刀指示/HL2Y1停止按钮/SB7X7刀盘顺转输出/KM1Y21~6号工位位置开关/SQ1~SQ6X11~X16刀盘逆转输出/KM2Y3绘制系统控制电路(b)PLC的I/O电路(a)

主电路L1L2L3KM1M3~FU1KM2QF15-33

数控加工中心刀具库选择控制电路X1X2PLCFU2~220VSB0SB1SB2SQ5SQ6COMX3X4X5X6Y0Y2KM1KM2KM2KM1COM1Y1LNLNSB3SB4SB5SB6SB7SQ1SQ2SQ3SQ4X11X12X13X14X15X16HL1QF2X0X7Y3HL2绘制旋转刀盘P

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