智能交通系统.自动代客泊车系统（AVPS）.第2部分3型AVP的安全集成标准立项发展报告

智能交通系统自动代客泊车系统（AVPS）第2部分：3型AVP的安全集成标准立项发展报告StandardizationDevelopmentReport:Intelligenttransportsystems—Automatedvaletparkingsystems(AVPS)—Part2:Securityintegrationfortype3AVP摘要关键词：自动代客泊车系统；安全集成；智能交通系统；信息安全；功能安全；风险分析；国际标准Keywords:AutomatedValetParkingSystems(AVPS);SecurityIntegration;IntelligentTransportSystems;Cybersecurity;FunctionalSafety;RiskAnalysis;InternationalStandard正文1.引言随着全球城市化进程的加速，城市机动车保有量持续攀升，有限的停车空间与日益增长的停车需求之间的矛盾愈发尖锐。在此背景下，自动代客泊车系统（AutomatedValetParkingSystems,AVPS）作为一种创新的出行服务模式，通过让车辆自主完成从落客区到停车位的行驶、泊入及召回全过程，显著提升了停车场的使用效率与用户体验。根据自动化的程度与人工干预方式，AVPS被划分为不同类型，其中Type3（3型）代表了最高级别的自动化等级，即完全由远程监控中心或云端系统控制车辆，无需驾驶员在车内或现场，甚至无需驾驶员在停车场入口进行任何操作。这种模式为商业中心、机场、医院等场所提供了极致的便捷性，但也对系统的安全性、可靠性与鲁棒性提出了前所未有的挑战。传统的停车管理主要关注物理安全，如防止车辆碰撞或被盗。然而，对于3型AVPS而言，车辆的控制权完全交给了外部系统（如路侧单元、云端平台），这引入了全新的风险向量。网络攻击可能导致车辆被恶意接管，造成财产损失甚至人身伤害。此外，车辆传感器数据、用户出行轨迹、支付信息等敏感数据在传输与存储过程中的泄露，也构成了重大的隐私与商业安全风险。因此，建立一套完善的、面向高等级AVPS的安全集成标准，成为推动该技术健康发展的迫切需求。2.标准编制背景与意义ISO/TS23374-2:2023的编制，根植于全球智能网联汽车与智慧城市基础设施协同发展的技术浪潮。一方面，各大汽车制造商和科技公司（如奔驰、宝马、福特、博世、百度、华为等）纷纷布局AVPS技术，但各家的解决方案在系统架构、安全协议与接口规范上存在显著差异，导致系统难以跨场景、跨品牌互通。另一方面，现有的汽车功能安全标准（如ISO26262）和道路车辆信息安全标准（如ISO/SAE21434）主要针对车辆本身的电子电气系统，缺乏对停车场基础设施、云端服务平台以及车-场-云之间复杂交互链路的系统性安全规定。ISO/TS23374-2:2023的发布，填补了这一关键标准空白。其立项背景具体体现在以下三个方面：*应对新型安全威胁：3型AVPS本质上是一个复杂的“信息物理系统”（CPS）。攻击者可能通过伪造路侧单元指令、劫持通信链路、利用算法漏洞等方式，使车辆偏离预定路径、拒绝服务或发生事故。该标准首次将传统的功能安全（Safety）与新兴的信息安全（Security）进行了统一考量，提出了“安全集成”的核心理念。*促进产业规模化应用：统一的安全标准能够为停车场运营商、系统集成商、整车厂及第三方开发者提供明确的合规指引。标准化的安全接口与协议降低了多系统集成的复杂性和成本，从而加速技术从试点项目向大规模商业部署的转化。*保障公共利益与用户信任：用户对于完全无人驾驶的泊车服务，其核心关切在于“安全”。该标准通过定义严格的风险评估与安全验证流程，为监管机构提供了技术依据，有助于建立公众对自动代客泊车服务的信心。3.标准核心技术内容解析ISO/TS23374-2:2023是一项技术规范（TechnicalSpecification,TS），作为ISO23374系列标准的第二部分，专门针对Type3AVP的安全集成要求。其主要内容可归纳为以下技术框架：*系统架构与威胁模型：标准明确界定了Type3AVP的系统域边界，包括车载子系统、路侧子系统（如传感器、通信单元）、场端管理子系统及远程运维/监控中心。针对该架构，标准提出了基于“攻击树”（AttackTree）和“威胁分析与风险评估”（TARA）的方法论，要求开发者系统性地识别潜在的攻击路径。例如，强调了针对车辆与远程中心之间、以及车辆与停车场基础设施之间通信链路的中间人攻击、重放攻击和拒绝服务攻击风险。*功能安全与信息安全的融合：这是该标准最具创新性的部分。传统上，功能安全（防止系统因故障导致危害）和信息安全（防止因恶意行为导致危害）是分开处理的。标准要求采用“安全案例”（SafetyCase）和“信息安全保障案例”（SecurityAssuranceCase）的联合论证方法，确保安全机制不会相互冲突或削弱。例如，当信息安全机制（如防火墙）判断为异常流量并终止通信时，功能安全机制（如紧急制动）必须能够以安全的方式接管车辆控制。*安全通信协议与数据保护：标准详细规定了车辆、路侧单元与云平台之间的通信必须满足真实性、完整性、机密性和可用性要求。建议采用基于公钥基础设施（PKI）的加密认证体系，确保指令来源的可靠性。对于用户隐私数据（如人脸、车牌、支付信息），要求进行脱敏、加密及最小化采集处理。*人机交互与安全冗余：尽管是远程控制，但在极端情况下仍需考虑人工介入的可能性。标准对远程监控中心的界面设计、操作响应时间、以及从远程控制切换至本地紧急制动的冗余机制提出了要求，确保在任何单一故障或攻击场景下，系统都能安全降级，保障人车安全。4.主要参与单位介绍：国际标准化组织（ISO）TC204/WG14本标准的制定与发布，离不开国际标准化组织（ISO）中智能交通系统技术委员会（TC204）下辖的第14工作组（WG14）——车辆/道路预警与控制系统的辛勤工作。ISOTC204/WG14是国际智能交通领域标准化活动的核心阵地之一，其职责覆盖了从自适应巡航控制（ACC）到完全自动驾驶（AutomatedDriving）的各类控制系统的标准制定。在自动代客泊车领域，WG14汇集了来自全球的顶级技术专家，包括来自德国汽车工业协会（VDA）、美国汽车工程师学会（SAE）、日本国土交通省及中国标准化研究院等官方与民间组织的代表，以及来自宝马、戴姆勒、博世、大陆等世界知名企业的研发工程师。在制定ISO/TS23374-2:2023的过程中，WG14发挥了关键的协调与整合作用。面对各国对信息安全的不同理解和技术路径的分歧，WG14采用了一种务实且包容的工作方法。首先，工作组通过多次国际会议和技术研讨，建立了对“Type3AVP安全”的统一概念模型。其次，工作组充分吸纳了来自ISO/TC22/SC32（车辆网络安全）和ISO/IECJTC1/SC27（信息安全技术）的成熟方法论，但针对AVPS特有的车-场-云架构进行了适应性改造。例如，工作组主导制定了“安全集成”这一核心概念，提出了“安全”不仅是车辆属性，更是系统属性的重要思想。此外，WG14还积极推动与欧盟Horizon2020项目、中国“智能网联汽车”技术路线图的对接，确保标准的前瞻性与全球适用性。该标准的成功发布，是WG14工作组在跨领域、跨学科标准化合作方面取得的重要成果，为后续自动驾驶共享出行、远程代驾等更复杂场景的安全标准奠定了方法论基础。5.结论与展望ISO/TS23374-2:2023《智能交通系统自动代客泊车系统（AVPS）第2部分：3型AVP的安全集成》的发布，是自动代客泊车技术标准化进程中的一个重要里程碑。它不仅为Type3AVP的商业化落地提供了清晰、可操作的安全技术规范，更重要的是，它提出并实践了“安全集成”这一将功能安全与信息安全深度融合的标准化方法论，对于整个智能网联汽车产业的标准化工作都具有示范意义。结论：该标准有效化解了高等级无人泊车系统面临的核心技术瓶颈——复杂的网络威胁。通过明确系统边界、威胁模型、设计原则及验证要求，它为产业链各方提供了统一的技术语言与评判准则。标准的实施将显著降低因系统集成不当或安全防护缺失引发的潜在风险，从而为自动驾驶汽车从“路测”走向“日常使用”的最后一环提供坚实的安全保障。展望：随着技术的快速迭代，未来该标准及其系列标准的发展方向将主要体现在以下三个方面：第一，向混合场景演进。当前标准主要针对完全控制的封闭或半封闭停车场。未来需扩展到包含传统人工驾驶车辆与AVPS车辆混行的开放场景，这对标准的感知、决策与交互安全提出更高要求。第二，人工智能安全。3型AVPS的决策高度依赖人工智能算法。未来标准需关注AI模型的鲁棒性、可解释性以及对对抗性