CN115405475B 风力发电机组的偏航滑移识别方法、装置及风力发电机组 （三一重能股份有限公司）

据中截取至少一个扭缆角度值连续变化的数据由于偏航滑移识别仅针对风力发电机组在非偏确定的数据片段以及抱闸状态得到的偏航滑移现过程繁琐且偏航滑移识别结果准确性低的问2获取风力发电机组在非偏航状态下的扭缆角度数从所述扭缆角度数据中截取至少一个扭缆角度值连续变化的基于所述数据片段和所述抱闸状态，对所述风力发电机组进计算所述数据子片段内所述扭缆角度值的变化量均值，从所述原始运行数据中提取所述非偏航状态下的关键运基于所述关键运行数据中电机制动器信息、偏航电机的反馈信息基于所述电机制动器信息以及所述偏航电机的反馈信息，判断所基于所述偏航刹车压力以及所述液压油油压，判断所述风力发电机组是否处于5.根据权利要求1至4中任一项所述的风力发电机组的偏航滑移识别方法，其特征在若基于所述数据片段和所述抱闸状态，判定所述抱闸状态为电若基于所述数据片段和所述抱闸状态，判定所述抱闸状态6.根据权利要求1至4中任一项所述的风力发电机组的偏航滑移识别方法，其特征在3从所述原始运行数据中提取所述非偏航状态下的关键运7.根据权利要求1至4中任一项所述的风力发电机组的偏航滑移识别方法，其特征在基于所述数据片段中所述扭缆角度值的变化量以及变化速第一处理模块，用于从所述扭缆角度数据中截取至少一个扭第二处理模块，用于基于所述数据片段和所述抱闸状态所述第一处理模块，具体用于对所述扭缆角度数据进行滑窗操作，截9.一种风力发电机组，其特征在于，所述风力发电机述风力发电机组的偏航滑移识别方法或者包括如权利要求8所述的风力发电机组的偏航滑4[0001]本发明涉及风力发电技术领域，尤其涉及一种风力发电机组的偏航滑移识别方解决现有技术中偏航滑移识别方法实现过程繁琐且得到的偏航滑移识别结果准确性低的5[0035]获取模块，用于获取风力发电机组在非偏航状态下的扭缆角度数据以及抱闸状6[0048]风力发电机组的偏航系统通过摩擦片夹紧偏航刹车的刹车盘的方式来控制电机[0050]下面结合图1至图6描述本发明实施例提供的风力发电机组的偏航滑移识别方法、7[0061]本实施例中风力发电机组的原始运行数据主要指的是风力发电机组运行过程中[0066]偏航控制信号主要包括偏航CCW(逆时针)控制信号和偏航CW(顺时针)控制信号，[0068]偏航电机的反馈信息包括CW电机反馈信息和CCW电机反馈信息，主要反映偏航电8[0078]本实施例中抱闸状态主要针对的是电机制动器抱闸状态和偏航刹车抱闸状态这制动器的运行工况以及偏航电机的反馈信息中电机压力在预设时长内每秒的均值变化量是否小于[0087]如果上述四个判定条件的判定结果均为是，即偏航刹车压力大于第一预设压力小于第二预设压力值且偏航刹车压力在预设时长内每秒的均值变化量小于第三预设压力9[0106]本实施例中如果检测到当前处于电机制动器抱闸状态同时出现扭缆角度值连续[0108]图2示出了本发明实施例中风力发电机组的偏航滑移识别方法一种实现流程，具设时长内每秒的均值变化量小于第三预设压力值P3且扭缆角度[0128]若扭缆角度值的变化量大于预设变化量阈值且扭缆角度值的变化速度小于预设[0129]若扭缆角度值的变化量小于预设变化量阈值和/或扭缆角度值的变化速度大于预[0133]本发明实施例主要基于风力发电机组的扭缆角度的动作数据诊断风力发电机组度的变化速度和齿数比换算出来的电机转速，判断和识别风力发电机组是否发生偏航滑力发电机组的偏航滑移识别装置与上文描述的风力发电机组的偏航滑移识别方法可相互[0136]获取模块501，用于获取风力发电机组在非偏航状态下的扭缆角度数据以及抱闸[0137]第一处理模块502，用于从扭缆角度数据中截取至少一个扭缆角度值连续变化的[0142]进一步地，上述第一处理模块502具体可以通过如下过程实现基于变化量均值确[0146]在示例性实施例中，获取模块501具体可以通过如下过程实现获取风力发电机组[0150]进一步地，获取模块501具体可以通过如下过程实现基于关键运行数据中电机制[0157]在示例性实施例中，获取模块501具体可以通过如下过程实现获取风力发电机组偏航状态下的扭缆角度数据确定的数据片段以及抱闸状态得到的偏航滑移识别结果准确[0166]此外，上述的存储器603中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以扭缆角度数据中截取至少一个扭缆角度值连续变化的数据片段；基于数据片段和抱闸状扭缆角度数据中截取至少一个扭缆角度值连续变化的数据片段；基于数据片段和抱闸状以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单以对前述各实施例所记载的技术方案进行