CN115446121B 避免中板轧制堆钢的轧线辊道速度控制方法 （宝山钢铁股份有限公司）

避免中板轧制堆钢的轧线辊道速度控制方法本发明公开了一种避免中板轧制堆钢的轧4、辊道运行状态监控模块计算辊身半径修正量明能通过对辊道转动速度的自动化控制有效匹2所述的避免中板轧制堆钢的轧线辊道速度控制方法包括步骤5：辊道运行状态监控模块实时写入轧机基础自动化控制系统的各辊道的辊身半步骤6：轧机基础自动化控制系统根据辊身半径修正量给定各辊道的辊道电机转速并rt是辊道线速度；入口侧涉及磨损长度＝|当前完成的轧制道次在轧制开始时的钢板尾部的轧线坐标3出口侧涉及磨损长度＝|当前完成的轧制道次在轧制开始时的钢板头部的轧线坐标道次磨损量＝涉及磨损长度x单位钢板长度磨损量；其中，涉及磨损长度为入口侧涉及磨损长度或出口侧涉及磨步骤2.7：辊道运行状态监控模块计算当前辊道上所有涉及磨损的轮廓特征点处磨损若当前完成的道次为正向轧制道次，且当前辊道的轧线坐标值小于轧机的轧线坐标若当前完成的道次为逆向轧制道次，且当前辊道的轧线坐标值大于轧机的轧线坐标在每一轧制道次中，设定钢板首先进入轧机进行轧制的一端若当前完成的道次为正向轧制道次，当前辊道的轧线坐标值其中，正向轧制道次开始时的钢板尾部的轧线坐标值的坐标值＝轧机的轧线坐标值_该轧制道次的轧制入口长度，轧制入口长度从轧机过程控制若当前完成的道次为逆向轧制道次，当前辊道的轧线坐标值其中，逆向轧制道次开始时的钢板尾部的轧线坐标值的坐标值＝轧机的轧线坐标值+该轧制道次的轧制入口长度，轧制入口长度从轧机过程控制4在每一轧制道次中，设定钢板首先进入轧机进行轧制的一端若当前完成的道次为正向轧制道次，当前辊道的轧线坐标值其中，正向轧制道次结束时的钢板头部的轧线坐标值的坐标值＝轧机的轧线坐标值+该轧制道次的轧制出口长度，轧制出口长度从轧机过程控制若当前完成的道次为逆向轧制道次，当前辊道的轧线坐标值其中，逆向轧制道次结束时的钢板头部的轧线坐标值的其中，该轮廓特征点处原磨损数值为上一轧制道次中轮辊身半径修正量＝该辊道更换上线时的初始辊身直径/2+等效磨损量一该辊道的辊身其中，等效磨损量的计算方法是：将当前辊道上所5[0005]中国发明专利ZL201310393287.4公开了一种避免带钢尾部在卷取机前起套的方[0006]中国发明专利ZL201210083526.1公开了一种辊道与轧机之间的速度自适应控制[0007]中国发明专利ZL201510329562.5公开了一种中厚板轧机与锥形辊道的速度协同6对辊道转动速度的自动化控制有效匹配钢板运动速度，减少堆钢和钢板划伤的情况发生，[0016]步骤5：辊道运行状态监控模块实时写入轧机基础自动化控制系统的各辊道的辊[0017]步骤6：轧机基础自动化控制系统根据辊身半径修正量给定各辊道的辊道电机转[0026]步骤2.2：辊道运行状态监控模块[0027]步骤2.3：辊道运行状态监控模块7[0028]步骤2.4：辊道运行状态监控[0030]步骤2.5：辊道运行状态监控[0036]步骤2.7：辊道运行状态监控模块计道次在轧制开始时的钢板尾部的轧线坐标值，则当前辊道为轧制入口侧涉及磨损的辊道，道次在轧制开始时的钢板尾部的轧线坐标值，则当前辊道为轧制入口侧涉及磨损的辊道，轧线坐标值＝轧机的轧线坐标值+该轧制道次的轧制入口长度，轧制入口长度从轧机过程8道次在轧制结束时的钢板头部的轧线坐标值，则当前辊道为轧制出口侧涉及磨损的辊道，轧线坐标值＝轧机的轧线坐标值+该轧制道次的轧制出口长度，轧制出口长度从轧机过程道次在轧制结束时的钢板头部的轧线坐标值，则当前辊道为轧制出口侧涉及磨损的辊道，[0058]涉及磨损的轮廓特征点处的磨损数值＝该轮廓特征点处原磨损数值+道次磨损9[0086]步骤2.2：辊道运行状态监控模块道次在轧制开始时的钢板尾部的轧线坐标值，则当前辊道为轧制入口侧涉及磨损的辊道，道次在轧制开始时的钢板尾部的轧线坐标值，则当前辊道为轧制入口侧涉及磨损的辊道，轧线坐标值＝轧机的轧线坐标值+该轧制道次的轧制入口长度。轧制入口长度从轧机过程[0093]步骤2.3：辊道运行状态监控模块道次在轧制结束时的钢板头部的轧线坐标值，则当前辊道为轧制出口侧涉及磨损的辊道，轧线坐标值＝轧机的轧线坐标值+该轧制道次的轧制出口长度。轧制出口长度从轧机过程道次在轧制结束时的钢板头部的轧线坐标值，则当前辊道为轧制出口侧涉及磨损的辊道，[0100]步骤2.4：辊道运行状态监控[0102]步骤2.5：辊道运行状态监控[0108]步骤2.7：辊道运行状态监控模块计[0112]涉及磨损的轮廓特征点处的磨损数值＝该轮廓特征点处原磨损数值+道次磨损[0120]步骤5：辊道运行状态监控模块实时写入轧机基础自动化控制系统L1的各辊道的[0121]步骤6：轧机基础自动化控制系统L1根据辊身半径修正量给定各辊道的辊道电机后布设若干根辊道用于钢板的传送，以距离加热炉最远的辊道为原点即0m建立一维坐标[0130]该辊道更换上线时，设备管理人员将该辊道的位置编号和辊身设计直径500mm输态监控模块将该辊道判定为轧机的轧制出口侧辊道。第M轧制道次结束时钢板头部的轧线坐标值＝轧机的轧线坐标值+该轧制道次的轧制出口长度＝180+1[0133]第M+1轧制道次完成后，辊道运行状态监控模块从轧机过程控制系统L2获取轧制态监控模块将该辊道判定为轧机的轧制入口侧辊道。第M+1轧制道次轧制开始钢板尾部的轧线坐标值＝轧机的轧线坐标值+该轧制道次的轧制入口长度＝180[0135]第M+2轧制道次完成后，辊道运行状态监控模块从轧机过程控制系统L2获取轧制态监控模块将该辊道判定为轧机的轧制出口侧辊道。第M+2轧制道次轧制结束时钢板头部的轧线坐标值＝轧机的轧线坐标值+该轧制道次的轧制出口长度＝1[0137]计算出口侧涉及磨损长度＝|第M+2轧制道次在轧制结束时的钢板头部的轧线坐[0140]第M+3轧制道次完成后，辊道运行状态监控模块从轧机过程控制系统L2获取轧制态监控模块将该辊道判定为轧机的轧制入口侧辊道。第M+3轧制道次轧制开始时钢板尾部的轧线坐标值＝轧机的轧线坐标值+该轧制道次的轧制入口长度＝1[0142]计算入口侧涉及磨损长度＝|第M+2轧制道次在轧制开始时的钢板尾部的轧线坐征点作为涉及磨损的轮廓特征点。计算第20_80个轮廓特征点的磨损数值＝_1.00015+(_机基础自动化控制系统L1的各辊道的辊身半径修正[0146]第M+4轧制道次完成后，辊道运行状态监控模块从轧机过程控制系统L2获取到出从大到小