【立体化仓库控制系统分析与设计8900字（论文）】

[11]。一般而言按照不同的控制部件的不同功能应用需要，微型仪表PLCS7-2系列PLC的产品大致可以细分为微型PLC（如S7-200），小规模特殊性能需要的PLC（如S7-300）和中、高性能需要的PLC（如S7-400）等。S7系PLC所拥有还设置了一个独特的专用高速驱动脉冲进入输出控制终端，可以很好地直接实现对高速步进驱动电机的控制操作。按照本设计对于控制部件的功能需求，我们应该考虑选用微型PLC。微型PLC（S7-200）一套可编程的控制器CPU可以划分为10、14、24、40点四个档，还有各类输入和一个输出的扩展单元，这样在需要增加I/O点数的情况下，不用更换机型，就已经可以直接由扩展单元来实现，降低了投资的成本和设备投入，操作方便。本解决方案中精心设计的立体成型仓储电源管理控制电路单元系统共有两路输入和输出控制电路信号40个，输出和输入控制电路信号9个。所以在设计选择一个I/O电源控制连接点时应在工作频率控制范围内的有源电压控制值一般不得超过小于49点，结合实际的系统设计和实际工作应用情况，本次电源控制管理系统设计采用的是基于西门子微型机的PLC（S7-200CPU224DC24V），外加一个8位数字的大量程的扩展控制模块EM223。根据系统的要求，系统的I/O分配见下表2所示。

I0.0启动I2.011号仓位I4.0控制小车后退I0.1手动/自动I2.112号仓位I4.1小车后退超过I0.2急停I2.2微动开关检测0号位I4.2控制小车向上I0.3取消I2.3微动开关反映1号位I4.3控制小车向下I0.4送进I2.4微动开关反映2号位I4.4小车向下超过I0.5取出I2.5微动开关反映3号位I4.5控制小车送进I0.61号仓位I2.6微动开关反映4号位I4.6控制小车取出I0.72号仓位I2.7微动开关反映5号位I4.7小车取出超过I1.03号仓位I3.0微动开关反映6号位Q0.0前进I1.14号仓位I3.1微动开关反映7号位Q0.1后退I1.25号仓位I3.2微动开关反映8号位Q0.2向上I1.36号仓位I3.3微动开关反映9号位Q0.3向下I1.47号仓位I3.4微动开关反映10号位Q0.4送进I1.58号仓位I3.5微动开关反映11号位Q0.5取出I1.69号仓位I3.6微动开关反映12号位Q0.6显示送进I1.710号仓位I3.7控制小车前进Q0.7显示取出Q1.0显示操作有误表2PLC输入输出分配表

4系统硬件设计4.1电气原理图的设计根据本立体仓库自动控制电气系统的基本设计功能要求，得出了立体电气系统原理设计图，结果显示见图7。图7电气原理图4.2主电路图的设计主电路图图如图8所示。图8主电路图5系统软件设计5.1系统流程图根据本系统工作过程的分析可得出，示意图如图9所示，其中送进操作见图10，取出操作见图11。 图9系统工作流程图送进操作:图10取出操作：图115.2PLC的软件设计在可编程序控制器中基本的编程语言有：梯形图（LAD）、功能块图（FBD）和语句表（STL）。其中梯形图是使用得最多的图形编程语言。被称为PLC的第一编程语言。梯形图与电器控制系统的电路图相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握。PLC的启动程序检测程序（3）取货程序，以1号仓为例送货程序，以1号仓为例该软件的梯形图以8号货位数据库中的存取量作为实际示意图，进行了绘制，其中的一个较为简化的软件示意图见本文附录1。以8号仓位送货为例，首先选择8 号仓位进行检测，并且0号仓有货，1号、2号、5号、8号仓位无货时，可向8号仓进行送货。程序语句表如下：LDM10.2AI1.5AI2.2ANI2.3ANI2.4ANI2.7ANI3.2OM10.3ANM12.7=M10.3=Q0.5梯形图如下：

6结论本设计研究了一种新型的自动化的立体仓库远程管理控制系统，主要研究目标是以PLC为核心，利用基于PLC的高可靠性、远程控制和多种管理功能，实现了一种新型可以利用自动化的可编程管理控制器软件系统来进行人工操作和远程监视的的多功能立体仓库。本系统将进一步给物流作业带来了极大地方便，通过对PLC的选型和步进电机的及其驱动器的选型，组合成更为廉价和具有实用价值的设备体系。同时具有系统接线简单、编程直观、扩充容易等优势，且运行比较灵敏、可靠。但也暴露出一些问题，在具体的应用中，为了提高安全性会把机械手的自锁安装到在工作平台上。在系统的智能化上，可以得到改善。同时在一个工作台上面要安装一个接近的传感器，防止整个工作台和仓库、储藏货物等发生碰撞。

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