CN115489110B 用于3d打印机的标定方法以及3d打印机 （上海轮廓科技有限公司）

一种用于3D打印机的标定方法以及3D打印可变形件运动以使得第一流体挤出头和第二流机远离打印平台运动以使得第一流体挤出头和的特征点的第一像素点和表示第二凹陷的特征点确定第一流体挤出头相对于第二流体挤出头2使所述挤出机朝向所述打印平台上的可变形件运动以使得所述第一流体挤出头和所使所述挤出机远离所述打印平台运动以使得所述第一流体挤出头和所述第二流体挤使所述轮廓仪扫描所述可变形件的上表面，以得到所述第一凹陷和从所述扫描图像中确定表示所述第一凹陷的特征点的第一像素点和表示所述第二凹根据所述第一像素点和所述第二像素点确定所述第一流体挤出头相对于所述第二流在使所述挤出机朝向所述打印平台上的可变使所述挤出机运动至所述可变形件的上方，以使得所述第一在利用所述第一流体挤出头向已经利用所述第二流体挤出头打印得到的打印对象施3被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述4[0004]在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用5[0012]图2示出了根据本公开的一个实施方式的3D打印机的挤出机部分的局部结构示意[0014]图4示出了根据图3所示的方法形成第一凹陷和第二凹陷之后的可变形件的示意[0015]图5示出了根据本公开的一个实施方式的在图3的标定方法之前执行的预备方法[0020]下面将参照图1和图2对本公开实施例的3D打印机进行详细描述。图1示出了根据式的3D打印机100的挤出机140部分的局部结构6印平面可以由彼此交叉的第一方向和第二方向限定。第一电机例如设置在第一导杆170上运动过程计算出某一时刻挤出机140在打印空[0025]在实施例中，轮廓仪130可以是诸如光学轮廓仪的非接触式轮廓仪。上述轮廓仪7描可变形件161的上表面并得到扫描图像上述扫描图像可以被输入到处理器台160上的可变形件161运动以使得第一流体挤出头110和第二流体挤出头120接触并压入机远离打印平台160运动以使得第一流体挤出头110和第二流体挤出头120与可变形件161特征点的第二像素点；和根据第一像素点和第二像素点确定第一流体挤出头110相对于第[0028]图3示出了根据本公开一个实施方式的用于3D打印机100的标定方法300的流程第一流体准确地施加到待打印的3D物体上形件161安装到打印平台160上。在进行正式的3D打印时，可以将可变形件161从打印平台8挤出机140运动到第一流体挤出头110和第二流体挤出头120的下端部距离打印平面具有初始高度h的位置，然后使驱动机构150驱动挤出机140沿着第三方向(即向下)朝向打印平台第二流体挤出头120导致可变形件161的相应区域发生形变，并分别在可变形件161上形成二流体挤出头120离开打印平台160上的可变形件161。驱动机构150可以驱动挤出机140返9的整个上表面的扫描。轮廓仪130完成扫描后，得到第一凹陷162和第二凹陷163的扫描图对扫描图像进行图像处理，然后确定表示第一凹陷162的特征点的第一像素点和表示第二出头110和第二流体挤出头120的末端均为球形曲面，第一流体挤出头110和第二流体挤出头120的流体输出点位于该球形曲面的中间位置，因此两个挤出头之间的相对位置由第一162和第二凹陷163形状的情况下，直接将第一坐标减去第二坐标即得到第一流体挤出头放比例计算第一流体挤出头110相对于第二流体挤出头120[0041]图5示出了根据本公开的一个实施方式的在图3的标定方法300之前执行的预备方[0044]在实施例中，可以在打印平台160上的可变形件161的安均面对可变形件161。如上文所述，可变形件161可以被安装到打印平台160上的特定位置平面上的位置，使得第一流体挤出头110和第二流体挤出头120均落入可变形件161的范围挤出机140在X_Y平面上移动时与可变形件161发生干涉。[0046]由于在步骤502中已经将第一流体挤出头110和第二流体挤出头120与可变形件[0047]下面再结合图6详细说明如何根据上述方法中获得的第一流体挤出头110相对于[0050]步骤603，在利用第一流体挤出头110向已经利用第二流体挤出头120打印得到的[0052]在步骤601中，可以利用图3所示的标定方法得到第一流体挤出头110相对于第二流体挤出头120的相对位置(ΔX,ΔY)。[0054]利用第一流体挤出头110在步骤602中形成的打印对象上施加第一流体。可以理以根据步骤601中得到的相对位置(ΔX,ΔY)对第一流体挤出头110的运动轨迹进行修正。流体挤出头110的运动轨迹。使用修正后的运动轨迹控制挤出机140带动第一流体挤出头算机程序，其中，计算机程序被处理器190执行时实现如本公开中任一实施例中方法的步或位置关系或尺寸，使用这些术语仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，并且因此不能理解为对本公开的保护范围的限制。以根据具体情况理解上述术语在本公开中的