CN115502557B 一种发卡电机端子焊接质量控制方法 （武汉新耐视智能科技有限责任公司）_第1页
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司DE102020210778A1,2022.03.03本发明公开了一种发卡电机端子焊接质量并在焊接的各时间段内对电机端子的加工部位机的加工成本，具有较好的实用价值和应用前2采用矩形模板匹配发卡电机端子的外部矩形轮廓，待得到两个矩形设定焊接过程中匙孔深度的区间范围；当焊接过程中的匙孔深度超出该区间范围时，34不少进步，也催生了不少相关的专利技术，例如现有专利文献CN112958929B、CN5pp6[0030](2)本发明的发卡电机端子焊接质量控制方法，其通过优选设置发卡电机及其端位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必7[0041]请参阅图1，本发明优选实施例中的发卡电机端子焊接质量控制方法主要用于在[0043]通过采用CCD成像模块定位每一个发卡电机端子的位置，拍摄电机端子的二维灰[0048]在优选实施例中，发卡电机端子的三维形貌测量采用OCT检测模块来完成，利用OCT扫描成像技术对发卡电机的每一个端子进行快速扫描，得到发卡电机每一个端子的三[0050]通过控制OCT检测模块获取发卡电机端子的外形尺寸和高度信息，以此确定单个保证发卡电机端子的熔深相同，需要根据端子的高度信息实时调节焊接过程中的激光功8[0063]同时，根据焊接扫描轨迹的不同也可选择不同的调控焊接速度v，其值由下式给pp[0067]实际作业时，控制OTC检测模块主要测量焊后的成型形状并判断是否存在漏焊的9

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