CN115503632B 无人驾驶矿用车辆制动距离获取方法、装置、电子设备及存储介质 （易控智驾科技股份有限公司）

无人驾驶矿用车辆制动距离获取方法、装本公开涉及无人驾驶矿用车辆制动距离获括：在目标无人驾驶矿用车辆需要制动的情况的在初始速度下的实际平均减速度与制动性能且还可以根据不同时刻目标无人驾驶车辆的初2在目标无人驾驶矿用车辆需要制动的情况下，获取所述目标无人获取所述目标无人驾驶矿用车辆的在所述初始速度下的实际平均减速度与制动性能基于所述车辆信息、所述道路信息及所述目标关系值，确定所通过下述公式确定所述目标无人驾驶矿用车辆在当前时刻下对应的实际平均减速度与所述制动性能指标之间的目标关系值，A为目标无人驾驶矿用制动性能用于表征所述目标无人驾驶矿用车的在检测到障碍物时，获取当前时刻所述目标无人驾驶矿用在所述目标距离满足第一预设条件的情况下，生成制动指令所述第二预设范围的下限值等于所述第一预设范围信息获取模块，用于在目标无人驾驶矿用车辆需要制动的3数值确定模块，用于获取所述目标无人驾驶矿用车辆的在所所述目标无人驾驶矿用车辆根据所述制动指令4[0004]根据本公开的一方面，本公开提供了一种无人驾驶矿用[0006]获取所述目标无人驾驶矿用车辆的在所述初始速度下的实际平均减速度与制动5[0016]图1为本公开一示例性实施例提供的无人驾驶矿用车辆制动距离获取方法的流程[0017]图2为本公开另一示例性实施例提供的无人驾驶矿用车辆制动距离获取方法的流[0018]图3为本公开另一示例性实施例提供的无人驾驶矿用车辆在行驶过程中的场景示[0019]图4为本公开一示例性实施例提供的无人驾驶矿用车辆制动距离获取装置的功能[0023]应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可6[0026]本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性[0028]而对于大规模运营的无人驾驶矿用车而言，不同车辆的d为空气阻力系[0037]a=gf+g0(3)7动时的实际平均减速度与充分发出的平均减速度[0051]需要说明的是，f(v0)可以为获得实际测量值之后就是拟合出来的一个不同制动0)表示目标无人驾驶矿用车辆在初始速度下对应的实际平开实施例提供的上述方式同时适用于空载和重载距离8标无人驾驶矿用车辆的在初始速度下的实际平均减速度与制动性能指标之间对应的目标9驶矿用车辆的实际平均减速度和制动性能指标，并结合行驶路线的道路信息和车辆信息，[0072]具体可以上述公式(7)对应的实施例来来确定目标无人驾驶矿用车辆在当前时刻[0075]基于上述实施例，为了详述目标无人驾驶矿用车辆在行如何利用上述计算得到的最小制动距离来进行制动，因此在本公开提供的又一实施例中，[0078]例如，在检测到行驶路线上出现影响到无人驾驶矿用车辆正常行驶的其他车辆、使得最小制动距离突然变大导致不能及时采取制动措施而发应用于服务器的芯片。图4为本公开一示例性实施例提供的无人驾驶矿用车辆制动距离获储介质或网络向具有专用硬件结构的计算机系统，例如图4所示的计算机系统1900安装构只读存储器(ROM)1902中的计算机程序或者从存储单元1908加载到随机存取存储器(RAM)设备的用户设置和/或功能控制有关的键信号输入。输出单元1907可以是能呈现信息的任过网络诸如因特网的与其他设备交换信息/数据，并且可以包括但不限于调制解调器、网[0107]计算单元1901可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算[0114]描述于本公开实施例中所涉及到的模块、部件或单元可[0115]本文中以上描述的功能可以至少部分地由