CN115534961B 长下坡工况下的车辆制动控制方法及系统 （岚图汽车科技有限公司）

US2015149055A1,2015.0本发明公开了一种长下坡工况下的车辆制不具有制动能量回收功能或车辆具有制动能量前后轮的液压输入进入优先制动后轮的动态制制动模式，进入前后轮同时制动的液压制动模2当车辆不具有制动能量回收功能或车辆具有制动能量回收功能但处于能量回收退出的散热策略并退出动态制动模式进入前后轮同时制请求空气悬架控制器增大离地间隙，并增加风冷方式对前轮制模式退出条件为车辆后轮制动盘温升大于第二预设温升或车辆制动需求减速大于预设减第二获取模块，与所述第一获取模块通信连接，用于当车辆第一控制模块，与所述第二获取模块通信连接，用于当车辆控制单元，与所述第三获取模块通信连接，用于当车辆后轮请求空气悬架控制器增大离地间隙，并增加风冷方式对前轮制3[0006]当车辆不具有制动能量回收功能或车辆具有制动能量回收功能但处于能量回收条件为车辆后轮制动盘温升大于第二预设温升或车辆制动4退出动态制动模式进入前后轮同时制动的液5书来运用本发明的构思来构造本说明书中未提到的[0041]请参考图1，本申请提供了一种长下坡工况下的车辆制动控制方法，包括以下步[0044]步骤S3、当车辆需求减速小于预设减速并且后轮制动盘温升小于第一预设温升6坡行驶过程中的制动效果，保障车辆以达到需求减速度的前提下安全顺利行驶通过长下[0060]当车辆不具有制动能量回收功能或车辆具有制动能量回收功能但处于能量回收7[0071]后轮制动卡钳EPB可提供的减速度02,最大为0.3g；[0077]当车辆不具有制动能量回收功能或车辆具有制动能量回收功能但处于能量回收[0080]当车辆后轮制动盘温升大于第二预设温升T2或车辆制动需求减速大于预设减速8[0084]当车辆不具有制动能量回收功能或车辆具有制动能量回收功能但处于能量回收用于获取动态制动模式退出条件满足工况；第二控制模块与所述第三获取模块通信连接，[0090]在一实施例中，所述第一控制模块和所述第二控制模块实现为智能集成控制单元用于请求空气悬架控制器降低或增大离地间隙，还用于请求EPB控制器对后轮及新型动[0091]本申请提供的长下坡工况下的制动控制系统，当需要前散热策略并退出动态制动模式进入前后轮同时制动的液9有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法的所有方法步骤或部分方法步他通用处理器、数字信号处理器（DigitalSignalProcessor，DSP）、专用集成电路（ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC）、现成可编程门阵列（Field_分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是计算机装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机装置的各个部分。[0099]存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现计算机装置的各种功用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的[0102]这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或其他可编程设备上执