智能假肢烦烦优创

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智能假肢创业项目

PostdocResearcherBio-MechanicalEngineering(BME)DelftUniversityofTechnology博士后研究员仿生机械工程荷兰代尔夫特理工大学906453(荷兰) +8618511312190(中国)创始人简介—教育经历时间学校专业学历/学位2003.09至2007.07哈尔滨工业大学机械制造及其自动化本科/学士2005.09至2005.12香港科技大学机械工程交换生2007.08至2009.08荷兰埃因霍大学控制系统科学硕士2010.03至今荷兰代尔夫特理工大学仿生机械工程博士（在读）工作经历时间单位任职2014.03至今荷兰代尔夫特理工大学博士后研究员创始人经历—2010至2014欧盟FP7MindWalker外骨骼机器人荷兰代尔夫特理工，特学，比利时自由大学，意大利医院，冰岛奥索（OSSUR），德国EEMAGINE公司2014年3月至今欧盟FP7Symbitron外骨骼机器人荷兰代尔夫特理工，特学，英国帝国理工，瑞士洛桑理工，意大利医院，冰岛奥索（OSSUR）负责机械设计和机电集成、关节柔性控制、多传感器多刚体信息融合在国际康复机器人会议（ICORR）和国际神经系统与康复工程期刊(TNSRE)上发表文章带领3-5人团队创始人简介—教育经历时间学校专业学历/学位2003.09至2007.07上海交通大学机械动力与工程本科/学士2007.09至2009.10荷兰代尔夫特理工大学系统控制硕士2010.04至2014.02荷兰特学仿生机械工程博士工作经历时间单位任职2014.03至今荷兰阿斯麦（ASML）光刻机软件工程师创始人经历—期间与共同参与欧盟FP7项目MindWalker,并负责外骨骼机器人的上位机控制器编写以及人机交互设计。他对双足机器人体态平衡、步态生成、逻辑控制以及人机交互有着深入研究。2008.09-2009.10硕士毕设项目：智能MP3播放器人机交互设计（荷兰Phillips某著名企业公司）。背景：荷兰某著名企业研究中心致力于研发一款由脑电波控制的智能MP3播放器。在实时采集脑电波的过程中，各种干扰信号直接影响了采集到脑电波的质量，造成MP3播放器控制的不稳定与不灵敏。角色：负责设计算法来改进脑电波的采集质量。成果：在一年的时间内，他独立设计了基于小波变换理论的脑电波噪音消除算法，平均降低了约50%的人体干扰信号对MP3控制器的影响，提升了MP3播放器的稳定性与实用性。2014.03至今ASML工作项目：光刻机的光罩水平对准精度控制算法背景：TWINSCANNXT系列是目前世界上精度最高，生产效率最高，应用最为广泛的高端光刻机型。该机器对每一个部件的运动精度要求也极高。角色：软件算法工程师成果：他编写的光罩误差修正（ReticleErrorCorrection）模块可以将光罩运动精度控制在0.3纳米以内。创始人简介—教育经历时间学校专业学历/学位2003.9至2007.6中国西北工业大学电子信息学院系统工程系本科/学士2007.9至2010.4中国西北工业大学电子信息学院系统工程系硕士2010.9至今荷兰代尔夫特理工大学代尔夫特系统与控制中心博士（在读）创始人经历—博士项目：某省市区域属性的大某省市交通系统建模、预测、控制与优化成研究期间，完成交通领域SCI期刊论文3篇（在审）以及6篇国际会议论文。同时与荷兰应用技术研究院（TNO）、TUDelft土木工程学院交通系以及物流系的多名学者进行了深入地讨论与合作。此外，还开发了基于Matlab和SUMO的用于交通预测与控制的相关算法。2005.10-2010.4项目：足球机器人运动控制算法与比赛策略（FIRA小型组仿真平台）角色：FIRA小型组仿真比赛项目队长成果：最初的一年半作为队员，负责机器人运动学模型研发，用以精确控制机器人运动轨迹，以保证击球准确性。之后作为队长，进一步负责确定研究方向和主要挑战，并将任务根据各个队员的能力与性格进行分配。期间代表西北工业大学共参加7次国际与全国竞赛，获得2座冠军奖杯，2座亚军奖杯和2座季军奖杯。同时发表1篇期刊论文。2008.8-2010.4项目：垂直攀爬机器人（三人小组）角色：电子与控制模块开发成果：在三人团队中负责电子电路与控制算法的设计与实现。其他成员来自计算机科学专业和机械设计专业。该项目被评为西北工业大学研究生创新实验中心优秀项目.MindWalker外骨骼机器人MindWalker外骨骼机器人膝关节虚拟弹簧位置闭环虚拟弹簧可穿戴机器人分类智能假肢：使用者肢体残缺（截肢）；智能假肢主要指用电机驱动的假肢；智能假肢的核心就是仿生关节外骨骼机器人：使用者肢体完整；使用者有运动障碍或需要外部支持来增强负重能力和耐力现有下肢假肢产品概况d)OssurPriopro关节扭矩小无仿生柔性设计16万RMBb)工道风行者关节扭矩小无仿生柔性设计15万RMBc)BiOMT2有仿生柔性设计32万RMB仅在北美销售e)OssurPowerknee关节扭矩小有仿生柔性设计38万RMB未在中国区销售a)奥格A2关节扭矩小无仿生柔性设计售价未知智能踝智能膝国内产品国外产品空白现有产品痛点现有产品性能较好的，贵，中国没有销售性能一般的，使用效果不理想关节输出力矩不够，难以实现正常行走步态长期使用，用户容关节炎不对称步伐，不美观，客观上和心理上都是对残疾人的负面影响。电池使用时间稍短…我们产品特点我们要进一步优化智能关节的设计，降低成本：高扭矩/质量比，超过目前性能最好的（OSSURPowerKnee膝关节，BiOMT2踝关节）智能步态识别（上下坡，上下楼梯，速度等）柔性、仿生串联弹性驱动（步态更自然）并联弹性驱动，节能，延长电池使用时间价格合理（直接成本1.5万以下，售价6万）市场中国约有1千万下肢截肢病人全世界约有1亿下肢截肢病人全世界每年新增70万小腿截肢，30万大腿截肢病人假定每件假肢获利3万人民币，千分之一中某省市场渗透率，利润可达3亿人民币营销对象：假肢安装中心、康复中心实施阶段：市场调查阶段：由推销人员到各大截肢康复中心，以视频和调查问卷形式，获得用户反馈。某省市场潜力最大的第一批康复中心，作为合作伙伴。产品推广阶段：当产品小批量产后，将智能假肢送往上述康复中心，供截肢病人试用。我方给康复中心的康复工程师提供使用培训，以确保截肢病人的满意度。产品销售阶段：全国范围内选取合作第二批康复中心。当用户在康复中心试用假肢，满意后，用户可直接向康复中心订购智能假肢，并向康复中心订购其他附属配件，例如接受套、连接杆等，康复中心提供安装、调试、以及康复训练服务。项目实施计划2016半年通用驱动模块产品开发半年智能假肢关节开发动力学仿真，控制算法设计2017临床实验下半年：小批量产智能膝关节、踝关节2018适于大批量产智能膝关节、踝关节新产品开发可选方向第二代智能踝关节假肢、智能膝关节；智能手臂假肢；服务机器人手臂；外骨骼机器人；以及上、下肢康复机器人；基于MRI的假肢接受腔计算机辅助设计2019-2020新产品实验、小批量产旧产品更新、升级投资计划项目投资5年计划总投资2035.2万元年度/内容项目实施阶段投资额度资金主要用途2016启动阶段500.8万工资。能源损耗。租金。专利费。购买软件、基础设备。研发通用伺服驱动模块，研发并测试柔性关节原型机。2017成长阶段381.5万工资。能源损耗。租金。专利费。智能假肢关节样机，测试，实验，小批量产假肢。2018成熟阶段380.9万工资。能源损耗。租金。专利费。量产智能假肢。2019扩365.5万工资。能源损耗。租金。专利费。售后服务。软件开发与维护。扩大生产线。开发新产品。2020稳定阶段406.5万工资。能源损耗。租金。专利费。扩大生产线。售后服务。软件维护与开发。开发新产品。投资静态分析盈亏平衡点静态投资回收期投资利润率融资计划及股权分配TIAG蒂某著名企业资本结构公司估值60,000,000人民币公司开创发行10,000,000股拟融资900万人民币,出让15%股份股东投入资金股权比例TIAG蒂亚戈控股公司085.0%天使资金投资方A450万7.5%天使资金投资方B450万7.5%融资计划及股权分配TIAG蒂亚戈控股公司资本结构股东股权比例股份原始股价值（人民币）52.0%4,420,00026,520,0001.0%85,000510,0002.0%170,0001,020,0002.0%170,0001,020,000权（代持）6.0%510,0003,060,000期权（代持）6.0%510,0003,060,000嵌入式硬件（代持）8.0%680,0004