CN115575416B 柔性电路板焊盘检测方法及系统 （广东华恒智能科技有限公司）

振兴工业区先锋2路2号彼联科技园B本发明提供了一种柔性电路板焊盘检测方焊盘的边界以获取每一感兴趣区域中各焊盘的根据第一中心坐标计算得到焊盘组的第二中心二中心坐标与第一预设面积、第一预设中心坐现对焊盘的定量检测，提高焊盘检测效率和精2将所述检测图像划分出至少一个感兴趣区域，所述感兴趣区域包括提取每一所述感兴趣区域中各所述焊盘的边界，根据提取的所述边界获计算每一所述感兴趣区域中各所述焊盘的外接图形的述焊盘组中的所述焊盘的第一中心坐标计算得到所述焊盘组的第将所述第一面积、第一中心坐标、所述对称度以及所述第二中心所述焊盘组包括开窗区，所述焊盘线性间隔设置于所述开窗区，所述提取所述开窗区的边界并根据该边界获取所述开窗根据所述焊盘组中的所述开窗区的外接图形获取所述开对阈值分割后的所述检测图像进行形态学处理，以将所述检测图像划3根据每一所述图像的尺寸和所述第一张图像的特征点的坐标得到其他所述图像的特根据每一所述图像的特征点的坐标将每一所述图像在所述直角坐标系9.一种柔性电路板焊盘检测系统，用于执行如权利要求1所述的柔性电路板焊盘检测图像处理模块，所述图像处理模块用于将所述检测图像划分出至少一个感兴趣区域，边界提取模块，所述边界提取模块用于提取每一所述感兴趣区域中各所述焊盘的边处理模块，所述处理模块用于计算每一所述感兴趣区域中各所4子束经过光学系统汇聚成一束细的电子束聚焦在样品表面，并在样品表面反复进行扫描，[0008]计算每一所述感兴趣区域中各所述焊盘的外接图形的第据所述焊盘组中的所述焊盘的第一中心坐标计算得到所述焊述第三预设中心坐标与所述第二预设中心坐标之间的预5[0026]可选的，所述拍摄单元沿第一方向和第二方向移动对柔[0029]根据每一所述图像的尺寸和所述第一张图像的特征点的坐标得到其他所述图像[0030]根据每一所述图像的特征点的坐标将每一所述图像在所述直角坐标系中进行拼67进行融合处理或除去其中一个图像的重合部分进行拼8是柔性电路板中用于焊接同一零件的焊盘，也可以是焊接同一零件的两相对引脚的焊盘，[0071]其中，各焊盘的外接图形的第一面积是指各焊盘的外接图形所界定的区域的面第一中心坐标是单个焊盘的外接图形围合的区域的中心点(如图4所示的第一中心)的坐标；第二中心坐标是指焊盘组中的所有焊盘的中心点(如图4所示的焊盘中心)的坐标，例指每相邻两个焊盘之间的第一面积的比值或者三个焊盘两两之间的第一面积的比值，等9括开窗区的外接图形的第三预设中心坐标以及第三预设中心坐标与第二预设中心坐标之算第二面积与第二预设面积进行比对确定焊盘组的开窗区[0088]本发明实施例中的柔性电路板焊盘检测方法中，通过采集柔性电路板的检测图[0097]采集模块100可以包括相机和图像控制单元，图像控制单元可以用于控制相机对[0098]图像处理模块200，图像处理模块200用于将检测图像划分出至少一个感兴趣区[0099]边界提取模块300，边界提取模块300用于提取每一感兴面积和第一中心坐标，计算焊盘组中焊盘的外接图形之间的面积之比以获得焊盘的对称