CN115597626B 用于辨识半球谐振子质量缺陷的测量系统及测量方法 （哈尔滨工业大学）_第1页
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用于辨识半球谐振子质量缺陷的测量系统用于辨识半球谐振子质量缺陷的测量系统来辨识质量缺陷前3次谐波的幅值和方位不易实2半球谐振子位于位姿调整机构上，工控机与位姿调整机构连接，工顶针位于半球谐振子上方，且与半球谐振子支撑杆顶端多普勒激光测振仪的激光测头发出的激光入射至激励系统向半球谐振子的球壳发出激励信号，振子控制器与激励系工控机与四分区压电陶瓷管连接，用于四分区压电陶瓷管工控机控制位姿调整机构旋转，得到多个位置半球谐振子支撑得到半球谐振子一次性辨识质量缺陷的前三次谐2.根据权利要求1所述的用于辨识半球谐振子质量缺支撑柱的底端固定在底板上，连接板的底面与支撑柱在压杆和工型块两侧各设置一个弹簧，弹簧连接同一侧38.权利要求1所述的用于辨识半球谐振子质量缺陷的测量系统的测量方法，其特征在S1、半球谐振子位于位姿调整机构上，多普勒激S2、激励系统将谐振子激励至二阶谐振状态，多普S3、位姿调整机构按照设定的角度间隔旋转，按#23分别表示质量缺陷前三次谐波的方位参数。4[0003]其中半球谐振子是陀螺的核心部件，在半球谐振子球壳存在质量缺陷的前3次谐[0004]针对现有通过测量谐振子球壳振动来辨识质量缺陷前3次谐波的幅值和方位不易[0005]本发明提供一种用于辨识半球谐振子质量缺陷的测量系统，包括多维微调机构5算后得到半球谐振子一次性辨识质量缺陷的前三取四分区压电陶瓷管测量的半球谐振子支撑杆的623分别表示质量缺陷前三次谐波的方位参数。进行微调来实现四分区压电陶瓷管能够准确压紧谐振子进行质量7[0050]激励系统向半球谐振子13的球壳发出激励信号，振子控制[0052]工控机控制位姿调整机构旋转，得到多个位置半球谐振子计算后得到半球谐振子13一次性辨识质量缺陷的[0053]本实施方式的测量系统通过工控机传递给振子控制器27触发信号使其处于工作[0057]工型块5的底端设置在连接板3的滑槽内，带滑槽的连接板3可以保证工型块5和T8[0064]在压杆9和工型块5两侧各设置一个弹簧4，弹簧4连接同一[0068]本实施方式的多维微调机构20放置在真空箱19内，进出真空箱19的信号线通过1后输入至工控机，多普勒激光测振仪23获得的测量信号经2号信号调理箱26调理后输入至9

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