CN115655212B 基于北斗定位与激光测距融合的架空线路弧垂测量方法 （国网上海市电力公司）

基于北斗定位与激光测距融合的架空线路本发明涉及一种基于北斗定位与激光测距变换角度进行模糊测量，当获取激光反馈信号线路的实际曲线，并与架空线路的标准曲线对紧线施工的作业效率，降低施工人员的劳动成2定位步骤：将所述弧垂智能测控装置放置于架空线路的正下模糊测量步骤：所述旋转平台机构包括摇篮式旋转平台(3)和中空旋摇篮式旋转平台(3)连接在中空旋转平台(9)的一侧，所述激光测距模块(1)固定在摇篮式监测步骤：根据所述弧垂的现实测量值构建架空线路的实际曲线所述监测步骤具体为，根据获取的多个弧垂的现实测量值建立弧垂坐标首先将架空线路某一位置的测量值作为坐标原点建立弧垂坐标所述两两坐标计算具体为：获取架空线路的两个测量点，所述两个根据这两个测量点下，激光测距模块的变换角度计算这两个测量点所述紧线量数据的计算过程包括：获取架空线路的实际曲线的两个32.根据权利要求1所述的一种基于北斗定位与激光测距融合的架空线路弧垂测量方3.根据权利要求1所述的一种基于北斗定位与激光测距融合的架空线路弧垂测量方所述精细测量步骤中，在所述激光打点角度范围内，通过固定所述摇篮式旋转平台4.根据权利要求3所述的一种基于北斗定位与激光测距融合的架空线路弧垂测量方5.根据权利要求4所述的一种基于北斗定位与激光测距融合的架空线路弧垂测量方承和摇篮式旋转平台(3)均连接水平安装板(902)，用于驱动摇篮式旋转平台(3)在水平方6.根据权利要求1所述的一种基于北斗定位与激光测距融合的架空线路弧垂测量方移平台(13)包括隔振位移平台主体(131)和多个压电陶瓷控制器(10)，各个压电陶瓷控制所述定位步骤中，根据所述万向倾角传感器的探4[0004]本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于北斗定位5[0016]根据这两个测量点下，激光测距模块的变换角度计算这[0026]所述模糊测量步骤中，通过驱动所述摇篮式旋转平台和6[0037](1)本发明提供的基于北斗定位与激光测距融合的架空线路弧垂测量方法，实现[0039](3)本发明的隔振位移平台由压电陶瓷控制器实现位姿自动调平的状态，保障设[0040](4)本发明的北斗定位模块具有高精度的定位作用，可实现实时位置坐标的获取7[0042]图1为本发明实施例中提供的一种基于北斗定位与激光测距融合的架空线路弧垂发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。8[0063]旋转平台机构连接隔振位移平台13，受隔振位移平台13承载和进行水平位姿调[0068]如图6所示，隔振位移平台13包括隔振位移平台主体131和多个压电陶瓷控制器9支撑装置4包括多个相互可拆卸连接的三角支撑架，用于根据装置位姿数据进行三角支撑带动激光测距模块1在水平方向和竖直方向[0091]完成弧垂测量装置的测量位置点选取并实施架设后，针对架空输电线路弧垂测[0092]本实施例利用摇篮式旋转平台和中空旋转平台组成的旋转平台机构配合激光测[0094]弧垂测量装置控制系统控制旋转平台机构和激光测距模块进行大角度和高频率[0102]根据这两个测量点下，激光测距模块的变换角度计算这