CN115657095B 一种自适应权重矩阵的北斗高精度定位方法 （沈阳理工大学）_第1页
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一种自适应权重矩阵的北斗高精度定位方法一种自适应权重矩阵的北斗高精度定位方合伪距差分定位技术对基站与观测站之间的空港口、自动驾驶等众多需要精确定位的应用领2解析得到基站伪距观测值p",观测站伪距观测值p。":利用星历文件计算出的卫星空依据伪距单差定位原理，将观测站的伪距0"加上伪距改正量An",得到伪距单差3T整理公式[4]得到伪距差分4将公式[6]中的各项乘以相应的权重系数，得到加权最小二乘误差矩阵方程如公式为了提升伪距观测量在定位解算中的可信度，12N]m颗卫星的权重系数能够表示为56ICD(InterfaceControlDocument北斗导航系统空间信号接口控制文件)标准，计算北斗[0010]本方法考虑传统定位解算方法对所有可视卫星观测量等量处理引发的定位精度7[0012]图中Rinex为ReceiverIndependentExchangeFormat/与接收机无关的交换格[0018]差分定位中的伪距改正量是由卫星到基站的真实距离与伪距0"作差得到8整理公式(7)得到伪距差分9[0036]加权最小二乘法引入如公式(10)所示的权重矩阵W来求解矩阵方程，由于各个测[0038]将公式(9)中的各项乘以相应的权重系数，得到加权最小二乘误差矩阵方程如公m。

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