CN115657693B 一种船舶路径优化方法、电子设备及存储介质 （安徽省交通航务工程有限公司）

US2016259077A1,2016.0US2022036738A1,2022.质包括以下步骤：构建船舶航行时所处的航行环立船舶在该船舶航线中以航行时间为变量的航2S2：在船舶的航行环境中规划出船舶的船S4：将麻雀的飞行距离带入航行时间优化目S23、以船舶在风险区域中的航行风险为变量建立船舶在该船舶航线上的船舶航线风3=1，rC,risk为该船舶航线中的风险值；Q为该船舶航线中的总航路段数；HC,i,wave为该船舶航线中的第i个航路段的波HC,max,wave为该船舶航线的总航路段中的最大波VC,i,wind为该船舶航线中的第i个航路段的风速；VC,max,wind为该船舶航线的总航路段中的最大风速。4航行风险为表征麻雀的飞行高度对飞行风险影响程度的系数αM和表征风速对飞行风险影S46、将麻雀的飞行时间优化目标函数和麻雀航线风险评估函数组合形成麻雀总代价5max是最大迭代代数；表示在第s次迭代中第y个发现者在第j维占据的位置；R2代表警戒值；表示在第s次迭代中第z个追随者在第j维占据的位置；表示在第s次迭代时所有追随者中在第j维占据的最佳位置；表示在第s次迭代时所有警戒者中在第j维占据的最佳位置；6表示在第s次迭代时所有警戒者中在第j维占据的最差位置；表示在第s次迭代中第k个警戒者在第j维时的适应度值；表示在第s次迭代时所有警戒者中在第j维的最佳适应度值；K∈(0,1)是一个随机数；S451、根据麻雀的终点位置和起始位置之间的距S452、将飞行时间带入船舶的航行时间优化其中，TM,total为麻雀沿飞行表征麻rM,risk为麻雀航线风险评估函数；HM,j,wave为麻雀在该飞行航线中的第j个飞行航线段的飞行高度；HM,max,wave为麻雀在该飞行航线的总飞行航线段中最大的飞行高度；VM,j,wind为麻雀在该飞行航线中的第j个飞行航线段的风速；VM,max,wind为麻雀在该飞行航线的总飞行航线段中最大的风速；w21+w2=1。7为变异后的第y个发现者在第j维占据的位置；为第y个发现者在第j维占据为变异后的第z个追随者在第j维占据的位置，第z个追随者在第j维占据的为变异后的第k个警戒者在第j维占据的位置，第k个警戒者在第j维占据的括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1_8任一项所8[0013]S11、将船舶航行的内河水域设定为二维空间，并在该二维空间内建立二维坐标9河流域宽度方向上的个数；[0021]S22、以船舶的航行时间为变量建立船舶在该船舶航线上的航行时间优化目标函[0025]S23、以船舶在风险区域中的航行风险为变量建立船舶在该船舶航线上的船舶航=1，[0054]S46、将麻雀的飞行时间优化目标函数和麻雀航线风险评估函数组合形成麻雀总w1为麻雀的飞行时间优化目标函数JTM的权重2为麻雀航线风险评估函数rM,risk的权重参数；w2[0107]作为本发明再进一步的方案：为防止在迭代后期的麻雀的位置更新陷入局部最[0118]3、本发明基于内河气象环境数据将多目标决策、智能算法和地理信息技术将结h个追随者b和m个警戒者c组成的麻雀种群矩阵X：可行域设为存在气流影响的风险区域和没有气流影响的可自风险区域会影响抢险救援船舶的救援效率。本实例假设抢险救援多功能船舶只有8个运动JTC[0192]以船舶在风险区域中的航行风险为变量建立船舶在该船舶航线上的船舶航线风=1，T1为船舶的航行时间优化目标函数JTC的权重2为船舶航线风险评估函数rC,risk的权重参数；雀算法的寻优性能及防止在迭代后期算法陷入局部最优，对麻雀个体的位置采取自适应t分布变异策略，算法流程如图2所示。将改进的麻雀搜索算法导入到规划优化路径的过程[0227]本实验方式仿真环境在11thGenIntel(R)Core(TM)i7_11800H@2.30GHz朝向为0度。为了验证算法的智能性和适用性，通过风险评估函数并设置风险影响程度系舶在救援过程中不会穿越高风险区域而造成不必要的损失，这不但提高了船舶的救援效雀算法在该问题上是一种有效的优化方法，而基于自适应t分布变异的麻雀算法提供了平[0234]处理器11可以是中央处理单元或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括个读存[0238]所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执程部分中描述的根据本申请各种实施例的决策行为