CN115660945B 一种坐标转换方法、装置、电子设备及存储介质 （中国电信股份有限公司）

确定目标点位在基准图像对应坐标系中的目标坐标转换模型，可以满足高精度的应用需求场2获取初始地图图像及目标地图图像，所述初始地图图像及所述目标地基于预设缩放比例，从所述初始地图图像中截取目标点位对基于所述模板图像，对所述基准图像进行自适应单目标匹配基于所述匹配区域在所述基准图像中的位置信息及所述预设缩在所述基准图像中，对所述候选图像进行图像匹配，确定所分别计算所述候选区域与所述模板图像之间的相似度，将根据预设转换规则，将所述目标点位在所述模板图像对应坐标系中根据所述目标坐标与所述参考坐标，确定转换误差值，所述转预设转换规则应用于所述初始地图图像及所述目标地图图像之间产生分别对所述模板图像及所述基准图像进行图像增强处理，所述基于所述模板图像，对所述基准图像进行自适应单目标匹配检测基于所述修复模板图像，对所述修复基准图像进行自适应单35.根据权利要求4所述的坐标转换方法，其特征在于，所述对所述灰度图进行边缘检对所述边缘检测结果进行非极大值抑制及双阈值处理，筛除所述边缘获取所述基准图像的原点坐标及当前分辨率，所述原点坐标为根据所述左上角坐标及所述右下角坐标，确定所述匹配区域的中右下角坐标，确定所述匹配区域的中心点与所述图像原点之间的横坐标距离及纵坐标距确定所述左上角坐标的横坐标及所述右下角坐标的横坐标的均确定所述左上角坐标的纵坐标及所述右下角坐标的纵坐标的均确定所述横坐标距离、所述预设缩放比例与预设常量的第一乘积确定所述纵坐标距离、所述预设缩放比例与预设常量的第二乘积所述原点坐标的纵坐标相加，作为所述目标点位在所述基准图像对应坐标系中的纵坐标，获取模块，用于获取初始地图图像及目标地图图像，所述截取模块，用于基于预设缩放比例，从所述初始地图图像中4所述基准图像中与所述模板图像相匹配的匹确定模块，用于基于所述匹配区域在所述基准图像中的位置信息及所述预设缩放比在所述基准图像中，对所述候选图像进行图像匹配，确定所分别计算所述候选区域与所述模板图像之间的相似度，将根据预设转换规则，将所述目标点位在所述模板图像对应坐标系中根据所述目标坐标与所述参考坐标，确定转换误差值，所述转预设转换规则应用于所述初始地图图像及所述目标地图图像之间产生分别对所述模板图像及所述基准图像进行图像增强处理，所述基于所述模板图像，对所述基准图像进行自适应单目标匹配检测基于所述修复模板图像，对所述修复基准图像进行自适应单对所述边缘检测结果进行非极大值抑制及双阈值处理，筛除所述边缘获取所述基准图像的原点坐标及当前分辨率，所述原点坐标为5根据所述左上角坐标及所述右下角坐标，确定所述匹配区域的中确定所述左上角坐标的横坐标及所述右下角坐标的横坐标的均确定所述左上角坐标的纵坐标及所述右下角坐标的纵坐标的均确定所述横坐标距离、所述预设缩放比例与预设常量的第一乘积确定所述纵坐标距离、所述预设缩放比例与预设常量的第二乘积所述原点坐标的纵坐标相加，作为所述目标点位在所述基准图像对应坐标系中的纵坐标，其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如权利要求67所述预设转换规则应用于所述初始地图图像及所述目标地图图像之间产生所述修复基准图像中与所述修复模板图像相匹配的匹[0023]将所述模板图像或所述基准图像作为原始图像，创建所述原始图像对应的灰度8于所述模板图像及所述基准图像的中心点，所述基准图像的边长大于所述模板图像的边所述预设转换规则应用于所述初始地图图像及所述目标地图图像之间产生9所述修复基准图像中与所述修复模板图像相匹配的匹[0058]将所述模板图像或所述基准图像作为原始图像，创建所述原始图像对应的灰度[0081]根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指地图图像中截取目标点位对应的基准图像，目标点位位于模板图像及基准图像的中心点，算机视觉和图像识别技术领域进行自适应单目标匹配检测，建立一种新型的坐标转换模[0098]GIS地图在当前生产运营和数据分析过程中已得到广泛应用，不同的地图服务可02号标准)坐标系、BD09(BaiDu09，百度标准)坐标系及CGCS2000(ChinaGeodetic以从初始地图图像及目标地图图像中截取目标点位分别对应的模板图像和基准图像，其只需维持初始地图图像及目标地图图像采用同一[0108]在自适应单目标匹配检测过程中，可以对基准图像及模板图像进行多次目标匹到的k个候选区域分别与未进行等比例放大或缩小的原始模板图像进行相似性比较，筛选可以包括：利用单尺度视网膜皮层(Retinex)算法，对灰度图进行高斯滤波及卷积平滑处点之间的横坐标距离，可以表示为匹配区域的中心点与图像原点之间的纵坐标距离带为6度带，CGCS2000坐标系采用米坐标GaussKrugWGS84和CGCS2000中的坐标差异主要来自历元、框架和精度，比如，当前的WGS84坐标是在2005.0历元的坐标，CGCS2000坐标是ITRF97(InternationalTerrestrialReferenceFrame97，国际地球参考架97版)框架在2000.0历元的坐标，因此需要进行ITRF2008与出地图B上的初始转换坐标点Pa和最终转换坐标点Pb*，最后两个坐标点均属于地图B的同[0156]可以理解，在目前实际应用中的电子地图坐标转换方法其转换误差大约在50至[0163]确定模块204，用于基于所述匹配区域在所述基准图像中的位置信息及所述预设所述预设转换规则应用于所述初始地图图像及所述目标地图图像之间产生所述修复基准图像中与所述修复模板图像相匹配的匹[0176]将所述模板图像或所述基准图像作为原始图像，创建所述原始图像对应的灰度机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指[0204]电源组件807为装置800的各种组件提供电力。电源组件807可以包括电源管理系后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组[0207]I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，所述外围接口模块可[0208]传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列如包括指令的存储器804，所述指令可由装置800的处理器820执行