CN115665573B 脉冲编码方法、图像获取方法、设备及介质 （北京大学）

光进行光电转换得到对应于图像传感器中各像素的电荷；持续累积各像素的电荷形成累积电冲符号集中选择表示小于或等于N的最大整数M的符号；输出M对应的脉冲编码符号并更新计数高亮区域和偏暗区域同时进行纹理刻画和运动2所述脉冲编码符号是通过对所述脉冲信号进行多值脉冲形式将所述脉冲信号转换为一串包含0和所述多种脉冲符号的脉冲其中，所述预设正整数集合中每个正整数的无符号二进制表示形式的长度不超过2的5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所7.一种基于脉冲编码符号的图像获取方法，根据所述脉冲信号获取所述图像传感器的各所述脉冲编码符号是通过对所述脉冲信号进行多值脉冲形式根据预设时间窗口内脉冲信号所对应的各像素的电荷量，计算3所述光电转换器，用于对入射光进行光电转换，得到对应于所述比较器，用于每当所述累积电压达到预设电压阈值时，清零累积所述编码输出电路，用于在时钟控制的读取时刻，选择当前像素所累所述计数器状态更新电路，根据已累积的脉冲所述脉冲的编码符号是通过对所述脉冲信号进行多值脉冲形式所述脉冲编码符号是通过对所述脉冲信号进行多值脉冲形式4关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些5[0019]在本申请的一些实施例中，所述将所述脉冲信号转换为一串包含0和所述多种脉[0039]根据本申请实施例的另一个方面，提供一种基于脉冲编[0041]电荷量获取模块，用于根据所述脉冲信号获取所述图像传感器的各像素的电荷6[0055]图6示出了本申请一个具体示例中的二进制无符号整数表示的最高非零比特位及7率(例如40000Hz或更高频率)对各像素的脉关技术的具体的工作模式如图1所示，图像传感器上每个像素不断地将入射光子转换为电8各像素上所记录的脉冲标志位(0或1)将在一个高速时钟信号的控制下被周期性读出并复[0076]比较器对累积电压与预设电压阈值进行比较，当累积电除最高非零位和紧跟在最高非零位之后的预设数量的若干个比特位可能包含非零值之外，其他更低比特位上均为0。所述预设正整数集合中每个正整数对应的脉冲编码包括非零标9[0085]具体地，将脉冲信号转换为一串包含0和多种脉冲符号的脉冲编码符号，可以包阈值比例需要10比特的脉冲符号编码，而支持约106倍的阈值比例需要20比特的脉冲符号[0095]在本实施例的视觉信号的编码表示方法中，脉冲符号是[0099]其中条件(1)为1snsze"-1,即n可用长度不超过2K个比特的二进制无符号整数表示；条件(2)为：对n的二进制无符号整数表示，只保留最高非零位(MSB位，Most[0110]针对上述多值脉冲序列进行编码表示，对于多值脉冲序列中的0采用二进制符号分构成，第一部分描述MSB比特所处的比特位置(需要K个二进制比特来表示)，第二部分描述MSB比特以下的m个比特。所以每个脉冲符号一共使用K+m+1个比特来编码表示，如表1~表3所示。在数字域进行累积并维护状态，其中高比特部分在脉冲读取时通过脉冲编码符号进行输[0120]本申请实施例的脉冲编码方法，利用仿生式图像传感器荷并继续进行后续的电荷累积。传感器为每个像素设置一个脉冲计数器N(整数)来代表当[0122]传感器按以下方式决定输出脉冲符号的二进制编码，先根据N的数值是否为零输[0130]步骤四、图像传感器电路将步骤三中的脉冲符号序列变成二进制数据流进行输态更新为N_M。实际操作模式为对计数器的最高非零位以及后面的m个次高比特位进行重[0144]电荷量获取模块，用于根据所述脉冲信号获取所述图像传感器的各像素的电荷过至少一个通信接口103(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间序，前述本申请实施例任一实施方式揭示的方法可以应用于处理器100中，或者由处理器方法的各步骤可以通过处理器100中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上[0151]本申请实施例提供的电子设备与本申请实施例提供的方[0152]本申请实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的方法对应的计算机可读存[0153]需要说明的是，计算机可读存储介质的例子还可以包括，但不限于相变内存[0154]本申请的上述实施例提供的计算机可读存储介质与本申请实施例提供的方法出[0157]在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟装置或者其它设备固有相步骤或者其他步骤的子步骤或