CN115682958B 吊运钢卷水平移动过程中的钢卷松卷检测方法 （宝山钢铁股份有限公司）

吊运钢卷水平移动过程中的钢卷松卷检测本发明公开了一种吊运钢卷水平移动过程2测器的激光发射器向激光接收器发射的激光线与钢卷的中轴线在水平面上的投影线之间钢卷在所述目标高度位置时，激光对射检测器的激光发射器向激光接线的水平高度介于钢卷中心卷孔的最低位置和所述激光遮断行程长度为：从钢卷开始遮断激光对射检测器时起，至钢对射检测器的射出激光线与钢卷的中轴线在水平面上的投影线之间的锐角夹角，h为钢卷中轴线所在水平面与激光对射检测器射出激光线所在水平面之间的垂直距离，Δx为允许对于钢卷松卷检测过程，设置检测行程窗口和检测计时窗口，当所述检测计时窗口的计时开始行程点为检测行程窗口的起3述步骤3.3还包括：获取激光对射检测器的激光遮断时间，获取钢卷吊运机的平均行进速4钢卷吊运机1将钢卷2垂直下降直至将钢卷2放置在地面运输链4上，然后地面运输链4将钢方横向水平移动至地面运输链4上方的水平路线为钢卷觉图像分析钢卷边缘来判断钢卷是否松卷，其实现过程需要较为复杂的视觉图像分析系5激光线的水平高度介于钢卷中心卷孔的最低位置和钢卷的[0013]步骤2，钢卷吊运机将吊运的钢卷沿着钢卷水平吊运路线朝向吊运目标位置水平程位置处于检测行程窗口内，并且进入检测行程窗口后的计时时间处于检测计时窗口内[0024]所述检测行程窗口设置在钢卷水平吊运路线中激光对射检测器所在位置的上游6激光对射检测器的射出激光线与钢卷的中轴线在水平面上的投影线之间的锐角夹角，h为钢卷中轴线所在水平面与激光对射检测器射出激光线所在水平面之间的垂直距离，Δx为[0033]在本发明的钢卷松卷检测方法中，在钢卷水平吊运路线[0035]图1为现有技术条件下的生产现场中钢卷吊运机吊运钢卷从地下运输链至地面运[0036]图2为本发明吊运钢卷水平移动过程中的钢卷松卷检测方法在生产现场实施的示7[0043]参见图2至图6，本实施方式为一种吊运钢卷水平移动过程中的钢卷松卷检测方器5的激光发射器51和激光接收器52分别安置在钢卷水平吊运路线的两侧，激光发射器51[0046]所述激光对射检测器5是一种现有的装置，其中包括有激光发射器51和激光接收具体的程序控制中则根据该二进制码来控制[0048]参见图2和图3，激光对射检测器5的激光发射器51和激光接收器52之间互为对射激光线与钢卷2的中轴线在水平面上的投影线之间设置有夹角，该夹角通常设置在15至30收器52发射的激光线的水平高度介于钢卷2的中心卷孔的最低位置和整个钢卷2的最低位82水平移动经过激光对射检测器5处时，钢卷2无法对激光对射检测器5的通光信号进行遮[0053]步骤2，钢卷吊运机1将吊运的钢卷2沿着钢卷水平吊运路线朝向作为吊运目标位[0057]具体来说，所述通光信号自检就是判断激光对射检测器5是否处于通光状态，若[0059]所述激光遮断行程长度是指：当钢卷吊运机1吊运的钢卷2从激光对射检测器5处[0061]L=2XV激光对射检测器的射出激光线与钢卷的中轴线在水平面上的投影线之间的锐角夹角，h为钢卷中轴线所在水平面与激光对射检测器射出激光线所在水平面之间的垂直距离，Δx为关参数信息均是生产现场的计算机系统自动地通过生产物流信息[0064]参见图4和图5，以下是关于激光遮断行程长度预估值的估算公式原由的具体说向激光接收器52发射的激光线的水平高度介于钢卷2的中心卷孔的最低位置和整个钢卷29吊运路线的侧视方向来看，激光线在钢卷2的端面上扫过的位置如图4中箭头F所指示的虚m为激光对射检测器5发射的激光线在钢卷2的端面上扫过时钢[0069]则l'=2XVFT—T+wxtan0:[0072]获取激光遮断行程长度实际值的过程包括：获取激光对射检测器5的激光遮断时[0074]所述钢卷吊运机1的平均行进速度可通过钢卷吊运机1的主控制器(通常为PLC控[0078]所述检测行程窗口设置在钢卷水平吊运路线中激光对射检测器5所在位置的上游[0079]所述检测计时窗口的计时时间设置为3秒，并且将检测行程窗口的起始行程点作检测行程窗口后的计时时间也处于检测计时窗口内时，才会启动所述钢卷松卷检测过程，[0081]设置检测行程窗口和检测计时窗口的目的是为了防止激光对射检测器5的意外干射检测器5即可实现对钢卷松卷的检测判断，实现起来简单方便，需要投入的设备成本较