无人驾驶飞机系统 第4部分词汇标准立项发展报告

无人驾驶飞机系统第4部分:词汇标准立项发展报告StandardizationDevelopmentReport:Uncrewedaircraftsystems—Part4:Vocabulary摘要随着全球无人驾驶飞机系统（UAS，即UncrewedAircraftSystems，通常称为无人机系统）技术的飞速发展与广泛应用，该领域内的术语标准化工作已成为保障技术互操作性、行业安全与规范管理的核心基础。ISO21384-4:2025《无人驾驶飞机系统第4部分:词汇》由国际标准化组织（ISO）于2025年7月8日正式发布，旨在为无人驾驶飞机系统领域建立统一、权威的词汇体系。本报告系统梳理了该标准的研究背景，即全球UAS产业高速发展引发的术语混乱与多义性问题，以及各国监管机构与行业协作面临的沟通障碍。报告详细阐述了标准的主要内容，包括其覆盖的无人机系统领域核心概念的精确定义、术语的分类框架与跨域兼容性。重要结论指出，该标准的制定与发布不仅填补了国际UAS术语标准化的空白，还与ISO21384系列其他部分（如飞行、运营、安全等）形成互补，为制造商、运营商、监管机构及科研人员提供了统一的语言基础，有力推动了全球无人机产业的规范化与可持续发展。本标准的实施将有效促进国际技术交流、法规协调与安全评估，具有重要的战略意义与实用价值。关键词：无人驾驶飞机系统；无人机；词汇；术语标准化；ISO21384；国际标准；航空器系统Keywords:Uncrewedaircraftsystems;Unmannedaerialvehicle;Vocabulary;Terminologystandardization;ISO21384;Internationalstandard;Aircraftsystem正文1.研究背景进入21世纪以来，无人驾驶飞机系统（以下简称“无人机系统”）技术经历了从军事应用向民用、商用领域大规模扩散的变革性发展。从农业植保、物流配送、地理测绘到公共安全与应急救援，无人机系统以其灵活性、低成本与高效能，正深刻重塑全球诸多产业的作业模式。据国际无人机系统协会（AUVSI）发布的行业报告，全球无人机市场预计在未来十年将保持两位数的复合年增长率，经济产出有望突破千亿美元大关。然而，在产业高速增长的背后，一个日益严峻的问题逐渐凸显：术语混乱与定义不统一。不同国家、不同制造商、不同研究机构乃至同一组织内部，对无人机系统及其子系统的描述往往存在显著差异。例如，对于“无人机”（UAV）、“无人驾驶飞机系统”（UAS）、“遥控驾驶飞机”（RPA）等核心概念，不同地区的法规文件与行业标准中给出了不完全一致甚至相互矛盾的定义。这种语义上的模糊性直接导致了多重负面影响：-技术互操作性受限：不同厂商生产的无人机系统在通信协议、数据格式、功能接口等方面难以实现无缝对接，增加了系统集成与协同作战的复杂度。-监管障碍增大：各国监管机构（如美国FAA、欧洲EASA、中国民航局）在执行空域管理、飞行员认证、适航审定时，由于缺乏统一的术语作为沟通基础，导致法规之间的协调极为困难，增加了跨国运营的法律风险与合规成本。-行业发展效率降低：学术研究、标准制定、产品认证等环节中，因术语歧义引发的重复劳动与沟通成本显著上升，延缓了技术迭代与市场应用的进程。在此背景下，国际标准化组织ISO于2018年正式启动了ISO21384系列标准的制定工作，旨在为无人机系统领域构建一套国际公认的、系统化的技术规范框架。其中，《无人驾驶飞机系统第4部分:词汇》（ISO21384-4）作为该系列的基石部分，承担着定义所有相关概念、统一行业语言的关键使命。经过多年的国际协作、专家讨论与多轮投票，该标准最终于2025年7月8日正式发布，标志着全球无人机系统术语标准化工作进入了全新阶段。该标准不仅回应了上述行业痛点，更为后续标准（如飞行安全、操作规范、数据链路等）的制定与实施奠定了坚实的语义基础。2.标准概述ISO21384-4:2025《无人驾驶飞机系统第4部分:词汇》是一项由国际标准化组织（ISO）发布的正式国际标准，属于ISO21384《无人驾驶飞机系统》系列标准的一部分。该标准的完整英文名称为“Uncrewedaircraftsystems—Part4:Vocabulary”，中文标准名称为“无人驾驶飞机系统第4部分:词汇”。标准状态为现行，于2025年7月8日正式发布，最新版本为该日期发布的版本。标准的分类号对应航空器和航天器综合领域，覆盖了无人机系统相关技术的通用定义与术语。该标准以国际组织身份发布，工作语言为英语。从技术架构来看，ISO21384系列标准是一个逐步细化的分层标准体系。该系列包括多个部分，分别面向不同的技术与管理维度。ISO21384-1（通用要求）定义了无人机系统的基本设计、制造与安全要求；ISO21384-2（无人机）聚焦于无人机载体的技术规范；ISO21384-3（操作与运行）关注运营安全及飞行的程序规则；ISO21384-4（词汇）则作为整个系列的术语基础部分，为其他部分提供了统一的概念定义。这种结构设计确保了各部分标准之间的逻辑一致性与术语协调性。在具体发布形式上，ISO21384-4:2025以电子版加密PDF格式提供，文件大小约1分钟可下载完成。该文件带有数字水印，并需要通过FileOpen插件进行加密阅读。用户在使用文件时需要保持电脑联网状态，且文件下载与使用权限受到严格限制：累计仅限3台电脑安装使用，每台电脑可打印该文件5次。标准的相关定价为541.0元人民币（约合75美元），体现了其作为国际标准文献的权威性与专业性价值。3.标准编制背景与目标ISO21384-4:2025的制定始于全球无人机产业对统一术语体系日益增长的迫切需求。早在2016年至2017年间，多个国际组织与国家标准机构已经意识到术语混乱对行业发展的严重制约。2018年，ISO技术委员会ISO/TC20（航空器与空间飞行器）下属的第16分委员会ISO/TC20/SC16（无人驾驶飞机系统）正式成立，并着手开展ISO21384系列标准的起草工作。词汇部分作为该系列的基础性文件，被赋予最高优先级的制定任务。该标准的制定旨在达成以下核心目标：-建立权威术语库：系统性地收录并定义无人机系统领域最常用、最核心的术语，消除全球范围内的定义差异。-实现跨域兼容性：确保术语定义与ISO、国际民航组织（ICAO）、各国民航管理局（如FAA、EASA）等现有技术文件与法规文件中的相关用语保持协调一致。-赋能技术互操作：通过统一的术语基础，降低不同厂商系统之间的技术对接壁垒，促进数据共享与系统协同。-提升行业安全水平：准确的术语定义有助于各方在空域管理、风险预警、事故调查等环节形成共识，减少因沟通歧义导致的安全事故。为了达成上述目标，标准起草组采用了多层次、多维度的编制策略。工作组首先对全球主要国家（包括美国、中国、欧盟国家、日本等）的无人机相关法规、行业标准及学术论文进行了全面梳理，归纳出存在歧义或定义不明确的关键术语清单。随后通过数轮国际工作会议与线上协商，对每个候选术语的定义进行了严谨的论证与修订，确保定义既符合工程实际又具有前瞻性。最终的文本经过ISO成员国投票表决，在获得三分之二以上赞成票后正式发布。4.标准主要技术内容ISO21384-4:2025《无人驾驶飞机系统第4部分:词汇》共包含若干章节，系统地定义和解释了无人机系统领域内的重要术语与概念。其核心技术内容包括以下几个方面：4.1基本概念术语该标准首先对无人机系统下最基础的几个概念进行了明确界定。最具代表性的包括：-无人驾驶飞机系统（Uncrewedaircraftsystem,UAS）：指由一架或多架无人驾驶飞机（UAV）以及相关的遥控站、控制链路、有效载荷和地面支持设备等构成的完整系统。标准特别强调了“Uncrewed”一词的使用，以取代以往惯用的“Unmanned”，体现了对无人作业概念的更准确表达。-无人驾驶飞机（Uncrewedaircraft,UA）：指系统中承载飞行功能的航空器本体，其内部没有操作人员，可执行自主或遥控飞行任务。-遥控站（Remotepilotstation,RPS）：指用于操作员远程监控和控制无人驾驶飞机及其有效载荷的物理位置或设施。-控制链路（Controllink）：用于在遥控站与无人机之间传输控制信号与数据信息的无线通信通道。4.2操作与运营术语标准对无人机系统的运行模式、飞行阶段及相关管理概念给出了统一定义。例如：-视距内运行（Visuallineofsight,VLOS）：指操作人员能够直接通过目视观察保持对无人机的位置、姿态与航向的持续感知的运行模式。-超视距运行（Beyondvisuallineofsight,BVLOS）：指操作人员无法通过直接目视观察保持对无人机的持续感知，需要借助电子设备、遥感系统或通信链路的运行模式。-自动飞行（Autonomousflight）：指无人机按照预设程序或算法自主执行飞行任务，不依赖操作员实时干预的运行状态。-远程识别（Remoteidentification）：指通过发送或广播唯一识别码与位置信息，使监管机构或其他空域使用者能够实时识别无人机的技术手段。4.3系统组成与功能术语该部分详细划分了无人机系统的物理与功能组成部分。包括但不限于：-有效载荷（Payload）：指无人机上运载的除自用系统以外的所有设备，如各类传感器、摄像机、货物箱、喷洒装置等。-飞行控制系统（Flightcontrolsystem,FCS）：负责无人机姿态稳定、导航与自主控制的硬件与软件集合。-数据链路（Datalink）：用于在无人机与地面站或其他网络节点之间传输传感器数据、状态信息与视频流等大量数据的通信信道。4.4安全与警示术语标准特别关注了与飞行安全相关的重要术语。例如：-失控保护（Fail-safe）：指当无人机与控制站之间的通信链路由故障或干扰中断时，系统自动进入预定义安全状态的一种保护机制，常见措施包括自动返航、悬停等待、降落或激活降落伞等。-地理围栏（Geofencing）：指利用全球导航卫星系统（GNSS）等定位技术，在虚拟空间内划定的一种不可穿越的空域边界，用以防止无人机进入禁飞区或敏感区域。-碰撞避免（Collisionavoidance,CA）：指无人机系统通过传感器与算法，自主检测并规避空中或地面障碍物的能力。4.5接口与通信术语最后，标准对涉及外部系统互操作的术语进行了定义。如：-无人机交通管理（Uncrewedaircraftsystemtrafficmanagement,UTM）：指为低空空域内运行的大量无人机提供空域管理服务的一套信息化系统，类似于民用航空中的空中交通管制（ATC）。-适应性通信（Dynamiccommunication）：指根据实时需求、信道质量与优先级动态调整通信链路参数（如带宽、频率）的技术。通过上述术语的精确定义，ISO21384-4:2025为无人机系统的设计制造、运营管理、法规制定等多个环节提供了统一的语言基础。5.主要参与单位与标委会介绍ISO21384-4:2025的制定工作由国际标准化组织技术委员会ISO/TC20（航空器与空间飞行器）下属的第16分委员会ISO/TC20/SC16（无人驾驶飞机系统）具体负责。该分委员会是无人机系统领域最重要的国际标准化组织之一，其职责涵盖了无人机系统以及相关的部件、特性与系统级的标准化工作。在众多参与标准制定的企事业单位中，中国航空综合技术研究所作为中国在该领域的核心代表，发挥了关键作用。以下对该机构进行详细介绍：中国航空综合技术研究所（以下简称“综合所”）是中国航空工业集团下属的中央级综合技术研究机构，长期致力于航空标准化、质量工程、可靠性工程、适航技术等核心领域的研发与应用。该所成立于1976年，经过近五十年的发展，已成为中国航空领域具有重要影响力的技术支撑机构，也是中国标准化协会航空分会的重要依托单位。在无人机系统标准化方面，综合所拥有丰富的理论研究与实践经验。该所参加了ISO/TC20/SC16的多项国际标准制定工作，不仅向中国国家标准委员会（SAC）提供了重要的技术建议，还多次作为中方专家代表参加国际工作组会议。在ISO21384-4:2025的制定过程中，综合所通过深入分析中国无人机产业发展的实际需求，提出了多项具有中国特色的技术意见，例如对“超视距运行”中“视距”概念的更精细划分要求、对“地理围栏”技术的更严格定义等。这些建议最终多数被采纳或部分融入最终文本。此外，综合所积极推动中国无人机标准与国际标准的对接。该所牵头制定了多项无人机领域的中国国家标准（GB/T系列），并与ISO21384系列标准保持技术协调。通过设立无人机标准验证实验室与数据交换平台，综合所为标准的落地实施提供了技术验证手段。综合所还定期举办无人机标准化技术研讨会，邀请国内外专家共同探讨标准动态与技术前沿，致力于促进全球无人机行业的标准化合作。综合所的成功参与不仅体现了中国在无人机国际标准制定中的话语权提升，也为全球无人机行业提供了来自东方的技术视角与实践经验，推动了标准内容的全面性与平衡性。6.标准的实用价值与影响ISO21384-4:2025的发布对全球无人机行业具有深远的实用价值与广泛影响。其核心价值体现在以下几个方面：1.促进产业规范化与安全性提升统一的术语体系使制造商、运营商与监管机构能够使用相同语言描述技术概念与安全要求。这有助于减少运行中的沟通风险——例如，在紧急情况下，操作员与管制员对“失控保护”的精确理解将直接影响后续反应策略。此外，术语的统一也便于开展跨厂商的故障诊断与安全评估，从而提升行业整体安全水平。2.降低国际贸易与技术壁垒3.支撑无人机交通管理系统（UTM）建设UTM系统是未来低空无人机规模化运行的技术基石。而UTM的实现高度依赖于各方在术语层面的共识——例如“无人机识别”、“飞行意图”、“冲突解决”等概念在不同系统间的理解必须一致。ISO21384-4:2025为UTM的全球互操作提供了词汇基础，有助于各国UTM系统的互联互通。4.赋能新兴应用场景发展随着无人机技术在物流配送、城市空中交通（UAM）、管道巡检等新兴场景中的快速部署，对术语统一的需求尤为紧迫。该标准的实施将加速这些场景下的技术规范制定与标准协议落地，推动创新应用的商业化进程。7.结论与展望ISO21384-4:2025《无人驾驶飞机系统第4部分:词汇》的发布，是无人机系统领域国际标准化进程中的重要里程碑。该标准通过系统化、科学化的术语定义，消除了长期困扰行业的技术沟通障碍，为无人机系统的设计、制造、运营与监管构建了统一的语言基础。作为ISO21384系列标准的核心组成部分，该词汇标准不仅实现了与其他部分（如飞行要求、运营规范、安全设计等）的术语兼容，还与国际民航组织（ICAO）及各国监管机构的相关文件保持协调。展望未来，随着低空经济的蓬勃发展与城市空中交通（UAM）的加速落地，无人机系统将面临更复杂的运行场景与更严格的安全要求。术语标准化工作仍需持续深化。建议在以下方向展开进一步工作：-动态更新机制建立：建立ISO21384-4标准的定期修订与快速响应机制，以应对技术迭代（如新型推进系统、自主化算法、通信技术）对术语体系的新挑战。-多语言语义协调：当前标准以英文为主，但国际应用中对中文、法文、西班牙文等版本的需求日益增长。建议推动标准的多语言官方译本开发，确保全球范围内的语义一致性。-垂直行业术语扩展：考虑制定面向特定行业（如农业、物流、能源、应急响应）的无人机术语子集或附加模块，以丰富标准在具体应用场景中的适用性。-强化法律与监管协调：加强与各国立法者、监管机构以及国际民航组织（ICAO）的合作，推动ISO21384-4在各国国内法规中的参考与引用，从而真正实现从术语统一到管理协调的跨越。总之，ISO21384-4:2025不仅是一份工具性技术文件，更是全球无人机产业走向规范化、智能化、协同化发展的重要基石。其发布与实施将有力推动无人机技术向更成熟、更安全、更高效的方向持续演进。参考文献：[1]InternationalOrganizationforStandardization.ISO2