5G远程驾驶创新应用白皮书

苏州通渠有道数字科技有限公司苏州通渠有道数字科技有限公司行业概述篇苏州通渠有道数字科技有限公司基本定义：5G远程驾驶指依托5G通信系统，由没有坐在驾驶位但仍能操控车辆的远程驾驶员，实时执行部分/全部动态驾驶任务和/或动态驾驶任务回退的过程远程驾驶远程驾驶《J3016™202104驾驶自动化分级》远程支持remoteassistance远程支持remoteassistance,包括远程监控、远程协系统的远程支持》远程协助remoteassistance远程协助remoteassistance《GB/T44721智能网联汽5G远程遥控驾驶5G远程遥控驾驶《YD/T4778-2024基于系统总体技术要求》苏州通渠有道数字科技有限公司系统构成：车端（传感器、控制器）、云端（云服务器/通信中继设备）、舱端（驾驶台、人机交互）和网络四部分车端车端云端资料来源：经纬恒润。苏州通渠有道数字科技有限公司业务状态：包括实时监控、驾驶指引、远程接管3种，业务状态：包括实时监控、驾驶指引、远程接管3种，备注：根据《ISO7856：2025智能交通系统远程支持低速自动驾驶系统（程遥控驾驶信息交互系统总体技术要求》等发展历程：随着2019年5G商用，远程驾驶加速产品化和场景化，下游并购整合兴起苏州通渠有道数字科技有限公司核心价值：对下游客户而言，有风险隔离、安全兜底、降低成本、运营保障4大价值4风险隔离安全兜底风险隔离运营保障降低成本运营保障降低成本11在疫情、消防、矿山、港口、废险，实现“少人则安、无人则安”苏州通渠有道数字科技有限公司苏州通渠有道数字科技有限公司产业链：以远程驾驶系统集成商+自动驾驶产品方案商为核心，产业链结构相对完善零部件厂商远程驾驶系统集成商自动驾驶产品方案商经销服务商终端场景客户零部件厂商远程驾驶系统集成商自动驾驶产品方案商经销服务商终端场景客户网络部分独立三方型出行场景产品方案商销售出行场景舱端部分货运场景系统集成商直销货运场景自主研发型云端部分系统集成商分销集团孵化型作业场景作业场景车端部分运力运营服务商苏州通渠有道数字科技有限公司市场格局：3大类超48家企业，主攻教研文娱、工程机械、工程建造、道路车辆等赛道•百度Apollo（2020年9月法规政策篇苏州通渠有道数字科技有限公司海外规制：欧美诸国均确立了远程技术监督制度，远控已成为全球自动驾驶立法基石《网络与信息安全指令2》••《道路交通法典》修订：第2021-443号法令•《道路交通法典》修订：第2021-873号法令•《关于安全评估机构认可程序命令》《关于远程操作者授权命令》•《实验车辆法》•《自动驾驶汽车安全技术指南》•保远程监控员在紧急情况下能够介入或指示《道路交通法》修正法案•联邦众议院：《2026年自动驾驶法案》••Operators）及辅助人员的执照资质、许可与苏州通渠有道数字科技有限公司海外规制：德国通过“技术监督+远控条例”建立了机动车远控的合法化系统化规则德国《道路交通远程驾驶管理条例（StVFernLV）德国《道路交通远程驾驶管理条例（StVFernLV）》（2021年7月28日生效）（2025年12月1日生效，给予五年试用期）（2021年7月28日生效）驾驶功能”机动车保有人必须指定一名有专业知识的自）；认证工程师或认证技术人员；必须完成车辆制造商提•监督任务：包括（1）远程监控自动驾驶车辆2）批准自动驾驶系统的驾驶操作建议3）在紧急情况下发出关停操作安全措施5）一旦车辆处于最小风险状态立即与乘客取得租车服务、市政公共交通和物流运输2）禁止运输危险品3）业主必须确保有足够的合格人员4）监测和评估数据必须存储；•远程控制中心要求1）操作员只有在连接稳定、加密且受到全面监控的情况下才能控制车辆2）必须具备紧急停止系统、多个安三年2）必须完成有关传感器技术、网络安全和应急程•车辆远控系统要求1）车辆遥控系统必须满足附件1《远程控制术能力独立过渡到低风险状态3）对图像和数据传输以及紧急停止系统的要求进行了定义4）“图像信号+控制指令”延迟不得国家规制：将远控要求融入到对主体、车辆的安全保障能力要求中，碎片化且不清晰《智能网联汽车道路测试与示••道路测试主体、示范应用主体：具备对车辆进行实时远程监控的能力；具备对车辆控平台的网络安全保障能力；应提供安全性自我声明对具有网联功能的车《国家车联网产业标准体系建•智能网联汽车标准建设重点方向：智能网联汽车远程驾驶控制系统技《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》••使用主体运行安全保障能力要点见后文上路通行安全监管要求《自动驾驶汽车运输安全服务••••• 安全以及智能交通设施相关风险防控、隐患排查、应急《驾驶自动化技术研发伦理指•••加快智能驾驶系统、远程驾驶座舱等产品研苏州通渠有道数字科技有限公司国家规制：准入和上路试点主要涉及实时监测，车路云试点涉及驾驶指引和远程接管关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知（附件1：智能网联汽车准入和上路通行试点实施指南）对车辆运行安全状态进行实时监测；②按规定配备安全员、平关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点的通知消息可靠性、感知精度等）和安全要求（信息安更好地实现。典型功能：协同自动紧急制动、协向、协同自适应巡航控制、协同交叉口通行、车消息可靠性、感知精度等）和安全要求（信息安更好地实现。典型功能：协同自主代客泊车、协《佛山市智能网联汽车道路测试与示范•每台远程道路测试或远程示范应用车辆应当有1名远程驾驶人监控；远程测试或远程示范里程超50000公里，无交通违法行为且未发生车辆方承担责任的交通事故，可《佛山市智能网联汽车道路测试与示范•每台远程道路测试或远程示范应用车辆应当有1名远程驾驶人监控；远程测试或远程示范里程超50000公里，无交通违法行为且未发生车辆方承担责任的交通事故，可开展1名远程驾驶人监控3台远程测试或远《杭州市智能网联车辆创新应用管理实•1台车辆应配备1名远程安全员监控，超过10万公里道路测试或创新应用里程，其间未发生严重交通违法行为、且未发生承担主要以上责任或因车辆原因造成的安全事故，•紧急接管人员通过远程监控平台触发安全策《深圳市智能网联汽车道路测试与示范应•路测、示范主体应具备对车辆进行实时远程监控的能力，具备对测试、示范车辆及•无人测试与示范安全员负责实时监控测试车辆行驶状态，并在遇到紧急情况时，及•L4级车辆单名远程安全员同时监控不得超•通讯信号覆盖低于95%的路段不得开展远•远程安全员需在5秒内完成接管或发停车指令；远程安全员未按时限接管车辆导致事《青岛市智能网联汽车道路测试与示范•1台无人测试或无人示范车辆原则上需有1名远程安全员监控，无人测试或无人示范无人示范主体承担主要及以上责任的交通事故的，无人测试、无人示范主体可向联席工作小组办公室申请1名远程安全员监控•一套系统对应操控一台塔机；多套智控系统分时共用一套远程操控端的，当智控系统运行于辅助智控模式，或由司机依托远程操控端手动操控时，一套远程操控端同一时段应仅能操控一台塔机；一台塔机同一时间只能由一套远程操控端控制；远程苏州通渠有道数字科技有限公司标准规范：通信行标全面引领，相关国标即将发布，覆盖汽车、农机、工程、建造等J3016™202104道路机动车辆驾驶自动化系统相关术语的分类和定义（驾驶自动化分级）2021.04正式发布适用于在预定路线上提供运输或物流车辆中的RS-LSA适用于起重机械所配置的远程控制系统的设计适用于L2级及以上汽车、企业与国家平台之间的数智能网联汽车运行安全监管平台通用技术要求（征求意适用于L3级以上汽车的安全监管平台设计、开发基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统总体技适用于基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统的设计与基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统城市运营车紧急接管技适用于支持远程遥控驾驶的5G无线通信系统和业务适用于自动驾驶出租车云端控制系统的设计基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统高速公路车队远程遥控技适用于高速公路远程遥控车队场景中的5G远程遥控基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统物流车遥控驾驶技适用于支持远程遥控驾驶的5G无线通信系统和业务基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统音视频传输技适用于5G远程遥控驾驶中车辆到遥控驾驶舱的音视频基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统矿山遥控作业技适用于5G远程遥控露天矿作业信息交互系统的设计与基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统港口遥控作业技适用于港机设备和无人集卡的远程接管系统的设计智能网联汽车安全员培训和管理规范（上海临港新适用于智能网联汽车安全员一般能力的培训适用于农机化组织和农机厂商建设的农机信息城市道路自动驾驶环卫作业智能化设施技术指南（重农业机械工作状态远程监测技术规范（内蒙适用于耕、种、管、收等农业机械田间作业的远湖南省塔式起重机远程智能控制系统检验标准（制定周期12湖南省新型建筑工业化促进会、广联达科技股适用于冶金露天矿山采掘设备5G智能化远程适用于冶金露天矿山穿孔设备5G智能化远程智能网联汽车（自动驾驶）远程功能技术规范（广州市ICV发展促进拆除机械智能远程操控系统技术规范（中国中小商业企智能网联汽车运行安全保障人员能力要求与培训考低速无人驾驶设备远程驾驶安全规范（深圳市机器人标准检测技术学适用于最高时速≤50km/h的L3级及以上无人驾塔式起重机远程操控系统安全技术规范（中国工程机械工塔式起重机远程智能控制系统技术规程（中国工程建设标准适用于该系统的设计、安装、调试、验收及运标准规范：根据通信行标，不同业务和不同场景对5G通信系统有差异化的适配要求下行≥1M下行≥1M备注：不同场景的远程驾驶系统总处理时延要求（ms）不同，即①矿山：上行100、下行80；②港口资料来源：《YD/T4778-2024基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统总体技术要求》。苏州通渠有道数字科技有限公司路测主体、示范主体、生产企业、汽车产品、驾驶人、安全员、随车/随行安全员、调度员、台、数据监管平台、云控基础平台、安全监有些地方为超5万公里、有些地方为超10万公里地方为在国内开展远程路测与示范2年苏州通渠有道数字科技有限公司政策建议：制定远控管理条例、加快远控标准制定、规范准入/出管理、加强市场监管一是定期开展对生产企业、路测主体、示范主体、使用主体等一是定期开展对生产企业、路测主体、示范主体、使用主体等一是按不同车型加快远程驾驶安全员的资质、培训、证照、考围、不同业务要求（监控、指引、接管）、不同阶段要求（路商业化）、不同端侧要求（车端、云端、舱端）、不同场景要技术突破篇苏州通渠有道数字科技有限公司技术架构：由受控端、网络、云平台、舱端四个部分组成，其中5G网络是基础底座舱端云平台舱端云平台遥控接管数据管理受控端车载设备线控车辆/……苏州通渠有道数字科技有限公司典型方案：分为基础型、增强型和运营型，目前大多数自动驾驶场景采用增强型方案基础型（研发测试级）增强型（项目试点级）运营型(规模运营级)苏州通渠有道数字科技有限公司关键指标：可用视频时延等6大指标衡量音视频传输性能，不同场景应用时延要求不同物流车远程遥控资料来源：YD/T4783-2024《基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统音视频传输面临挑战：通信时延、产品合规、执行可靠性、交互安全性、经济性和规模运营挑战•复杂网络环境、恶劣天气对信号的影响，5G链路的低时延、低抖动、高可靠传输仍难完全保障，•车规功能安全、数据安全、远程接管权限等法规认证体系尚未完•远程多屏视野与实车临场感知差异，对非机动车、突发障碍物的•信息繁杂•车规级5G模组、冗余通信与远程驾驶舱部署成本高，规模化推广•专职安全员运维、网络流量、•线控底盘与边缘平台的指令执行一致性、故障降级机制，仍需大•大规模集群车辆调度、链路资源管•车辆故障、网络断连、突发路况标苏州通渠有道数字科技有限公司苏州通渠有道数字科技有限公司关键趋势：低时延通信、多模态感知、AI辅助、集群调度、安全机制、标准化多模态感知融合：还原沉浸式远程环境多模态感知融合：还原沉浸式远程环境云端调度运营：集群远控运营模式云端调度运营：集群远控运营模式方案标准化：规模化与降本增效运营方案标准化：规模化与降本增效运营苏州通渠有道数字科技有限公司技术建议：围绕六大技术难点，构建在复杂真实环境中持续稳定运行的系统能力构建通信链路的确定性建立故障识别与风险分级机制安全驻车或紧急制动；车辆完成安全“一人多车”智能调度建立纵深安全防御体系实施端到端加密与零信任架构，遵循ISO功能安全标准认证，建立数据黑匣子记录全量日志，构建纵深防御体系，确保增强操控的安全性和真实感预警远程安全员的驾驶状态；同时尽可能导入行车环境声音、舱端操作的车端数字孪生技术应用产品创新篇苏州通渠有道数字科技有限公司产品构成：远程驾驶产品由受控设备、云服务器、远程控制台、通信网络四部分组成远程受控设备（受控端）云服务器（云端）远程受控设备（受控端）云服务器（云端）远程驾驶舱（舱端）苏州通渠有道数字科技有限公司人车比::约70-约30-苏州通渠有道数字科技有限公司Apollo：推出2款产品，5G云代驾已成为萝卜快跑实现规模化部署运营的关键配套资料来源：百度Apollo等，编制组整理提炼。苏州通渠有道数字科技有限公司苏州通渠有道数字科技有限公司•型号：A01•尺寸：•型号：A01•尺寸：不含显示器1.5*0.8*1.1m•特点：实车方向盘，油门踏板，自动档位；一体化驾驶舱，急停、启动实体按钮，49/27多屏幕•型号：B01•尺寸：不含显示器1.5*0.8*1.1m•特点：实车方向盘，油门踏板，自动档位；一体化驾驶舱，急停、启动实体按钮，49/27多屏幕•型号：C01•尺寸：不含显示器2.01*1.1*1.43m，•特点：实车方向盘，油门踏板，自动档位；一体化驾驶舱，急停、启动实体按钮，国产操作系统ADC•适用场景：无人环卫车、智慧物流车、矿山/港口重型机械、特种工程分体式操作台一体式操作台体感操作台中建云控：自研塔机智能集控系统分体式操作台一体式操作台体感操作台•型号：CT-1•型号：CT-1•占地：2.5x1.5m•特点：操作台与座椅独立，现场安装配置灵活高效•型号：CT-2•占地：2.4x1.3m•特点：操作台与座椅合二为一，形成更加符合人体工程学的一体式太空舱大幅提升舒适度•型号：CT-3•占地：1.3x1.5m•特点：真实还原高左倾右倾、360度机高空作业体验•系统构成：数据感知、网络传输、远程操控（塔机侧控制系统+槽钢等10余种常用建筑材料综合识别准确率达80%以上、防碰撞检测精度优于1米、扫码启动自动苏州通渠有道数字科技有限公司,苏州通渠有道数字科技有限公司主要问题：受控端硬件可靠性不足，云端带宽和资源瓶颈、舱端真实感与交互问题•不同厂家的远程驾驶套件差异大，远控指产品建议：提高受控端感知和可靠性、云端降时延与增弹性、舱端增强车感和交互安全•多传感器冗余：部署主备双摄或异构传感器（如毫米波雷达辅助满足功能安全（FuSa）基本要求•核心单元冗余：主控单元采用双机热备机制（Active-Standby确•指令ACK闭环：建立明确的系统反馈机制（U苏州通渠有道数字科技有限公司场景应用篇苏州通渠有道数字科技有限公司应用场景：远程驾驶已实现三大场景全覆盖，其中安全要求越高、人车比要求越严格出行场景货运场景作业场景限定区域、环境危险、重复性作业、实规模探索，正从“1控3”走向“1控多”苏州通渠有道数字科技有限公司网约租车：VayTechnology基于远控的C端租车和B端卡车出入库，车队增至175辆gy•公司概况：2018年9月在柏林成立，核心业务是提供基于远程驾驶技术的网约租车服务，在柏•租车模式：用户App预约车辆，由远程操作员将车辆驾驶至用户指定地点；用户接管车辆自驾•远程驾驶系统：按照汽车行业标准开发，包含安装在车辆上的传感器、摄像头和通信设备与远•远程驾驶员：干净的美国驾照、至少2年驾驶经验、培训（理论课程+受控场地+公共•2025年6月，与自动驾驶技术公司KodiakRobotics达成合作，Vay的远程驾驶系统将被集成进Kodiak的辅助自动驾驶系统（该系统允许Kodiak的远程驾驶员驶入/驶出客户场地、与•2025年11月，获得东南亚网约车科技巨头Grab的6000万美元战略投资（根据协议，Vay若在）；无人配送：中科星驰-人机协同策略，常规运输交给自动驾驶、例外情况交给远程驾驶•云控平台统一调度模式：远程运营中心通过云控平台实现车辆监控、任务管理、远程驾驶，形成无人车辆+云控平台+远程驾驶中心的运苏州通渠有道数字科技有限公司港内转运：斐视科技以远程驾驶解决港口集卡人力投入大、全天轮班和安全兜底问题卡•自动驾驶安全兜底：自动驾驶技术虽逐步落地，但仍无法覆盖所有长•网络可靠性要求极高：远程驾驶对5G网络时延、稳定性敏感度极高，若专网出现波动，可能•复杂环境感知适配难：港口夜间作业、海上高湿高盐雾苏州通渠有道数字科技有限公司井下作业：远程驾驶+无人驾驶一体化设计，全程采用远程操控，事故风险大幅降低-•融合驾驶：项目采用无人驾驶和远程操控一体化设计，整个系统包括远程控制系统、智能感知•目前，山西紫金井下铲运机、天井钻机、潜孔钻机、中深孔台车、溜井口固定式破碎机以及盲•通过铲运机远程无人化改造，无人驾驶最高时速12km/h，作业效率达到人工效率的80%；天•技术迭代优化：完善井下多模态融合定位、恶劣环境塔机集控：中建云控从工地集装箱驾驶舱升级为区域集控中心，累计应用突破320台•区域集控：2026年7月，苏州吴中、鄂州葛店两地同步建成塔机区域集控中心，标程集控模式正式从单点技术验证跨入跨区域规模化复制阶段；区域集控中心组织方式从工地集•商业模式：从传统“租设备”向“卖服务”转型创新推出“智能装备+云控平台+运营服务”•售后服务：产品享1年质保期（设计使用寿命3年故障响应24小时覆盖、处置效率超9•应用规模：截至2026年6月初，该系统已在全国22个省份50余个城市投入使用，累计服务超•拓品类：塔机安拆升降监控系统、无人机自主巡检系统、资料来源：中建云控，编制组整理提炼。苏州通渠有道数字科技有限公司存在问题：网络可靠性、远控成本、降级处置、规模集控、产品标准化、规则供给•当前大部分项目仍采用“•当前大部分项目仍采用“一人一车”模异常场景需要频繁人工介入，大量简单•远程驾驶员利用率低、运营中心人力成本高、车辆规模扩大后运营成本同步增安全降级处置不规范03•网络中断后的安全降级策略尚不统一，驾驶员接管时机缺乏统一标准，多系统•网络失联后车辆行为不确定，接管边界不清晰，紧急场景响应流程复杂，事故法规与监管不完善06•远程驾驶法律责任主体尚不明确，跨区域运营审批机制不统一，远程驾驶员资质认证体系缺失，网络安全与数据安全•地方政策差异较大，项目落地依赖试点许可，商业化推广周期长，跨城市复制•不同厂商远程驾驶系统接口不统一，视频编码、通信协议、接管流程缺乏统一标准，远程驾驶舱设计标准尚未形成，不同区域建设模式差异较大，产业链协•5G网络覆盖存在盲区，跨运营商、跨区驾驶舱多个环节，故障点较多，多运营•远程驾驶平台主要面向单车控制设计，缺少车队级并发请求协同管理能力，调度、运营、接管、告警体系尚未形成闭•多车同时异常时无法快速处置，驾驶员工作负荷难以评估，运营中心扩容成本苏州通渠有道数字科技有限公司苏州通渠有道数字科技有限公司场景建议：高价值场景、网络质量、合理人车比、安全员认证、操作规范、区域集控否保证车辆的上路通行安全稳定为准则，平衡加快推进“单项目所在地远程驾驶舱”向“一处远控中心统管N个项目车辆”商业模式篇苏州通渠有道数字科技有限公司苏州通渠有道数字科技有限公司主要模式：共四种，以后装改造+技术服务为主，开始向前装供货+远控即服务发展•远程驾驶系统集成商→自•为产品方案商提供远程驾驶前装硬件和软件系统，•远程驾驶系统集成商→存•为存量车辆提供远程驾驶改造方案，联合进行无人苏州通渠有道数字科技有限公司模式对比：不同的模式适用不同的产品和需求，长远来看四种商业模式将长期并存前装供货后装改造技术服务远控即服务VayTechnology：将远控用于车辆交付和回收，并从C端租车拓展至B端Robotruck远程断开链接并计费：开车时每分钟0.25美元+每英里0.60中选择“远程代客泊车”2025.62025.6资料来源：VayTechnology官网等，编制组整理提炼。苏州通渠有道数字科技有限公司经纬恒润：可全套系统交付、也可提供子模块，形成面向四种典型场景的交付模式可全系统或分项提供的远程驾驶产品车端云端舱端台试典型应用场景的交付模式括传感器、控制器、云服务器、远程驾驶操作台在内的全套硬件设备及相应软件，以“交钥匙服务”提供全系统服务，实现远程驾驶功能。/云代驾控制器，基于原车架构提供接口，搭配经纬恒对原车无侵入无破坏的远程驾驶功能添加提供包含软件的车端控制器、传感器产品在新车上进行前装，终端用户可自行根据搭配远程驾驶操作台及云服务器，根据经纬恒润提供的控制接口进行视频获取及底盘操作（每个远程驾驶操作台需向经纬恒润购买唯一license）针对远程操作、远程监控等场景，可在客户传令传输软件服务进行提供，由经纬恒润将指定视频及信令进行远距离、高清晰、低延时传输苏州通渠有道数字科技有限公司趋势结论篇苏州通渠有道数字科技有限公司发展阶段：当前5G远程驾驶已进入多场景商业验证期，预计2030年后成为ADS标配•标志事件1）无人驾驶普及标配2）远程驾驶的重要配套服务“5G云代驾”苏州通渠有道数字科技有限公司市场规模：预计2030年全国远程驾驶系统销量约259万套、远程驾驶市场规模1536亿1396.68销量规模市场规模232.78232.7809.4956.954.9319.741.044.160.050.310.10.600.030.100.381.521.8611.141.096.520.030.170乘用车商用车室内外配送末端配送用车港内水平运输非公路宽体车环卫车辆农业机械挖掘机类目乘用车商用车室内外配送末端配送用车港内水平运输非公路宽体车环卫车辆农业机械挖掘机装载机塔吊叉车合计2025年全国销量/人员（万辆、人数）3010.3429.61942.9220.136.6363.0723.5312.810.52145.186157.722030年全国销量/人员（万辆、人数）3325.4474.64111.5260.002.508.5380.0026.5015.500.40160.008766.202030年自动驾驶渗透率（%）35%6%40%40%40%25%35%35%35%-2030年自动驾驶销量（万辆）1163.971.19246.752（104）0.5212.133.89.285.430.14241580.092030年人车配比（平均）-2030年远程驾驶系统销量规模（万套）232.7814.244.931.040.050.100.040.381.861.090.032.40258.942030年远程驾驶系统平均单价（万元）664466446664-2030年远程驾驶系统市场规模（亿元）1396.6885.4319.744.160.310.600.171.5211.146.520.179.601536.03数据说明：远程驾驶系统包含车-云-舱端；乘用车、商用车销量为中汽协数据；室内外配送数据来源于《2026年室内外配送机器人行业发展白皮书》；末端配送用车仅指货运三轮，1辆无人配送车至少抵2台货运三轮，因此2030年对应自动驾驶销量由104万辆折算为52万辆；港口水