CN115724099B 组合式仓储系统及其组装方法 （北京轶昆鹏科技有限公司）

201980054035.42019.09.18CN211443714U,2020.09.08本发明提出一种组合式仓储系统及其组装箱内的取箱机器人从取箱机器人所在的当前运2多个存储集装箱，多个所述存储集装箱组合在一起形至少一换轨集装箱，所述换轨集装箱的内部空间与多个所以将所述至少其中之一存储集装箱内的取箱机器人从所述取箱机器人所在的当前运行轨至少一出入库集装箱，所述出入库集装箱的内部空间与所其中所述存储集装箱定义一长度方向、一宽度方向和一高2.如权利要求1所述的组合式仓储系统，其中所述板体为两相邻存储集装箱中的其中一边向外向上转动90度并被所述两相邻存储集装箱中的另一3.如权利要求1所述的组合式仓储系统，其中所述板体包括所述两相邻存储集装箱的4.如权利要求3所述的组合式仓储系统，其中所述两侧板的所述另一边利用一支撑体组合多个存储集装箱形成一组合存储区，每个存储集装箱定将换轨集装箱安装至每一层多个存储集装箱在所述长度方向上的至少36.如权利要求5所述的组合式仓储系统的组装方法，其中所述板体为两相邻存储集装7.如权利要求5所述的组合式仓储系统的组装方法，其中所述板体包括所述两相邻存平状态包括使用一支撑体支撑所述两相邻侧45组件上的取箱机器人以及位于所述取箱机器人下方的若干料箱，所述料箱用于存放货物，中之一存储集装箱内的取箱机器人从所述取箱机器人所在的当前运行轨道切换至一目标内的空间连通，并使所述换轨集装箱内的过渡轨道与同层的所述存储集装箱内的轨道垂在将所述换轨集装箱安装至多个所述存储集装箱的所述端之前就已经固定至所述换轨集件包括垂直向下延伸的垂直延伸部以及从所述垂直延伸部的底端向下并向外延伸的对位组件上的取箱机器人以及位于所述取箱机器人下方的若干料箱，所述料箱用于存放货物，6近所述出库台设置，所述拣选机器人用于从位于所述出库台上的料箱中拣选所述订单商7近所述出库台设置，所述拣选机器人用于从位于所述出库台上的料箱中拣选所述订单商[0044]图1是可移动式密集存拣装置一实施例的立体组合图。图2是图1的可移动式密集8以二维坐标定义的料箱位置40(图5)，而在每个料箱位置40上有多个料箱12在竖直方向上对应位于所述N列料箱上方的N个轨道，该可移动式密集存拣装置还可以包括与所述N个轨取箱机器人于N个不同的轨道之间的切换。其中对接轨道与对应的轨道组件中的轨道的末由换轨机器人顺沿过渡轨道运动到下一个切换的轨道的末端，完成所述取箱机器人于N个和底壁44围成一个用于容纳商品的容纳空间46，料箱12上端形成一正对底壁44的开口48。[0054]撬装外箱10的入库端30设置有入库台60，入库台60的结构和功能与出库台14类9[0058]在上述将出库端位置和入库端位置的组件形成为独立的出入库集装箱的方案提升条82的下端固定在抓手平台78上。通过提升驱动装置向上提拉或向下放下提升条82，[0067]同时参考图12和图13，对位机构包括设置在抓手平台78角落位置的若干对位件包括垂直向下延伸的垂直延伸部92以及从所述垂直延伸部92的底端向下并向外延伸的对箱12和下方料箱12没有正对，则被抓住的料箱12的凸台50将与下方料箱12的开口48错位，[0068]在所示的实施例中，每个对位件90的垂直延伸部92包括第一对位板92A和第二对端向下并向外延伸的第一对位斜面94A和从第二对位板92B的底端向下并向外延伸的第二[0069]每个对位件90的第一对位斜面94A与第二对位斜面94B相交或者之间存在较小的大于所述下方料箱对对位斜面94施加的推力在竖直方向上96从抓手平台78垂直向下延伸，所述滑轨组件包括固定在安装件上的第一导轨98A和固定品的料箱12就会被取箱机器人18搬运到出库台14的出库位54上，然后机械手102从该料箱100沿这些出库位54的排列方向是可移动的，因此，若订单商品所在的料箱12距离机械手102较远的位置，则移动座100可以朝向该料箱12滑动，以在不需要加长机械手102的前提[0075]拣选机器人18位于撬装外箱10内，其移动座100可移动地支动座100可以采用其他合适的驱动方案。械手102用于将所述料箱12中的订单商品拣选到所述出[0086]上述自动仓储系统的商品拣选组件除了可以应用在所示的可移动式密集存拣装料箱中拣选所述订单商品。所述可移动式密集存拣装置可以实现为自动零售车或展示车集装箱，便于根据所需仓储系统的容量需求而选择相应数量的集装箱组成部分进行拼接。或多个出入库集装箱204设置在换轨集装箱202的外侧。在所示的实施例中，存储集装箱组件整合在了同一个集装箱中。所以，此集装箱可以称为具有出入库功能(具有出入库装[0093]多个所述存储集装箱200组合在一起形成一组合存储区，所述组合存储区内设置[0094]上述组合存储区应该理解为各集装箱形成的存储区的总板216和底板214长边的两个侧板218、以及连接于顶板216和底板214短边的两个端板220。装箱202组装至存储集装箱200的长度方向的一端后，该换轨集装箱202的内部空间与这些装置构造成用以将至少其中一个存储集装箱200内的取箱机器人208从所述取箱机器人所换轨集装箱202内，例如通过连接件安装至换轨集装箱202的集装箱箱体的顶板216或侧板换轨机器人224构造成用以接收所述取箱机器人并将所述取箱机器人沿所述过渡轨道222行轨道206所在高度平齐，换轨机器人224的车身上的对接轨道226则与该列存储集装箱中人224的车身上的对接轨道226则与该列存储集装箱中的运行轨道的末端对齐且彼此连接，的存储集装箱的轨道组件206之间的切换。关于换轨机构的结构和原理详细描述于本申请明专利申请的全部内容以引用的方式并入本[0098]如前所述，在图19所示的实施例中，出入库集装箱的功能整合在换轨集装箱202箱202安装至多个存储集装箱200的一端之前就已经安装至所述换轨集装箱202内。存储集装箱200内的料箱210经取箱机器人202取出，换轨机器人224携带取箱机器人202移动将料种不具有换轨功能仅具有出入库功能的集装箱与存储集装箱200进行组合，即不具有换轨功能的出入库集装箱202与存储集装箱20够在所述组合存储区和所述出入库装置之间运送沿所述宽度方向排列的所述多个存储集装箱形成向平行排列并组合的多个存储集装箱，所述组合存储区内设置有供取箱机器人运行的轨两端板。在组装换轨集装箱202和存储集装箱200时，换轨集装箱202面向所述存储集装箱200的其中一侧板被拆除，而与换轨集装箱202内部连通的每个存储集装箱200面向所述换述至少两个换轨集装箱202组合时相邻的端板被拆除，实现相邻换轨集装箱的内部空间连装箱204平行设置在换轨集装箱202外侧，且出入库集装箱204的数量与换轨集装箱的数量[0114]所述存储集装箱200在其长度方向上组合时相邻的端板被拆除，实现相邻存储集拆除外，存储集装箱200的各自容积没有变化，其中每一子存储区由其中一个存储集装箱(b)和24(c)中，可以先将已经翻转至水平状态的侧板218支撑连接在一相邻的[0128]25(c)中，将一相邻的存储集装箱200的两个侧板218也以同样方式翻转至水平状态。在两个相邻的存储集装箱200之间提供一个支撑体232。在本实施例中是若干支撑柱骤25(c)和25(d)中，可以先将存储集装箱已经翻转至水平状态的侧板218用支撑体232支的过程中，可以将彼此相邻的侧板拆卸后连接而形成内部空间连通的整体组合式仓储系