CN115743239B 基于紧急制动率动态配置的虚拟编组列车控制方法及系统 （北京交通大学）

基于紧急制动率动态配置的虚拟编组列车本发明公开了一种基于紧急制动率动态配通信号安全防护技术领域。本发明方法的步骤拟编组列车内任意两相邻列车分别为领头车和2所述虚拟编组列车内任意两相邻列车分别为领头车和跟随车，根据根据所述当前运行阶段的情况动态修改所述领头车和所述跟随车的紧急制动率具体若所述虚拟编组列车在编组形成阶段，所述领头车和所述跟随若所述虚拟编组列车在解编阶段，将所述领头车的紧急制动率所述第一档位是列车紧急制动系统能够提供的最大制动率，所2.根据权利要求1所述的一种基于紧急制动率动态配置的虚拟编组列车控制方法，其3.根据权利要求1所述的一种基于紧急制动率动态配置的虚拟编组列车控制方法，其S1、所述跟随车发送列车紧急制动率预期增S3、所述跟随车接收所述停车保证信息，修改紧急制4.根据权利要求1所述的一种基于紧急制动率动态配置的虚拟编组列车控制方法，其S2、所述领头车将修改后的紧急制动率配置状5.根据权利要求4所述的一种基于紧急制动率动态配置的虚拟编组列车控制方法，其6.一种基于紧急制动率动态配置的虚拟编组列车所述第一车载控制器安装在领头车上，所述第二车载控制器安装在跟随3据所述当前运行阶段的情况动态修改所述领头车和所根据所述当前运行阶段的情况动态修改所述领头车和所述跟随车的紧急制动率具体若所述虚拟编组列车在编组形成阶段，所述领头车和所述跟随若所述虚拟编组列车在解编阶段，将所述领头车的紧急制动率所述第一档位是列车紧急制动系统能够提供的最大制动率，所4线通信和主动协作控制，实现两列车不依赖于物理车钩的联挂而形成一个编组列车的技5于根据所述当前运行阶段的情况动态修改所述领头车和所[0026](1)突破了传统列控系统基于列车恒定紧急制动率进行防护控制的限制，设计了一种结合虚拟编组列车运行状态进行列车紧急制[0027](2)规定了列车紧急制动率配置值的修改时机和应该遵守的安全原则、并给出了6未经制动率配置的列车保持一致，避免虚拟编组列车制动率的修改对正常列车运行的影[0043]若虚拟编组列车在解编阶段，将领头车的紧急制动率从第二档位修改为默认档、7率预期增大的消息至后车；后车根据跟随车修改后的制动率计算EBI速度并防护列车安全[0055]3)领头车将修改后的紧急制动率配置状态发送给跟随车，供跟随车计算EBI速度制方式。8[0063]其中，步骤1中本车确认修改紧急制动率配置值不会使后车处于危险境地的方式EBI速度时使用的本车紧急制动率参数为增大后的数值，并保证两车实际距离大于修改后[0069]2)后车根据本车即将修改的紧急制动率配置值计算EBI，并判断是否会导致后车9[0084]在基于撞软墙原则的列车防护控制方案中，计算EBI时需要用到本车的紧急制动[0085]图5结合本车车辆的紧急制动率配置状态和本车预期的紧急制动率配置值，确定紧急制动率配置方式等信息，确定计算本车EBI速度时应该使用的前车的紧急制动率配置[0087]根据图5和图6确定计算EBI时应使用的本车及前车紧急制动率后，可容易根据相[0088]本发明实施例2提供一种基于紧急制动率动态配置的虚拟编组列车控制系统，如[0091]各单元列车上的VOBC根据其在虚拟编组列车中的角色，[0093]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发