CN115829892B 一种点云数据与可见光数据的融合方法及系统 （太原明远工程监理有限公司）_第1页
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示范区学府产业园长治路239号3号楼AU2021105639A4,2021一种点云数据与可见光数据的融合方法及本申请涉及一种点云数据与可见光数据的曲率半径进行均值计算得到扫描弧线并对多个种数据的融合来得到被扫描物体更加准确的面2对曲率半径进行均值计算得到扫描弧线并对多个扫描弧使用点云数据筛选框对点云数据进行筛选，得到特征点云数据使用垂直于中轴线的面构建多个建模平面并使用建模平面对特征点云数据进行筛选，计算连接点云数据组中的每一个点云数据与第二个数据组中对应的点云数据之间的计算连接点云数据组中的每一个点云数据与第二个数据组中对应的点云数据之间的对数小于等于允许对数时，以两个对应点云数据的中间点作为新的5.根据权利要求3或4所述的点云数据与3绘制单元，用于根据特征点云数据组绘制曲线段，得到多个特第二融合单元，用于对曲率半径进行均值计算得到扫描弧使用点云数据筛选框对点云数据进行筛选，得到特征点云数据使用垂直于中轴线的面构建多个建模平面并使用建模平面对特征点云数据进行筛选，一个或多个处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述指令，4[0018]使用垂直于中轴线的面构建多个建模平面并使用建模平面对特征点云数据进行5[0023]计算连接点云数据组在多个位置处与第二个数据组中对应的[0026]计算连接点云数据组中的每一个点云数据与第二个数据组中对应的点云数据之[0031]计算连接点云数据组中的每一个点云数据与第二个数据组中对应的点云数据之67云数据和可见光数据然后进行后续的数据融合处理。通过在时间序列上排列的多个数据组来表示悬空的架空输圆心对应的曲率半径，此处的曲线段指的就是架空输电线缆上任意一个截面上的一段曲8[0086]第一种处理方式是将一组中的特征圆心连接成一条线，然后对不光滑处进行处是得到一个扫描弧线，融合处理的方式可以是对多个扫描弧线的曲率半径进行平均值计9[0117]具体的方式是计算连接点云数据组在多个位置处与第二个数据组中对应的点云[0158]在本申请中可能出现的对各种消息/信息/设备/网元/系统/装置/动作/操作/流机软件产品存储在一个计算机可读存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备部分步骤。而前述的计算机可读存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read_Only该终端内的位于该芯片外部的存储单元，如ROM或可存储静态信息和指令的其他类型的静随机存取存储器(synchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(doubledatarateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced

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