CN115857168B 导航信息的显示方法、抬头显示装置、载具及存储介质 （浙江炽云科技有限公司）

标AR导航元素在真实世界中的第一位置描述信示设备所形成的目标投影图像中的标准布局位决了现有的AR导航元素无法精准贴合实际路况2在检测到目标增强现实AR导航元素的显示条件时，获取目标AR根据目标AR导航元素在真实世界中的第一位置描述信息，确定根据第二位置描述信息，确定目标AR导航元素在载具中抬头显示设备在导航数据中筛选与所述载具匹配的下一期望载具动作，个刷新时间点下载具距离执行下一期望载具动作所需移动的在每个刷新时间点下，根据实时距离值确定目标AR导航元素在在预先建立的数据库中，获取目标AR导航元素在真实世界中根据所述载具的导航数据，获取所述载具距离执行下一期望载具动将所述长宽值、所述距离参考平面的高度值、所述左偏根据所述数据库中环境属性与位置参量之间的映射关系，查询3根据各光学性能参数以及第一位置描述信息，确定目标AR导航元根据当前实时距离值，计算得到当前目标AR导航元素放大比例，在当前刷新时间点下，将抬头显示设备显示的所述目标投影根据当前实时距离值，计算得到当前目标AR导航元素放大比例根据当前实时距离值，计算得到当前目标AR导航元素放大比例以及当前横向移动距根据标准布局位置、当前目标AR导航元素放大比例以及当前横向移在确定所述实时距离值到达预设的结束展示距离门限确定结束展示动画在目标投影图像中预设的第三布局位置第一位置描述信息获取模块，用于在检测到目标增强现实AR导航元素的显示条件时，4第二位置描述信息确定模块，用于根据目标AR导航元素导航信息投影模块，用于根据第二位置描述信息，确定目标在导航数据中筛选与所述载具匹配的下一期望载具动作，个刷新时间点下载具距离执行下一期望载具动作所需移动的在每个刷新时间点下，根据实时距离值确定目标AR导航元素在所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1_8中任一项所述的令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1_8中任一项所述的导航信息的显5[0002]抬头显示(HUD,head_updisplay)是指将载具驾驶信息显示在驾驶员前方的前风[0003]在现有技术中，可以通过载具上配置的HUD装置将载具导航的提示信息(如左转、以实现将前挡风玻璃上显示的AR(AugmentedReality，增强现实)导航元素与实际道路元6平面的高度值以及目标AR导航元素的中心点相对于7在每个刷新时间点下载具距离执行下一期望载具动作所需移的目标AR导航元素横向移动距离，使得目标AR导航元素在保证近大远小的显示效果的同8[0050]这样设置的好处在于：能够通过在载具的成像元件上投[0060]本发明实施例的技术方案通过获取目标AR导航元素在真实世界中的第一位置描述信息，进而确定目标AR导航元素在虚像平面中的抬头显示坐标系下的第二位置描述信[0061]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特9[0071]图3b是根据本发明实施例提供的一种虚像平面的横向视场角以及虚像平面的纵员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范车内常规设备，车辆控制器可以用于导航并根据导航内容发送AR导航元素投影信息至HUD[0098]可以理解的是，虚像平面作为AR导航元素的虚像成像面(可以参考镜面成像原[0101]第二位置描述信息可以为目标AR导航元素在虚像平面的抬头显示坐标系下的角描述信息的方式，能够结合HUD的实际光学性能参数确定目标AR导航元素在虚像平面内的的靠近抬头显示装置的表面上的发射膜层或成像窗，通过挡风玻璃成像即为W_HUD车辆前风挡玻璃上的投影图像的四个边可以与车辆前风挡玻璃上预设的一个矩形区域的获取到AR导航元素在目标投影图像中的具体的图[0111]本发明实施例的技术方案通过获取目标AR导航元素在真实世界中的第一位置描述信息，进而确定目标AR导航元素在虚像平面中的抬头显示坐标系下的第二位置描述信作所需行驶的距离值为当前车辆与下个路口之预设的第一布局位置，并将抬头显示设备显示的所述目标投影图像投射至载具的成像元[0119]在本发明的实施例中，前置提示元素可以理解为一个用需行驶的距离值达到第一前置提示门限时，可将前置提示元素显示在车辆的前风挡玻璃素在目标投影图像中预设的第一布局位置也可需行驶的距离值达到第二前置提示门限时，可将前导提示动画显示在车辆的前风挡玻璃参考平面的高度值以及目标AR导航元素的中心点相对于驾驶[0133]根据数据库中环境属性与位置参量之间的映射关系，查为目标AR导航元素在真实世界中的长度值，igh为目标AR导航元素在真实世界中的距离参[0161]图3e是一种可选的虚像平面内的AR导航元素投影示意图，HUD将包含有目标AR导航元素的目标投影图像投射至挡风玻璃，驾驶员可以在虚像平面内三角形外侧的较小长方形的四个点，即代表目标AR导航元素在抬头显示坐标系下的角点，第一次投影目标AR导航元素时的车辆位置s(0)距离下一期望车辆动作执行处100米，此时的目标AR导航元素横向移动距离，使得目标AR导航元素在保证近大远小的显示效果的同设备显示的所述目标投影图像投射至载具的成[0193]这样设置的好处在于：能够通过在载具的成像元件上投[0198]第二位置描述信息确定模块420，用于根据目标AR导航元素在真实世界中的第一将抬头显示设备显示的所述目标投影图像投射至载具的[0200]本发明实施例的技术方案通过获取目标AR导航元素在真实世界中的第一位置描述信息，进而确定目标AR导航元素在虚像平面中的抬头显示坐标系下的第二位置描述信平面的高度值以及目标AR导航元素的中心点相对于[0233]本发明实施例所提供的抬头显示装置可执行本发明任意实施例所提供的导航信[0234]图5示出了可以用来实施本发明的实施例的载具50的结构示意图。载具旨在表示一个处理器执行的计算机程序，处理器51可以根据存储在只读存储器(ROM)52中的计算机程序或者从存储单元58加载到随机访问存储器(RAM)53中的计算机程序，来执行各种适当的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交[0237]处理器51可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器51以经由ROM52和/或通信单元59而被载入和/或安装到载具50上。当计算机程序加载到RAM机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器[0243]用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网