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一种主动声纳双程多普勒信号仿真建模方法移的2倍作为往返双程的多普勒影响而造成模型到达接收点的回波信号的多普勒特性能更加真2建立声波到达目标相遇三角形，计算发射声信号到达目标时刻的发射提根据所述发射提前角和发射声传播时延计算发射声信号到标平台坐标及其二者之间的发射相对舷角和发射偏角；根据所述发射提前角、发射相对舷角及发射偏角计算发射声信号到建立目标回波到达相遇三角形，计算目标回波声信号到达收发平台的根据所述回波提前角和回波声传播时延计算回波信号到达标平台坐标及其二者之间的回波相对舷角和回波偏角；根据所述回波提前角、回波相对舷角及回波偏角计算回波声信假设收发平台S0的坐标为(xs0,ys0)，则可以根据初始参数计算目标平台T0的坐标(xT0,3所述收发平台与目标平台坐标二者之间的发射相所述收发平台与目标平台坐标二者之间的发射假设收发平台与目标平台的径向速度分别为v1和v0，则目标平台接收到发射声信号的v据所述发射段多普勒因子计算发射声信号从发射点至目标点的传播段间受多普勒影响的41点到S2点的传播时延τ2为：所述目标平台坐标与收发平台坐标二者之间的回波相5v据所述回波段多普勒因子计算回波声信号从目标点至接收点的传播段间受多普勒影响的s:()=su()8h4,()(29-2)6过程造成的多普勒影响，简单地在接收端用单向传播多普勒频移的2倍作为往返双程的多7[0010]根据所述发射提前角和发射声传播时延计算发射声信号到达目标时刻的收发平[0013]根据所述回波提前角和回波声传播时延计算回波信号到达接收点时刻的收发平点到T1点的传播时延τ1为：8[0041]假设收发平台与目标平台的径向速度分别v1和v0，则目标平台接9T1点到S2点的传播时延τ2为：[0092]本发明提供的一种主动声纳双程多普勒信号仿真建模方法，根据水声信号传播、发射平台姿态(径向速度)或多普勒因子变化大，造成多普勒信号径向模型不够精确的问[0113]假设收发平台S0的坐标为(xs0,ys0)，则可以[0117]本发明中的重点是解决发射主动信号后由于收发平台运动造成的多普勒计算方S0点到T1点的传播时延τ1为：[0132]102、根据发射提前角和发射声传播时延计算发射声信号到达目标时刻的收发平点到S2点的传播时延τ2为：[0168]105、根据回波提前角和回波声传播时延计算回波信号到达接收点时刻的收发平[0243]7计算目标回波信号到达接收点时刻的收发平台和目标平台坐标、距离、相对舷[0270]发射信号调频宽度为800Hz～1200Hz，基于双程多普勒计算最终接收到的回波信[0285]图9：发射信号频谱与“发射一目标”段多普勒影响信号的频谱对比。在低频端单程多普勒影响信号的计算方法，在所有频点的多普勒频移均相同本例中是20Hz(理论值

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