CN116185075B 一种拦截高速高机动目标的协同末制导方法 （西北工业大学）_第1页
CN116185075B 一种拦截高速高机动目标的协同末制导方法 （西北工业大学）_第2页
CN116185075B 一种拦截高速高机动目标的协同末制导方法 （西北工业大学）_第3页
CN116185075B 一种拦截高速高机动目标的协同末制导方法 （西北工业大学）_第4页
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一种拦截高速高机动目标的协同末制导方法本发明涉及一种拦截高速高机动目标的协23于和是最小转弯半径，其值为Vi2/定义等时间线ETL为交会双方采用MTG制导策略时可以同时到其中rMi和rT为导弹Mi和目标T的最小转弯半径，其值分别等于和和φT是转弯轨迹对应在最小转弯半径圆中的圆心角，Ltan,i是两个转弯圆的公切线长tan,i的值随两圆内切或外切而不同：改进后的非线性运动学下零脱靶量拦截必要条件为：如果目标飞向ETL线上的任意位式12表明该制导律所形成的轨迹是由直线和最小转弯半4弹与目标处于迎头碰撞轨迹，二者相对距离为53.一种计算机可读存储介质，其特征在于6[0003]现有的基于线性化运动假设的拦截方法中，拦截交会双方与碰撞轨迹的偏离很7[0016]其中的下标i∈{T,M1,…,Mn}表示某一枚拦截弹或目标，Vi和θi是其速度和航向[0033]定义等时间线ETL为交会双方采用MTG制导策略时可以同等时间线上的点定义为等时间点对最早等时间点对应的最快拦截轨迹的总长度进行计算，和φT是转弯轨迹对应在最小转弯半径圆中的圆心角，Ltan,i是两个转弯圆的公切线长8tan,i的值随两圆内切或外切而不同：[0038]改进后的非线性运动学下零脱靶量拦截必要条件为：如果目标飞向ETL线上的任盖范围为[-AB,A]:9[0062](1)本发明基于可达性分析提出了一种拦截高速高机动目标的协同制导策略，通[0065]图1为本发明提出的基于可达集分析的末制导协同拦截高速高机动目标方法流程[0091]基于最短路程(Dubins轨迹)来制定最短时间制导策略(MinimumTim标，分别等于(,trasing,2-r,cos)和a是最小转弯半径，J,和φT是转弯轨迹对应在最小转弯半径圆中的圆心角，Ltan,i是两个转弯圆的公切线长tan,i的值随两圆内切或外切而不同：[0105]改进后的非线性运动学下零脱靶量拦截必要条件为：如果目标飞向ETL线上的任避免被"和;位阶跃函数。设目标在末制导初始时刻t＝0进行式([0142]将拦截制导律从RCS换为DGL(实施例3)和APN(实施例4)，弹群初始编队和目标

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