CN116189147B 一种基于yolo的三维点云低功耗快速目标检测方法 （大连理工大学）_第1页
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一种基于YOLO的三维点云低功耗快速目标本发明提出一种基于YOLO的三维点云低功目标检测方法包括点云元数据处理步骤、映射映射BEV步骤将传统三维点云数据映射为BEV视根据点云的三种信息归一化后填充至RGB三个通2步骤四、使用YOLO网络完成特征提取和损失回归，在YOL2.根据权利要求1所述的一种基于YOLO的三维点云低功耗快速目标检测方法，其特征定义por-Y为投影到BEV视角下特定网格的点云集合，5;3.根据权利要求1或2所述的一种基于YOL整体网络特征与YOLO_v4网络类似，在特征提取阶段与YOLO_v43ywl的预测参数；φ45果某点到采样点的距离超出平均距离α倍标准差以上，则将此点认定为离群点，需要被剔6wφ7

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