CN116252761B 智能电子制动力分配方法及系统 （岚图汽车科技有限公司）

本发明公开了一种智能电子制动力分配方2当车轮滑移率不小于滑移率预设值，或，驾驶员踩制动踏板的速率高于速率预设值，将ESC进出液阀打开和关闭的电流设定在电流初始值范围以内，将电机转速设定在电当车辆实际减速度与驾驶员期望减速度相比偏差超过偏差值上限或低于偏差值下限制动状态获取模块，用于获取车辆的制动状态，所制动调节分配模块，与所述制动状态获取模块车辆行驶工况获取子模块，用于获取车轮滑移率、驾驶员的操作意不安全制动状态判定子模块，与所述车辆行驶工况获取子安全制动状态判定子模块，与所述所述车辆行驶工况获取3将ESC进出液阀打开和关闭的电流设定在电流初始值范围以内，将电机转速设定在电4[0007]当车辆处于安全制动状态时，控制对前后轴制动力进行调节分配使得前后轴轮5[0017]根据第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式[0018]将ESC进出液阀打开和关闭的电流设定在电流初始值范围以内，将电机转速设定[0019]根据第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式[0022]根据第一方面的第五种可能的实现方式，在第一方面的第六种可能的实现方式[0023]当车辆实际减速度与驾驶员期望减速度相比偏差超过偏差值上限或低于偏差值6从而提供了一种安全有效地降低摩擦片更换维护频率和成本书来运用本发明的构思来构造本说明书中未提到的7滑移率初始设定值和滑移率预设值可以根据车辆实际滑移情况具[0064]在一实施例中，由于通过制动力控制系统(ABSAnti_lockBrakingSystem防抱8[0067]将ESC进出液阀打开和关闭的电流设定在电流初始值范围以内以避免ESC系统的[0072]当车辆实际减速度与驾驶员期望减速度相比偏差超过偏差值上限或低于偏差值[0073]在一较具体实施例中，通过车载IMU传感器的纵向加速度信息来辅助检测此时车车减速度异常偏小或偏大，可能存在制动系统性能衰退以及ESC建压压力过大或过小的情差值设定为±10当车辆的实际减速度大于驾驶员期望减速度10％时，认定整车减速度括制动状态获取模块100和制动调节分配模块200，所述制动状态获取模块100用于获取车模块120与所述车辆行驶工况获取子模块通信连接，用于当车轮滑移率不小于滑移率预设9他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field_分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器[0083]存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现计算机装置的各种功计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的[0086]这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流