CN116310360B 一种电抗器表面缺陷检测方法 （实德电气集团有限公司）

US2020256999A1,2020.08.13EP3739356A1,2020.11.18个分割区域的噪声影响程度，计算密度可达距域的若干个聚类簇，计算每个聚类簇的修正系有聚类簇的主成分方向和修正噪声影响程度进2根据每个分割区域的最小外接矩形中像素点与邻域像素点将电抗器表面灰度图的灰度范围平均划分为三个区间根据延伸后的聚类簇的像素点的数量和所有像素点与对每个分割区域中每个聚类簇的所有像素点的最大差值获得每个分割区域的最小外接矩形，将最小外接r-"(t-)接矩形的长边和短边的长度，h(c,x,y)表示第个分割区域的最小外接矩形中横坐标为x、纵坐标为y的像素点的灰度值，k。表示第个分割区域的最小外接矩形的长边的斜率，h(e,x,y,i)表示第个分割区域的最小外接矩形中横坐标为x、纵坐标为y的像素点的八邻域内第i个像素点的灰度值；获得所有分割区域的噪声影响程度，对所有分割区域的噪声影响程度进行线性归一对获得的每个聚类簇向外延伸5个像素区域，将延伸后的区域作为每个聚类簇对应的3割区域中第r个聚类簇的第q个像素点的灰度值，h(c,r,q,1)表示第c个分割区域中第r个聚类簇的第q个像素点的左侧的像素点的灰度值，h(c,r,q,2)表示第c个分割区域中第r个聚类簇的第q个像素点的右侧的像素点的灰度值，h(c,r,q,3)表示第c个分割区域中第r个聚类簇的第q个像素点的上方的像素点的灰度值，h(c,r,q,4)表示第c个分割区域中第r个聚类簇的第q个像素点的下方的像素点的灰度值，exp()表示以自然常数为底数的指数函数，表示将每个分割区域中每个聚类簇的主成分方向作为的可能情况的数量，s;表示第j区间对应的像素点的数量，d(i,m,n)表示第j区间对应的所将电抗器表面灰度图的密度可达距离作为DBSCAN密度聚将任意一个分割区域中任意一个聚类簇记为目标聚类簇，通过Sobel算子获得目标聚将目标聚类簇中的任意一个像素点作为目标标像素点4邻域内的每个邻域像素点的梯度方向的差值的绝对值，记为目标像素点的梯度向量进行加法运算，将获得的向量的方向的垂直方向记为目标像素点的最大差值垂直方获得目标聚类簇中所有像素点的最大差值垂直方向45[0010]根据延伸后的聚类簇的像素点的数量和所有像素点与邻域像素[0011]将每个分割区域中每个聚类簇的修正系数与每个分割区域的噪声影响程度的乘[0013]根据所有分割区域中所有聚类簇的主成分方向和修正噪声影响程度进行滤波操6小外接矩形的长边和短边的长度，h(c,x,y)表示第个分割区域的最小外接矩形中横坐标h(e,x,y,i)表示第个分割区域的最小外接矩形中横坐标为x、纵坐标为y的像素点的八邻域内第i个像素点的灰度值；像素点的可能情况的数量，表示第j区间对应的像素点的数量，d(i,m,n)表示第j区间对[0024]将电抗器表面灰度图的密度可达距离作为DBSCAN密度聚类的密[0026]对获得的每个聚类簇向外延伸5个像素区域，将延伸后的区域作为每个聚类簇对个分割区域中第r个聚类簇的第q个像素点的灰度值，h(c,r,q,1)表示第c个分割区域中第r个聚类簇的第q个像素点的左侧的像素点的灰度值，h(c,r,q,2)表示第c个分割区域中第r个7聚类簇的第q个像素点的右侧的像素点的灰度值，h(c,r,q,3)表示第c个分割区域中第类簇的第q个像素点的上方的像素点的灰度值，h(c,r,q,4)表示第c个分割区域中第r个聚类簇的第q个像素点的下方的像素点的灰度值，exp()表示以自然常数为底数的指数函数，[0030]将任意一个分割区域中任意一个聚类簇记为目标聚类簇，通过Sobel算子获得目与目标像素点4邻域内的每个邻域像素点的梯度方向的差值的绝对值，记为目标像素点的8[0043]下面结合附图具体的说明本发明所提供的一种电抗器表面缺陷检测方法的具体[0044]请参阅图1，其示出了本发明一个实施例提供的一种电抗器表面缺陷检测方法的器水平放置，使用CCD工业相机俯视拍摄电抗器的表面，然后对采集的图像进行灰度化处9小外接矩形的长边和短边的长度，h(c,x,y)表示第个分割区域的最小外接矩形中横坐标h(e,x,y,i)表示第个分割区域的最小外接矩形中横坐标为x、纵坐标为y的像素点的八邻域内第i个像素点的灰度值。[0066]根据使用分割区域的噪声影响程度的差异和每个区间对应的所有像素点的分布像素点的可能情况的数量，表示第j区间对应的像素点的数量，d(i,m,n)表示第j区间对[0069]表示两两分割区域的噪声影响程度差异的均值，因为在进行[0070]设置DBSCAN密度聚类的最小聚类数参数为4，将电抗器表面灰度图的密度可达距个分割区域中第r个聚类簇的第q个像素点的灰度值，h(c,r,q,1)表示第c个分割区域中第r个聚类簇的第q个像素点的左侧的像素点的灰度值，h(c,r,q,2)表示第c个分割区域中第r个聚类簇的第q个像素点的右侧的像素点的灰度值，h(c,r,q,3)表示第c个分割区域中第r个聚类簇的第q个像素点的上方的像素点的灰度值，h(c,r,q,4)表示第c个分割区域中第r个聚类簇的第q个像素点的下方的像素点的灰度值，exp()表示以自然常数为底数的指数函数，程度的乘积记为每个分割区域中每个聚类簇的修正[0082]在本实施例中，将任意一个分割区域中任意一个聚类簇记为目标聚类簇，通过Sobel算子获得目标聚类簇中每个像素点的梯度方向和梯度幅值；将以像素点的梯度方向与目标像素点4邻域内的每个邻域像素点的梯度方向的差值的绝