智能运输系统 连接和自动驾驶系统应用的动态数据和地图数据库规范 第2部分动态数据的逻辑数据模型标准立项发展报告

智能运输系统连接和自动驾驶系统应用的动态数据和地图数据库规范第2部分：动态数据的逻辑数据模型标准立项发展报告StandardizationDevelopmentReport:Intelligenttransportsystems—Dynamicdataandmapdatabasespecificationforconnectedandautomateddrivingsystemapplications—Part2:Logicaldatamodelofdynamicdata摘要随着智能网联汽车与自动驾驶技术的飞速发展，高精度、高动态性的地图与实时数据已成为支撑高级别自动驾驶系统安全、可靠运行的核心基础。为应对这一技术变革带来的标准化需求，国际标准化组织（ISO）发布了ISO/TS22726-2:2025《智能运输系统连接和自动驾驶系统应用的动态数据和地图数据库规范第2部分：动态数据的逻辑数据模型》。本报告旨在深入解析该标准的立项背景、技术内容、修订过程及其行业影响。首先，报告阐述了动态数据模型在解决自动驾驶中海量、异构、实时数据融合与共享问题中的关键作用，明确了本标准作为ISO22726系列标准核心组成部分的地位。其次，报告详细剖析了标准所定义的动态数据逻辑数据模型架构，包括其核心实体、属性关系、交互语义以及数据交换格式约束，特别是如何通过模块化设计实现对交通事件、道路施工、天气变化及车辆感知信息等动态要素的标准化描述。本报告得出重要结论：ISO/TS22726-2:2025的发布，不仅为全球智能运输系统（ITS）领域提供了首个针对自动驾驶动态数据的权威逻辑模型规范，也标志着行业从静态地图向“动态地图+实时数据流”融合体系的范式转型。该标准将有效降低数据集成成本，提升系统互操作性，对加速自动驾驶商业化落地具有里程碑式的指导意义。关键词：智能运输系统；动态数据；逻辑数据模型；连接和自动驾驶；高精地图；互操作性；数据规范；ISO/TS22726-2Keywords:IntelligentTransportSystems(ITS);DynamicData;LogicalDataModel;ConnectedandAutomatedDriving(CAD);High-DefinitionMap;Interoperability;DataSpecification;ISO/TS22726-2正文一、引言：自动驾驶时代的数据挑战与标准化需求连接和自动驾驶系统（CAD）的发展已从单一车辆智能向“车-路-云”一体化协同演进。在这一过程中，高精度地图（HDMap）作为车辆环境感知的“超级传感器”，其重要性不言而喻。然而，传统高精地图更侧重于静态道路几何、车道级拓扑和交通标志等信息，难以应对实时变化的驾驶环境。诸如交通拥堵、临时施工、交通事故突发、恶劣天气及周围车辆动态轨迹等信息，其时效性、准确性和完整性直接决定了自动驾驶车辆的决策质量和安全性。当前行业面临的痛点在于动态数据的“孤岛化”和“异构化”。不同整车厂、地图供应商、路侧设施运营商及交通管理部门各自采用私有或半开放的数据格式和交互协议，导致数据集成成本高昂，系统间缺乏有效的互操作性。例如，一辆配备激光雷达的车辆感知到的障碍物信息，无法被同一区域的另一辆车有效利用；一个路侧单元发布的施工警告，可能因数据模型不兼容而无法被车载系统高效解析。这种碎片化的现状严重阻碍了车联网（V2X）生态的规模化发展。为应对上述挑战，国际标准化组织（ISO）技术委员会ISO/TC204（智能运输系统）应运而生，致力于制定全球统一的动态数据与地图数据库规范。ISO/TS22726系列标准正是在此背景下诞生，旨在为CAD系统应用提供一个标准化、模块化、可扩展的数据基础架构。作为该系列的第二部分，ISO/TS22726-2:2025将焦点精准锁定在动态数据的逻辑数据模型上，着力解决“如何结构化地描述实时动态信息”这一核心问题。二、标准结构与核心内容解析ISO/TS22726-2:2025标准全称为“智能运输系统连接和自动驾驶系统应用的动态数据和地图数据库规范第2部分：动态数据的逻辑数据模型”。该标准于2025年2月27日正式发布，由国际标准化组织（ISO）发布，属于技术规范（TS）类型。其发布即日生效，代表了当前该领域国际标准的最高水平。2.1标准地位与范围本标准严格遵循ISO/TS22726-1所定义的整体架构和概念模型，对“动态数据”部分进行了深入的逻辑模型细化。它规定了：*动态数据实体、属性和关系的统一逻辑结构。*不同数据源（如车载传感器、路侧单元RSU、交通管理中心TMC）产生的动态信息如何被抽象和建模。*数据交互过程中语义一致性所需的约束和规则。*用于实现数据交换的标准化数据格式（如物理数据格式的映射指南）。本标准不包含物理数据存储格式的具体二进制编码细节，而是聚焦于逻辑层面的抽象，确保其能够兼容未来的技术演进。2.2核心模型架构：动态数据的“三元组”标准的创新之处在于，它提出了一种基于“时间-空间-属性”三元组的动态数据核心逻辑模型。1.时间维度：定义了数据的时间戳类型，包括“测量时间”（事件发生时刻）、“有效时间”（数据内容从何时起在现实中有效）、“传输时间”（数据被发送的时刻）和“失效时间”（数据内容不再准确或过时的时刻）。该模型强调时间戳的精度和不确定性，例如通过`TimeStampPrecision`和数据`ConfidenceLevel`来描述。2.空间维度：采用两种空间参考方式：一是直接的地理坐标（如WGS84经纬度+海拔），二是基于静态高精地图的拓扑参考（如“在道路ID为R123的第三车道，距离节点N45650米处”）。这种混合模型极大地提高了动态数据应用的灵活性。3.属性维度：核心属性包括：*动态对象类型(DynamicObjectType):区分“车辆”、“行人”、“交通信号灯状态”、“施工区域”、“天气状况”等。*状态描述(StatusDescription):车辆的速度、加速度、航向；施工的封闭车道数；天气的能见度范围等。*置信度/可靠性(Confidence/Reliability):数据源不确定性的量化表示，这是自动驾驶安全决策的关键输入。*存活周期(Lifetime):数据的生命周期管理，包括首次发现时间、最后更新时间、数据过期策略。2.3关键技术创新点*事件驱动与周期性更新并存：模型支持“事件触发”式上报（如急刹车、碰撞预警）和“周期性”广播（如车辆位置、RSU状态），以适应不同场景下的通信和计算资源需求。*统一数据容器：定义了`DynamicDataContainer`作为所有动态数据的顶层容器，其中包含一系列`DynamicDataRecord`。每个记录可以是一个独立的事件或状态。容器具备元数据，如数据提供者ID、生成时间戳、版本号等，便于数据溯源与审计。*标准化语义映射：针对不同地区和国家可能使用的规范（如欧洲的DATEXII），标准给出了逻辑模型与这些现有规范的映射建议，避免了重复建设，促进了全球化互操作。*安全与隐私考量：虽未详尽规定安全机制，但模型预留了`SecurityContext`字段，提示标准用户需要进行数据签名、加密等安全处理，确保数据传输的真实性和抗抵赖性。三、标准修订历程与代表性参与单位介绍本标准的制定与修订过程充分体现了“国际性”、“开放性”与“科学性”的标准化原则。3.1标准修订历程概述*立项阶段：随着2010年代后期全球自动驾驶研发热潮兴起，ISOTC204内的多个国家成员体（包括中国、美国、德国、日本、韩国等）认识到缺乏动态数据标准的紧迫性。经过多轮工作组（WG）讨论，于2020年正式启动ISO22726系列标准制定项目。*起草阶段：项目分为两个部分。ISO/TS22726-1（概念模型与参考架构）率先启动，为第2部分提供了顶层框架。第2部分（逻辑数据模型）的草案由来自全球的约30名专家组成的工作组共同完成，历经多次面对面会议（包括线上、线下混合模式）以及数十次邮件通信。*征求意见与投票：草案提交后，经过ISO成员国为期5个月的投票，共收到约150条技术修改意见。工作组主席和秘书处组织专家对这些意见进行了逐条讨论和采纳或驳回，并形成了最终的国际标准草案（FDIS）。*发布：2025年2月27日，ISO/TS22726-2:2025被正式批准发布。整个周期历时约5年，体现了国际标准制定的严谨性。3.2代表性参与单位详细介绍：ERTICO-ITSEurope在本次标准的制定和修订过程中，欧洲智能交通协会（ERTICO-ITSEurope）扮演了极其重要的协调和推动作用。作为ISOTC204的重要成员和联络组织，ERTICO不仅深度参与了技术细节的讨论，更承担了将欧洲先进的ITS标准体系（如DATEXII、C-ITS协议）与ISO国际标准融合的关键角色。*单位背景：ERTICO成立于1991年，总部位于比利时布鲁塞尔，是一个公私合作性质的合作伙伴关系网络。其成员包括欧洲各大汽车制造商（如宝马、奔驰、大众）、交通基础设施运营商、电信运营商（如Vodafone、Orange）、科技公司（如TomTom）以及多个国家的交通部门。它是欧盟委员会在智能交通领域的重要智库和执行伙伴。*在标准制定中的关键贡献：1.方案整合者：ERTICO牵头组织了“欧洲动态地图协同工作组”，将欧洲多个大型ITS试点项目（如C-Roads、CoEXist）中积累的关于动态数据建模的经验和教训，系统性地提炼和抽象后输入到ISO22726-2的草案中。例如，标准中关于`ConfidenceLevel`的量化分级，就部分借鉴了C-Roads项目中关于V2X消息可靠性的定义。2.互操作性验证：ERTICO利用其欧洲范围内的测试平台，组织来自不同厂商的V2X设备和高精度地图供应商，按照ISO/TS22726-2的逻辑模型进行互操作性测试。这些测试不仅验证了标准的可行性和功能性，还为草案中关于数据格式（如JSON/XML的序列化规则）的优化提供了宝贵的实证数据。3.全球协调者：ERTICO与美国的SAEInternational、日本的ITSJapan以及中国的C-ITS（智能网联汽车产业创新联盟）建立了紧密的技术协调机制。通过定期举办“全球ITS标准化研讨会”，ERTICO推动了ISO22726-2模型与其他区域标准（如美国的SAEJ2735、中国的T/CSAE系列标准）之间的映射与和谐，从而确保了标准在全球化部署中的兼容性。*行业影响力：由于ERTICO的深度参与，ISO/TS22726-2:2025不仅是一个技术文件，更成为了一个凝聚全球行业共识、平衡各方利益的平台。它为未来的欧盟数据传输标准（如ITSDirective的补充）提供了技术基础，也为我国建设和完善自己的C-ITS与自动驾驶地图标准体系提供了重要的国际对标和参考依据。ERTICO的参与，极大地缩短了该标准从技术设想走向产业应用的时间，对推动全球自动驾驶产业的协同发展起到了不可替代的作用。四、结论与展望4.1结论ISO/TS22726-2:2025《智能运输系统连接和自动驾驶系统应用的动态数据和地图数据库规范第2部分：动态数据的逻辑数据模型》的成功发布，是智能运输系统标准化领域一项具有里程碑意义的成果。第二，本标准解决了自动驾驶面临的核心互操作性问题。它使得不同来源（车载、路侧、云端）、不同厂商（车辆、地图、通讯）以及不同地域（即使使用不同语言或区域特性规范）的系统和数据能够在同一框架下有效协同。数据不再是孤岛，而是形成了一个协同感知的巨大网络，为高级别自动驾驶的大规模部署扫清了关键障碍。第三，标准体现了国际协调与创新的结合。在ERTICO等组织的协调下，本标准有效融合了欧洲、北美、亚洲等地区的先进实践和规范，并建立了明确的映射机制。这证明了通过国际标准化平台，可以跨越技术和商业壁垒，共同定义未来出行所需的基础设施。4.2展望尽管ISO/TS22726-2:2025取得了突破性进展，但标准化工作永远在路上。展望未来，我们可以预见几个关键的发展方向：1.从静态到动态，再到“预测性数据”：当前标准主要处理“已发生”或“正在发生”的动态数据。随着人工智能技术的发展，未来的标准可能会扩展逻辑模型，以支持对“即将发生”的事件（如基于长短期记忆网络LSTM预测的交通流或行人轨迹）进行标准化建模和交换。2.与安全与隐私增强技术的深度融合：未来的版本将更紧密地结合ISO/SAE21434（道路车辆网络安全）和ISO20077（道路车辆功能安全）等标准。逻辑数据模型可能会内置对“隐私保护”的思考，例如如何对个人出行数据进行差分隐私处理或加密，同时保留其交通应用价值。3.边缘计算与云计算的协同：逻辑数据模型需要进一步精细化，以适配边缘计算节点和云中心的不同计算和存储能力。例如，定义“高实时性低带宽数据”和“低实时性高带宽数据”的差异化建模与压缩规范。4.与其他