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-PAGE6-第6章其他常用机构及其设计基本要求：了解棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮间歇机构、万向铰链机构的工作原理，应用情况；掌握棘轮机构、槽轮机构的设计要点。重点：槽轮机构、棘轮机构、螺旋机构、万向铰链机构及组合机构的到组合情况、运动特点和应用场合。学时：课堂教学：2学时第一讲§6-1棘轮机构一、棘轮机构的组成及其工作特点二、棘轮机构的类型与应用1、棘轮机构的类型2、棘轮机构的应用棘轮机构主要应用于各种机床的进给、转位和分度系统，如：牛头刨工作台横向进给机构。§6-2槽轮机构一、槽轮机构的组成及其工作特点二、槽轮机构的类型及其应用1、槽轮机构的类型2、槽轮机构的应用槽轮机构主要应用于电影放映机、车床的转位及分度机构。三、槽轮机构的运动系数如图所示外槽轮机构中，当拨盘1回转一周时，槽轮2的运动时间td与主动拨盘转一周的总时间t之比，称为该槽轮机构的运动系数，用k表示，即设槽轮的槽数为z，拨盘圆销数为n，为使槽轮在开始和终止运动时的瞬时角速度为零，以避免圆销与槽发生撞击，圆销进入和脱出径向槽时，槽的中心线O2A应垂直于O1A。设槽轮的槽均布，则槽轮2转过时，拨盘1的转角为因此，外槽轮的运动系数为为了保证槽轮运动，其运动系数k应大于零（td大于零）。由上式知，外槽轮的槽数应大于或等于3。又由上式知，当拨盘圆柱销数为n等于1时，k总是小于0.5。若拨盘上均匀地分布有n个圆柱销数，则当拨盘转一周时，槽轮将被拨动n次，故：由因k应小于或等于1，即：即所以，槽数z与圆柱销数n的关系如下：z345，6≥7n1~61~41~31~2§6-3凸轮式间歇运动机构一、凸轮式间歇运动机构的工作原理及特点二、凸轮式间歇运动机构类型及应用1、圆柱凸轮式间歇运动机构2、蜗杆凸轮式间歇运动机构§6-4不完全齿轮机构一、不完全齿轮机构的类型及应用§6-5万向铰链机构一、单万向铰链机构单万向铰链机构当主动轴Ⅰ以等角速度ω1回转时，从动轴Ⅱ的角速度ω2的变化范围是二、双万向铰链机构为了消除从动轴变速传动的缺点，常将单双万向铰链机构成对使用，如图10-41所示，这便是双万向铰链机构。在双万向铰链机构中，为了使主、从动轴的瞬时角速度相等，则必须满足下列两个条件：1）主、从动轴和中间轴必须位于同一平面（或称中间轴两端叉平面必须位于同一平面）。2）主、从动轴的轴线与中间轴的轴线之夹角必须相等，即

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