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文档简介
一种基于红外光谱多模态识别的嫩芽采茶一种基于红外光谱多模态识别的嫩芽采茶和导风壳，电热丝用于对导风壳内空气进行加架位于滑轨组件上且通过滑轨组件驱动固定架手上具有激光束。本发明可对茶叶嫩芽进行采2架位于滑轨组件上且通过所述滑轨组件驱动固定架的竖向移动或/和横向移动，所述固定述行走机构包括行走支架，所述行走支架上具有行走轮和驱动行走轮工作的行走驱动电进行建图定位和路径规划。所述风机驱动电机输出轴上具有一个风机，两所述风机的出风口均与导风壳的上端连接，述导风壳上端的截面尺寸大于导风壳下端的截7.根据权利要求1至6任一项所述的一种基于红外光谱多模态识别的嫩芽采茶机的采34[0003]本发明的目的在于提供一种基于红外光谱多模态识别的识别采摘组件和机械手均信号连接并控制整个采茶机的工轮工作的行走驱动电机，所述行走支架的前端具有两个左右分布且斜向下设置的激光雷56率增加以提高导风壳36出口空气温度，以确保导风壳36吹向茶叶的热风温度为40摄氏度。使得导风壳36出口空气温度稳定在40摄氏度。为便于装配，机架2上具有两个电机安装架42固定在横向滑块44上且与横向滑轨45垂直设置，竖向滑块43滑动设置在竖向滑轨42上，7[0046]本发明的有益效果是：风机内的空气经电热丝加热至恒温40℃,然后吹至茶树茶89
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