CN116686814B 一种植保无人机的施药控制方法、系统及介质 （山西农业大学）

质本发明公开了一种植保无人机的施药控制根据历史施药剂量以及害虫富集报告生成虫害2获取目标区域中各农作物种植区域的历史施药剂量，根据历史施药剂获取预设区域内对害虫进行富集操作过程中的视频数据,提取所述视频数据的视频帧根据所述像素信息计算视频帧图像集的像素协方差矩阵，根将特征值由大到小进行排序，并选择第一个特征值作为特征向量计算一次降维的视频帧图像集数据的相似度矩阵，利用相初始化二次降维的数据点位置，根据概率分布图，计根据概率分布图和二次降维的数据点之间的条件概率计算KL散度将所述二次降维视频帧图像集的每一帧视频帧图像导3获取目标区域中各农作物种植区域的历史施药剂量，判断历史施若达到污染标准，则获取目标农田中的害虫的在预设时间段内，初始化预设数量的天敌昆虫光照诱导设备通过红外检测装置实时观测害虫的天敌昆虫的数量变化信息，并实若对天敌昆虫进行诱导后，目标农田中的天敌昆虫数量不若对天敌昆虫进行诱导后，目标农田中的天敌昆虫数量大于根据害虫富集报告和视频帧图像的时间戳信息，绘制基于时间将目标农田以网格的方式划分为N个小区域，并将划分的小区域在所述目标农田地图根据所述图像信息对图像进行特征提取，将提取的特征与害虫特征若害虫数量大于预设数量，将该小区域标记为待施药区域，基于Dijkstra算法对待施药区域的位置信息进行搜索，得到植保无选择预设百分比的施药操作后区域的预设时间内的施药后视频数据4获取目标区域中各农作物种植区域的历史施药剂量，根据历史施药剂获取预设区域内对害虫进行富集操作过程中的视频数据,提取所述视频数据的视频帧根据所述像素信息计算视频帧图像集的像素协方差矩阵，根将特征值由大到小进行排序，并选择第一个特征值作为特征向量计算一次降维的视频帧图像集数据的相似度矩阵，利用相初始化二次降维的数据点位置，根据概率分布图，计根据概率分布图和二次降维的数据点之间的条件概率计算KL散度将所述二次降维视频帧图像集的每一帧视频帧图像导获取目标区域中各农作物种植区域的历史施药剂量，判断历史施5若达到污染标准，则获取目标农田中的害虫的在预设时间段内，初始化预设数量的天敌昆虫光照诱导设备通过红外检测装置实时观测害虫的天敌昆虫的数量变化信息，并实若对天敌昆虫进行诱导后，目标农田中的天敌昆虫数量不若对天敌昆虫进行诱导后，目标农田中的天敌昆虫数量大于9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述6施药方式仍然采用传统的定时定量施药，未能根据具体农田的实际情况进行个性化施药。[0003]为了解决上述至少一个技术问题，本发明提出了一种植保无人机的施药控制方7[0016]获取预设区域内对害虫进行富集操作过程中8[0039]将目标农田以网格的方式划分为N个小区域，并将划分的小区域在所述目标农田9植保无人机的施药控制方法程序，所述植保无人机的施药控制方法程序被处理器执行时，实现如上述任一项所述的植保无人机的施药控制方法[0088]获取预设区域内对害虫进行富集操作过程中[0151]根据农作物在预设生长周期时的环境数据与天敌昆虫的适宜生存的环境数据进[0167]获取预设区域内对害虫进行富集操作过程中[0193]将目标农田以网格的方式划分为N个小区域，并将划分的小区域在所述目标农田[0228]根据农作物在预设生长周期时的环境数据与天敌昆虫的适宜生存的环境数据进括植保无人机的施药控制方法程序，所述植保无人机的施药控制方法程序被处理器执行