CN116691644B 爬坡路况的增程器的控制方法、装置及存储介质 （赛力斯汽车有限公司）

根据理论电池电量百分比和增程器启动时的临界电池电量百分比，确定出目标电池电量百分程器在需克服坡度阻力的爬坡路段被迫大功率2接收爬坡路况信息；其中，所述爬坡路况信息包括爬坡起始位置根据所述爬坡路段，所述竖直高度和所述爬坡路况平均车速，计根据所述行驶路段和当前时刻平均车速，计算得到所述车辆行驶若检测所述目标电池电量百分比小于或等于所述第一检测计算得到所述车辆行驶至所述爬坡起始位置对应根据当前时刻平均车速确定出当前时刻车辆的预计算得到所述车辆行驶至所述爬坡起始位置对应获取所述车辆和负载的总重量，电池总电量和所述增程器启动时的根据所述电池总电量、所述临界电池电量百分比，所述爬坡路段根据所述总重量，所述竖直高度和驱动电机的预设平均效率，计算根据所述补充电能，所述电池总电量和所述最小电池电量百分比5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制方获取预设误差电池电量百分比，并根据当前时刻平均车速确3基于所述发电时长和所述变化时长的大小关系，确定出控制若所述大小关系表征所述发电时长小于或等于所述变化时长，则若所述大小关系表征所述发电时长大于所述变化时长，则确定第二计算模块，用于根据所述行驶路段和当前时刻平均车控制模块，用于若检测所述目标电池电量百分比小于或等于所述所述控制器实现权利要求1至7中任一项所述4[0001]本申请实施例涉及车辆技术领域，具体涉及一种爬坡路况的增程器的控制方法、所述爬坡路段对应的第一检测电池电量百分比；根据所述行驶路段和当前时刻平均车速，电池电量百分比和所述增程器启动时的临界电池电量百分比，确定出目标电池电量百分5述发电时长和所述变化时长的大小关系，确定出控制所述增程器进行发电操作的起始时系表征所述发电时长小于或等于所述变化时长，则根据所述行驶路段和当前时刻平均车电操作的起始时刻。6[0018]图1是本申请一示例性实施例示出的一种爬坡路况的增程器的控制方法的流程示[0019]图2是基于图1所示示例性实施例示出的另一种爬坡路况的增程器的控制方法的[0020]图3是基于图2所示示例性实施例示出的另一种爬坡路况的增程器的控制方法的[0021]图4是基于图1所示示例性实施例示出的另一种爬坡路况的增程器的控制方法的[0022]图5是基于图1至图4中任一所示示例性实施例示出的另一种爬坡路况的增程器的[0023]图6是基于图5所示示例性实施例示出的另一种爬坡路况的增程器的控制方法的[0024]图7是基于图5中所示示例性实施例示出的另一种爬坡路况的增程器的控制方法[0026]图9是本申请车辆与现有车辆在运行过程中电池电量百分比的变化情况的示意[0027]图10是本申请一示例性实施例示出的一种爬坡路况的增程器的控制装置的结构7[0030]附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对1，图1是本申请一示例性实施例示出的一种爬坡路况的增程器的控制方法的流程示[0036]爬坡路况信息是包含于导航信息中的信息，执行端向第[0037]爬坡路段可以是第三方平台根据实时采集到的路况信息分析得到的道路行驶长[0038]行驶路段是第三方平台根据获取到的车端的实时位置和爬坡起始位置进行简单8E表示电池总电量；SOCact表示当前时刻电[0054]在某些实施例中，目标电池电量百分比与第一检测电池电量百分比的比较过程百分比进行检测的偶然误差，从而更加准确地判断是否在车辆行驶至爬坡起始位置之前，[0055]示例性地，SOC2表示目标电池电量百分比，SOC1表示第一检测电池电量百分比，9坡路况的增程器的控制方法的流程示意图。该控制方法在如图1所示的S130中进一步包括[0060]当前时刻电池电量百分比表征当前时刻车辆电池的剩余电量，例如50即表示E表示电池总电量；SOCact表示当前时刻电的另一种爬坡路况的增程器的控制方法的流程示意图。该控制方法在如图2所示的S220中速与表1中的预设平均车速进行匹配，将匹配成功的预设平均车速对应的预设平均电耗作E表示电池总电量；SOCact表示当前时刻电的增程器的控制方法的流程示意图。该控制方法在如图1所示的S120中进一步包括S410至[0081]临界电池电量百分比(SOCstr)是增程器启动时刻对应的预设的电池电量百分比，[0093]其中，SOC1表示第一检测电池电量百分比；J表示补充电能；E表示电池总电量；的大小关系确定出增程器进行发电操作的起始时刻，控制增程器在起始时刻进行发电操η410[0118]若则表征按照预设发电功率进行发电得到的发电电能，无法满足后续车辆在爬坡路段进行纯电驾驶的电能需求，则选取发电功率最高的预设发电功率(Pmax)作为ηg表示增程器发电[0123]在本申请另一示例性实施例中对上述多个控制方法的应用场景进行了示例性说[0124]车辆100能将自身位置信息和相关工况信息发送至第三方平台300，第三方平台个电池电量百分比进行小大比较，快速确定出是否需要在车辆运行至爬坡起始位置之前，[0160]如图11所示，计算机系统1100包括中央处理单元(CentralProcessingUnit，储部分1108加载到随机访问存储器(RandomAccessMemory，RAM)1103中的程序而执行各器等的输出部分1107；包括硬盘等的存储部分1108；以及包括诸如LAN(LocalArea因特网的网络执行通信处理。驱动器1110也根据需要连接至I/O接口1105。可拆卸介质从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1108。或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器[0166]本申请的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，[0168]根据本申请实施例的一个方面，还提供了一种计算机系统，包括中央处理单元(CentralProcessingUnit，CPU)，其可以根据存储在只读存储器(Read_OnlyMemory，ROM)中的程序或者从存储部分加载到随机访问存储器(RandomAccessMemory，RAM)中的统操作所需的各种程序和数据。CPU、ROM以及RAM通过总线彼此相连。输入/输出(Input/[0169]以下部件连接至I/O接口：包括键盘、鼠标等的输入部分；包括诸如阴极射线管领域普通技术人员根据本申请的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修