2026伺服技术考试试卷（含参考答案）

2026伺服技术考试试卷（含参考答案）满分：100分考试时间：120分钟

适用：机电一体化、维修电工、自动化调试岗位一、单项选择题（每题2分，共20分）伺服系统三环控制由内到外顺序正确的是（）

A.位置环‑速度环‑电流环

B.电流环‑速度环‑位置环

C.速度环‑电流环‑位置环

D.电流环‑位置环‑速度环增量式编码器上电后需要回零，原因是（）

A.编码器损坏

B.断电丢失位置记忆

C.驱动器供电不足

D.负载惯量过大伺服电机更换编码器后首要操作是（）

A.加大增益

B.标定电机零位偏移

C.修改电子齿轮比

D.重启PLCEtherCAT属于（）

A.脉冲指令接口

B.实时工业以太网总线

C.模拟量接口

D.继电器接口伺服高速定位出现过冲，优先调整（）

A.位置环增益、加减速时间、前馈参数

B.电机额定电流

C.电源电压

D.制动器参数惯量匹配一般要求负载惯量与电机转子惯量比值建议（）

A.越大越好

B.5‑10倍以内

C.50倍以上

D.无要求伺服转矩模式主要用于（）

A.精准定位

B.恒力矩压紧、张力控制

C.高速定位

D.回零动作电子齿轮比的作用是（）

A.改变电机额定转速

B.匹配上位脉冲单位与机械实际移动量

C.调节输出力矩

D.设置报警阈值伺服出现飞车（电机不受控高速旋转），最不可能原因（）

A.编码器反馈断线

B.反馈相序极性接反

C.制动器未打开

D.编码器接线错误伺服刚性提高，系统会（）

A.响应变快，容易振荡

B.响应变慢，更稳定

C.直接降低力矩

D.提升绝缘性能单选答案：1.B2.B3.B4.B5.A6.B7.B8.B9.C10.A二、多项选择题（每题3分，共30分，多选少选均不得分）11.伺服驱动器三种基本控制模式（）

A.位置控制B.速度控制C.转矩控制D.恒功率控制12.伺服系统组成包含（）

A.控制器(PLC)B.伺服驱动器C.伺服电机D.编码器反馈13.造成伺服振荡啸叫原因（）

A.增益设置过高B.机械间隙大C.惯量严重不匹配D.编码器分辨率过高14.伺服过流报警常见原因（）

A.机械卡滞堵转B.电机线圈短路C.驱动器参数错误D.供电电压偏低15.绝对值编码器优点（）

A.上电不用回原点B.断电位置不丢失C.抗干扰优于增量型D.成本更低16.伺服系统故障跟随误差过大，原因有（）

A.增益太低响应不足B.负载过大C.加减速设置过短D.编码器接线松动17.伺服电缆布线正确做法（）

A.动力线与编码器线分开走线

B.编码器屏蔽层可靠接地

C.避免和强电电缆平行长距离敷设

D.编码器线和动力线捆扎一起18.PID控制中积分(I)作用（）

A.消除稳态位置误差B.提高静态精度C.抑制超调D.做微分预测19.伺服回零方式有（）

A.增量编码器+接近开关回零

B.绝对值编码器上电直接读取原点

C.限位开关回零

D.直接断电复位20.会影响定位精度的因素（）

A.编码器分辨率B.机械反向间隙C.伺服增益参数D.传动机构间隙多选答案：

11.ABC12.ABCD13.ABC14.ABCD15.ABC

16.ABCD17.ABC18.AB19.ABC20.ABCD三、判断题（每题2分，共20分，对√错×）电流环是伺服三环最内环，响应速度最快。（）增量编码器断电可以保存机械位置。（）伺服增益越高，系统一定越稳定。（）电子齿轮比可以改变脉冲当量。（）转矩模式下伺服会自动限制输出力矩大小。（）伺服调试出现振荡，第一步应该降低增益。（）编码器通信故障只和电机本体有关，与布线无关。（）前馈控制可以减小定位结束时的跟随误差。（）惯量比过大容易造成伺服响应差、抖动。（）

10.伺服制动器（抱闸）通电抱闸，断电松开。（）判断答案：

1.√2.×3.×4.√5.√

6.√7.×8.√9.√10.×四、简答题（每题6分，共18分）1.简述伺服三环（电流环、速度环、位置环）各自作用。参考答案：

①电流环（最内环）：控制电机输出转矩，保护电流，响应速度最快；

②速度环：控制电机转速，抑制转速波动，保证运动平稳；

③位置环（最外环）：完成位置闭环，保证定位精度，输出速度指令给速度环。2.简述增量式编码器与绝对值编码器区别。参考答案：

增量编码器：只输出位置变化脉冲，断电丢失位置，上电需要回原点；成本低。

绝对值编码器：每个位置有唯一编码，断电位置保存，上电不用回零；成本高，接线相对复杂。3.伺服高速定位过冲，请写出3条排查解决措施。参考答案：

①适当降低位置环增益；②增大加减速时间；③开启位置前馈，合理设置前馈系数；④检查机械间隙、传动松动。（任选3条）五、案例分析题（12分）故障现象：伺服运行一段时间，间歇性报编码器通信故障；现场发现编码器线缆和电机动力线槽内长距离并行，编码器屏蔽层悬空未接地。

（1）分析故障原因（6分）

（2）写出整改措施（6分）参考答案

(1)故障原因：动力线强电产生电磁干扰；编码器信号线与动力线同槽并