CN117269756B 一种电机缺相检测方法、装置及电子设备 （东风商用车有限公司）

号2对所述控制器母线电压、所述控制器三相电压和所述电机三相电流进行预处根据多个所述控制器母线电压有效值、多个所述控根据多个所述控制器三相电压有效值和多个所述电机三相电流有效值进行不平衡度所述三相电压不平衡度包括控制器U相与控制器V相之间的控制器UV不制器U相与控制器W相之间的控制器UW不平衡度和所述控制器V相与所述控制器W相之间的控制器VW不平衡度；所述三相电流不平衡度包括电机U相与电机V相之间的电机UV不平衡在所述控制器UV不平衡度和所述控制器UW不平衡度均大于在所述控制器UV不平衡度和所述控制器VW不平衡度均大于在所述控制器VW不平衡度和所述控制器UW不平衡度均大于在所述电机UV不平衡度和所述电机UW不平衡度均大于所述平衡在所述电机UV不平衡度和所述电机VW不平衡度均大于所述平衡在所述电机VW不平衡度和所述电机UW不平衡度均大于所述平衡3分别对所述目标母线电压、所述目标三相电压和所述目标三相电流进行高频滤波处5.根据权利要求4所述的电机缺相检测方法，其特征在于，所述对所述控制器母线电采用所述母线电压零漂校准值、所述三相电压零漂校准值和所述三对多个所述控制器母线电压校准值、多个所述控制器三相电压校根据预设的低通滤波公式对多个所述母线电压绝对值、多个所述三述控制器三相电压有效值和多个所述电机三相电从确认所述缺相检测结果正确时开始计时，并在计时时间大于预设时8.一种电机缺相检测装置，用于根据权利要求1_7中任一权利要求所述的电机缺相检信号处理模块，对所述控制器母线电压、所述控制器三相缺相判断模块，用于根据多个所述控制器母线电压有效值、多个所述有效值和多个所述电机三相电流有效值对所述待测电机进行缺相判断，得到缺相检测结4所述处理器与所述存储器耦合，用于执行所述存储器中存储的所权利要求1_7任一项所述的电机缺相检测方法中的5[0003]现有技术中，对于永磁同步电机PMSM(PermanentMagnetSynchro时间内的三相电流的有效值是否为0来判断是否缺相，该方法的采样时间段需要正好等于[0007]对所述控制器母线电压、所述控制器三相电压和所述电得到多个控制器母线电压有效值、多个控制器三相电压有效值和多个电机三相电流有效效值和多个所述电机三相电流有效值对所述待测电机进行缺相判断，得到缺相检测结果，[0010]根据多个所述控制器三相电压有效值和多个所述电机三相电流有效值进行不平[0012]当所述母线波动值大于预设波动值且所述三相电压不平衡度、所述控制器U相与控制器W相之间的控制器UW不平衡度和所述控制器V相与所述控制6器W相之间的控制器VW不平衡度；所述当所述母线波动值大于预设波动值且所述三相电压[0018]可选的，所述三相电流不平衡度包括电机U相与电机V相之间的电机UV不平衡度、所述电机U相与电机W相之间的电机UW不平衡度和所述电机V相与所述电机W相之间的电机准值分别对所述控制器母线电压、所述控制器三相电压和所述电机三相电流进行零漂校个所述控制器三相电压有效值和多个所述电机三相7[0030]在所述缺相检测结果包括控制器缺相或电机缺相中至少一个时，获取转矩波动相电压有效值和多个电机三相电流有效值对待测电机进行缺相判断，得到缺相检测结果。89[0063]参照图2，图2为本发明提供的电机缺相检测方法步骤S101一实施例的流程示意[0066]S203、当母线波动值大于预设波动值且三相电压不平衡W；对上述采集得到的电信号分别取绝对值并依据采集的时间顺序三相输出电压之间的不平衡度进行缺相检测，不仅可以准确的检测到驱动控制器是否缺W相缺相。[0087]参照图4，图4为本发明提供的电机缺相检测方法步骤S102一实施例的流程示意[0112]上述实施例提供的一种电机缺相检测装置可实现上述一种电机缺相检测方法实[0114]处理器701在一些实施例中可以是一中央处理器(CentralProcessingUnit，[0116]存储器702在一些实施例中可以是电子设备700的内部存储单元，例如电子设备如电子设备700上配备的插接式硬盘，智能存储卡(SmartMediaCard，SMC)，安全数字在电子设备700的信息以及用于显示可视化的用户界面。电子设备700的部件701_703通过[0124]进一步地，本发明实施例对提及的电子设备700的类型不做具体限定，电子设备设备也可以是其他便携式电子设备，诸如具有触敏表面(例如触控面板)的膝上