CN117369133A 用于显示双目变形补偿的系统和方法 （奇跃公司）

201980046805.02019.07.15本发明涉及用于显示双目变形补偿的系统二波导装置；第一投影子组件和第二投影子组使得至少第一光线和至少第二光线分别从所述一单目图像和第二单目图像作为双目图像显示于检测指示作为双目图像所显示的第一单目图2相应的耦入元件，其被配置为将由所述投影组件对中相应的投影组件相应的耦出元件，其被配置为将在相应的波导装置内被引导的来相应的耦出元件的第一部分被配置为将在相应的波导装置内被引导的来自所述投影相应的耦出元件的第二部分被配置为将在相应的波导装置内被引导的来自所述投影组件对中相应的投影组件的光朝着所述光感测组件从相应相应的出射光瞳扩展(EPE)元件，其被配置为将在相应的波导装置内被引导的来自所3[0003]本公开要求2018年7月13日提交的名称为“SYSTEMSANDMETHODSFORDISPLAY2015年7月23日公开为美国公开No.2015/0205126；2016年9月23日提交的美国专利申请日提交的美国申请No.15/341,822，其于2017年5月4日公开为美国专利公开No.2017/月27日公开为美国专利公开No.2019/0197982；2019年1月17日提交的美国临时专利申请提交的美国临时专利申请No.62/698,015；2018年12月19日提交的美国申请No.16/225,专利申请No.16/030,713，其于2018年11月29日公开为美国专利公开No.2018/0341112；2019年6月11日提交的美国专利申请No.16/437,229；和2014年11月27日提交的美国申请[0004]本发明一般地涉及被配置为促进一个或多个用户的交互虚拟或增强现实环境的4[0009]启用AR(即同时查看真实和虚拟元素)的头戴式显示器可以具有几种不同类型的计算系统将虚拟元素叠加到捕获的真实场景上，并且非透明显示器将合成图像呈现给眼将来自显示器的光叠加到终端用户对真实世图案扫描一个或多个光纤以创建被顺序地显示给终端用[0013]至少一些实施例涉及一种用于由终端用户使用的虚拟图像生成系统的显示子系5应的ICE被配置为将相应的准直后光束作为耦入的光束光学耦合到所述平面光波导中；正一波导装置和第二波导装置分别具有被配置为位于终端用户的眼睛与周围环境之间的视[0018]在一些实施例中，显示子系统进一步包括被配置为由终少一个被检测到的参数是根据从第一波导装置和第二波导装置到的参数指示至少第一光线从第一波导装置出射的角度和至少第二光线从第二波导装置6的参数包括分别由第一波导装置和第二波导装置生成的第一代表性虚拟单目图像和第二给终端用户的第一虚拟单目图像和第二虚拟单目图像分离的测配置为检测指示作为双眼图像所显示的左单目图像与右单目图像之间的失配的至少一个置为将相应的准直后光束作为耦入的光束光学耦合到平面光波导中；正交光瞳扩展(OPE)7[0050]在一些实施例中，代表性光线分别从终端用户的视场之外的左目镜和右目镜出的参数包括分别由左目镜和右目镜生成的左代表性虚拟单目图像和右代表性虚拟单目图端用户的左虚拟单目图像和右虚拟单目图像分离的8投影组件对和该成像传感器对通信的一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置9引导的来自投影组件对中相应的投影组件的光朝着用户的相应眼睛从相应的波导装置中组件对中的相应的投影组件的光朝着光感测组件从相应被配置为将在相应的波导装置内被引导的来自投影组件对中的相应的投影组件的光分成行于终端用户的视场；与平面光波导40相关联的衍射光学元件(DOE)42；以及耦入元件动电子器件30结合生成以空间和/或时间上变化的光的形式编码的图[0075]由终端用户可视化的每个像素的位置高度取决于光线48从平面光波导40出射的光束36进入波导装置38的角度与光线48从平面光波导40出射的角度之间的关系是众所周因此光线48朝向终端用户从波导40出射的实际角度与出射光线48的设计的角度是相同或境条件，诸如可能改变用于将显示子系统20集成在一起的粘合材料的一致性的温度变化，[0078]在一些实施例中，显示子系统20的两个波导装置38可以分别采用左目镜70L和右(未示出)的形状因子可以相对于彼此是柔性的/可变形的。当框架结构的形状因子变得更[0079]例如，如图4A_4D所示，作为虚拟图像生成系统的一部分，可以分别通过目镜对[0084]在该实施例中，第一投影子组件和第二投影子组件到的参数可以指示第一光线从第一波导装置出射的角度和第二光线从第二波导装置出射的角度。被检测到的参数可以包括分别代表该第一光线和该第二光线的两个光线的强度。这两个代表性光线可以分别从终端用户的视场之外的第一波导装置和第二波的参数可以包括分别由第一波导装置和第二波导装置生成的第一代表性虚拟单目图像和性虚拟单目图像和该第二代表性虚拟单目图像可以是与显示给终端用户的该第一虚拟单用户的视场之外的相应的第一波导装置和第二波统，其被配置为基于由光感测组件检测到的参数来校正第一和第二单目图像之间的失配。存储的校准简档来校正该第一单目图像和该第二单目图像之间的失配。在另一个实施例被检测到的参数可以包括分别表示一个或多个第一光线和一个或多个第二光线的两个光个被检测到的参数可以包括分别由左目镜和右目镜生成的左代表性虚拟单目图像和右代和该右代表性虚拟单目图像可以是与显示给终端用户的该左虚拟单目图像和该右虚拟单解了这些附图仅描述了本发明的典型实施例并且因此不被认为是对本发明范围的限制的[0105]图1是可以通过现有技术增强现实生成设备显示给终端用户的三维增强现实场景[0136]图20是与用于图5的虚拟图像生成系统中的显示子系统和光传感器组件相关联的[0140]图23A是示出了准直后光束的一个光束角与终端用户的视场(FOV)中的像素之间[0141]图23B是示出了准直后光束的另一光束角与终端用户的视场(FOV)中的像素之间[0142]图24是投影到x_z平面和y_z平面上的，从图23A的显示屏出射的光线的角度的投[0153]图30是与用于图5的虚拟图像生成系统的显示子系统和另一光传感器组件相关联[0156]图32A是与用于图5的图像生成系统的显示子系统相关联的前壳体结构的透视图拟图像生成系统100可以用作增强现实子系统，在终端用户50的视场中提供混合有物理对像混合到代表周围环境的图像的数据中。第二种方法采用一个或多个至少部分透明的表[0160]虚拟图像生成系统100和本文所教导的各种技术可以被用于增强现实和虚拟现实架结构102承载的扬声器106，以使得该扬声器106被定位在终端用户50的耳道附近(可选地，另一扬声器(未示出)被定位在终端用户50的另一耳道附近以提供立体/可塑形的声音左投影子系统108L和右投影子系统108R以及左部分透明的显示屏(或目镜)110L和右部分式是将目镜110分别定位在终端用户50的眼睛52前方，以将单目图像作为双目图像呈现给终端用户50以及将目镜110定位在终端用户50的眼睛52与周围环境之间的终端用户50的视可以在一个或多个实施例中采用的其它投影子系统配置的示例在2014年11月27日提交的一个或多个传感器103被安装到框架结构102，以检测终端用户50的头部54的位置和运动和/或终端用户50的眼睛位置和眼间距离。一个或多个这样的传感器可以包括图像捕获设了要在其中流传输文本消息的文本区域的指示。用户取向模块112还基于从一个或多个传[0168]虚拟图像生成系统100进一步包括可以采用多种形式中的任一种的控制子系统。如现场PGA(FPGA)的可编程门阵列(PGA)和/或可编程逻辑控制器(PLU)。在一些实施例中，控制子系统包括例如通过执行可执行指令来执行本文描述的操作的一个或多个处理器和/[0169]在所示实施例中，虚拟图像生成系统100的控制子系统包括中央处理单元(CPU)该一个或多个帧缓冲器116读出帧以及显示子系统104的投影图像所显示的左单目图像和右单目图像之间的失配的至少一个参数。在所示的实施例中，测的参数可以用于校准或重新校准在目镜110上显示的单目图像的双目匹配，如将在下面[0171]虚拟图像生成系统100的各种处理部件可以被物理地包含在分布式子系统中。例导线或无线连接136可操作地耦合到显示子系统104和传感器。该本地处理和数据模块130可拆卸地附接到终端用户50的髋部60(图6d)。虚拟图像生成系统100进一步包括远程处理和/或远程数据存储库134获取和/或处理的数据，该数据在这样的处理或检索之后可能传递给显示子系统104。远程处理模块132可以包括被配置为分析和处理数据和/或图像信息的一个或多个相对强大的处理器或控制器。远程数据存储库134可以包括相对大规模的数[0174]在所示实施例中，用户取向模块112被包含在本地处理和数据模块130中，而CPU其部分可以被包含在本地处理和数据模块130中。三维数据库120可以与远程数据存储库管)，其是可操作的以根据在像素信息或数据的相应的帧中指定的定义像素图案来分别产[0176]每个投影组件108进一步包括扫描设备152(图7中仅示出了一个)，其响应于控制被安装到该机械驱动组件156。该驱动组件156被配置为根据扫描图案使每个光纤154的远162的操作，该图像数据以在空间和/或时间上变化的光的形式被编码。在美国专利[0178]每个投影组件108进一步包括光学耦合组件164，其将来自相应的扫描设备152的光耦合到相应的目镜110中。光学耦合组件164包括准直元件166，其将由扫描设备152发射的光准直成准直后光束200。尽管图7将准直元件166示为与一个或多个光纤154物理分离，准直元件可以以“微透镜”布置被物理地安装到每个光纤154的远端154b，如题为“MicrolensCollimatorforScanningOpticalFiberinVirtual/AugmenteSystem(用于在虚拟/增强现实系统中的扫描光纤的微透215的美国专利申请所述，该专利通过引用明确地并入本文。光学耦合子系统164进一步包光学耦合到相应的目镜110的末端中。170可以包括分别与平面光波导172相关联的多个平面光波导172至少第一面180a和第二面180b(合称180)沿平面光波导172的长178的至少一部分形成至少[0181]一个或多个DOE174(在图7和8中用双点划线表示)可以采取中断TIR光路182的多种形式，在平面光波导172的内部186与外部188之间提供沿平面光波导172的长176的至少一部分延伸的多个光路(其由合称184的实线箭头1刷在基板上。一个或多个DOE174可以允许定位视在(apparent)对象和视在对象的聚焦平[0182]如图8所示，光沿平面光波导172传播，并且由于TIR传播而产生至少一些反射或与平面光波导172的一个或多个面180邻接或相邻。一个或多个一个或多个DOE174偏移光的角度，使一部分光逸出TIR，并从内的面180观看的人可以在一个或多个视距处看到数字影像。[0183]以两个不同角度之一进入波导172的准直后光束200将遵循两个TIR光路182a、光路182a代表的角度进入波导172的准直后光束200a将导致光线202a沿这组外部光路从平面光波导172出射，并且以由TIR光路182b代表的角度进入波导172的准直后光束200b将导致光线202b沿这组外部光路从平面光波性地示出了合成图像帧250，其具有被划分为水平行或线254a_254n的单元252a_252m。帧250的每个单元252可以为单元252对应的相应的像素的多个颜色中的每一者指定值和/或例如，每种颜色一个相应的4位数字。帧250的每个单元252可以另外包括指定幅度的值266a向左遍历直到到达该线的末端。然后，光栅扫描图案260通常然后从下一线的左侧开258a之后呈现帧250(图9)的第二字段25描图案280可以由单个利萨如扫描线282组成，该单个利萨如扫描线282可以包括一个或多地通过在螺旋扫描线292中的每一者相继的螺旋扫描线之间移动相位来嵌套多个螺旋扫描幅或径向值指定从螺旋扫描线292的起点296开始的径向14/212,961的美国专利申请和标题为“PlanaropticalwaveguideApparatusWithDiffractionElement(s)andSubsystemEmployingSame(具有一个或多个衍射元件的平面光波导装置和采用该设备的子系统)”的序列号为14/696,347的美国专利申请中提供了[0194]ICE168被嵌入在波导172的面180b中，用于经由面180b将准直后光束20是波导172的边缘中，以将准直后光束200作为耦入光束耦合到波导172中。在所示实施例[0195]一个或多个DOE174与波导172(例如，结合在波导172内或邻接或邻近波导及与波导172相关联的出射光瞳扩展(EPE)元件174b，以将每个正交光束201分割成耦出的正交光束在波导172内经由TIR沿内部反射光路204b(在这种情况下，沿着竖直或y轴)朝向内部反射光路204b传播的多个正交光束201，耦入到波导装置170中的准直后光束200的出[0197]EPE元件174b进而沿第一轴(图14A中的竖直或y轴)进一步扩展了光的有效出射光EPE元件174b同时具有线性衍射图案分量和径向对称衍射图案分量，则从终端用户50的一可以使从波导172的面180b出射的耦出的光线202被渲染得更加发散(例如，将在光波前赋膜上，并且将被终端用户50的大脑解释为来自更靠近一个或两个眼睛52的视距(例如0.5OPE元件174a和EPE元件174b的多个平面光波导172可用于在多个焦平面处同时或并发地生用户50的视场之外并且不同于光线202从目镜110出射的位置，因此代表从目镜110出射的[0202]在操作中，由投影子系统108针对左眼而发射的，被耦入到目镜110L(通过ICE目镜110L一样，OPE174a和EPE元件174b二维扩展经由ICE168光学波导172的面180b朝向终端用户50的一个或两个眼睛5172内经由TIR沿内部反射光路204a(在这种情况下，沿着水平或x轴)传播，并且在此过程如，小于50％)，并且包括一系列对角衍射元件(相对于x入到波导装置170中的准直后光束200的出射光瞳通过OPE元件174a沿y轴被[0205]EPE元件174b进而沿第一轴(图14B中的水平或x轴)进一步扩展光的有效出射光续沿相应的内部反射光路204a传播，并且每个正交光束201的其余部分被衍射为耦出的光[0207]像图14A中的目镜110L一样，图15中的目镜110L可通过在目镜172L的面向鼻的端投影子系统108发射旨在用于左眼并被耦入到目镜110L中(通过ICE168)的一些光可以一直传播通过OPE元件174a和EPE元件174b二者的区域并到达耦出DOE190，而不是仅传播通线203耦出，该代表性耦出的光线203从波导172的面180b(沿z轴)朝着光传感器组件122出[0208]应当注意的是，尽管在图14A和图14B中将OPE元件174a和EPE元件174b示为在x_y平面中不重叠，但是OPE元件174a和EPE元件174b可以在x_y平面中彼此完全或至少部分重面上。图14C和图14D中的OPE元件174a和EPE元件174b的布置在本文中可以被合称为DOE的左目镜110L的DOE174a_b的至少一部分可被定位在终端用户50的FOV之外。在一些示例110L和右目镜110R以及分别与左目镜110L和右目镜110R相关联的相应的左投影子组件用户50的头部54的相应的镜腿以保持框架300，并因此左目镜110L和右目镜110R在终端用户50的眼睛52前方。镜腿臂302L、302R可分别包括左铰链308L和右铰链308R，以促进臂被配置为当戴上框架结构102时靠在终端用户52的鼻子上以增强鼻子和太阳穴的舒适度。且左投影子组件108L和右投影子组件108R被分别附到贴附臂部分314的外端，以便于将光链308L和右铰链308R和/或左镜腿臂302L和右镜腿臂302L可以被直接附到臂部分314的左以及被配置为提供如上所述的OPE和/或出射光瞳扩展EPE功能一个或多个附加DOE(在图20置为提供OPE和/或出射光瞳扩展EPE功能并将光朝向光传感组件122耦出的DOE174a_b(在图20和图21中未示出)。如以上参考图14C和图14D所述，DOE174a_b可以采用一个或多个光可以在到达上述光感测组件122之前在自102的位于两个目镜110L和110R之间的并物理地桥接这两个目镜110L和110R的一部分上，形分析和/或在线虚拟图像校准的目的，光感测组件122非常适合于客观地观察从耦出DOE[0216]参考图22A和图22B，示出的是当框架结构102在机械理想条件下，以使得左目镜110L和右目镜110R相对对准并因此被配置为呈现双目可协调虚拟图像(例如，呈现给虚拟统)和光生成器目镜接口(例如，投影子系统相对于ICE的定位)的内部结构以及热和其它[0217]如图22A所示，在状态A下，虚拟图像生成系统100用于通过左目镜110L和右目镜遍历一个或多个DOE(例如，指向用户的左眼)时从目镜110L出射，该光的某部分朝着耦出光感测组件122拦截。投影子系统108R及其右目镜110R和一个或多个DOE(例如，耦出DOE190、ICE、OPE174a和EPE174b等)可以在状态引起的)，可以进一步看出在状态B下光(由光线203代表)从右目镜110R的耦出DOE190R出射的角度不同于在状态A下光(由相应的光线203代表)从右目镜110R的耦出DOE190R出射的角度，并且还不同于在状态A和状态B下光(由光线203代表)从左目镜110L的耦出DOE电路可以有效地将框架结构102处于状态A时根据入射在光感测组件122上的光而得出的数据与当框架结构102处于状态B时根据入射在光感测组件122上的光而得出的数据进行比滚轴和/或偏航轴)的相对失准，虚拟图像生成系统100可以执行一个或多个在线虚拟图像储的平移和/或旋转参数。虚拟图像可以由虚拟图像生成系统100的控制子系统的GPU116实施例的一些中，虚拟图像生成系统100可以采用与左目镜110L相关联的第一渲染摄像头为了补偿类似于图4B所示的绕俯仰轴的失准，虚拟图像生成系统100可以进行一个或多个于图4C所示的绕翻滚轴的失准，虚拟图像生成系统100可以进行一个或多个调整以使第二渲染摄像头绕翻滚轴顺时针旋转或倾斜，使第一渲染摄像头绕翻滚轴逆时针旋转或倾斜，补偿绕多个轴的失准，虚拟图像生成系统100可以对第一渲染摄像头和第二渲染摄像头中例中，虚拟图像生成系统100可以在反馈回路上操作以便对第一渲染摄像头和第二渲染摄像头中的一者或两者和/或左虚拟图像和右虚拟图像的取向和/或位置进行精细或增量调110R中的每一者的质心之间的相对距离相对应，并且相对旋转参数可以与两个目镜110L、面可以是平坦的，但是因为每个左目镜110L和右目镜110R的外表面可以可选地是弯曲的，进入相应的目镜110，并在波导172内传播。传播光束200的出射光瞳通过一个或多个DOE对应的一个光线202，通常会存在许多光线202对应于单个准直后光束200从目镜110出射，而所有出射光线202的所有角度都与准直后光束200的扫描此基于与两个目镜110L、110R的相同像素的定义的位置相对应的出射光线202的对应的设[0227]例如，参考图24，从三维空间中的原点出射的光线202的取向可以由两个角度定测的参数来确定左目镜110L和右目镜110R中的每一者的出射光线202在x_z216a和y_z平用于相应的目镜110的单目图像数据(例如，通过修改像素调制/像素同步)以补偿目镜的出射光线202的期望角度之间的失配，通过使用软件/硬件控制器(与例如实时监控角度测量，并且尽可能快地对对应的投影子系统108中的一者或两者进行调整以最小化由于处[0230]对于左目镜110L和右目镜100R中的每一者，光感测组件122检测相对于x_z和y_z感测组件122测量代表从相应的目镜110出射或发射的光线202的至少一个光线203(这里仅发生变形以提供一个稳定的平台，从该稳定的平台来检测出由框架300的变形引起的左目镜110L和右目镜110R之间的任何失准。下面参考图31A_31B更详细地描述这样的两个传感光线203的绝对强度，以使得可以将来自正交角传感器222的读数归一化为相应的目镜110GRIN透镜230的面向外部的表面，并且光强度传感器226被分别直接地安装到介电层228的有一定程度的角依赖性，这可以用作感测代表性光线203的角度的首要方式，在这种情况可以生成使由相应的光强度传感器226感测到的电压与光入射角的范围相关的光检测器强但沿不同的径向方向相等地透射来自代表性光线203的能量，感测组件122破坏了介电层[0237]因此，透镜230a将代表性光线203a的能量分离为水平(x一)分量，并且另一透镜收从DOE190出射的代表性光线203a的水平能量分量，并且另一光强度传感器224b将仅经的电压输出将代表代表性光线203的水平分量203a或竖直分量203b的合成量。但是，DOE190优选地具有线性衍射图案，以使得在给定耦入的准直后光束200的特定角度的情况下，从DOE190出射的代表性光线203的角度角传感器222a的部分和以与上述柱面透镜230相同的方式将另一正交分量传播到角传感器222分别包括被配置为将代表性光线203偏振为正交偏振光线的偏振元件232a，232b(合称232)对，然后该正交偏振光线经由介电层228a、228b被传递到相应的光强度传感器226a、各向异性的介电层228不以正交方式完美地透射代表性光线203，但当投影到x_z平面216a和y_z平面216b上时，代表性光线203的角度仍然可以根据介电层228的已知正交透射系数200被投影在一个平面中，以使得可以确定被投影到x_z平面216a和y_z平面216b上的光线x_y平面的象限可以是根据准直后光束200所指向的参考平面234的象单地根据扫描图案中当前扫描位置的象限而推断出光线203投影到其中的x_y平面216c中[0245]现在将描述确定投影到x_z平面216a和y_z平面216b上的光线203的角度的一种方压关系，然后可以将由角选择性介电层226a透射到光强度传感器224a的代表性光线203的后可以将投影在x_z平面216a中的代表性光线203的绝对角强度_电压关系，然后可以将由角选择介电层226b透射到光强度传感器224b的代表性光线[0248]如果传感器232或PSD236检测到投影在x_y平面216c上的代表性光线203的角度面216a和y_z平面216b中的代表性光线203的角度都应为负，并且因此分别为_20度和_35[0249]尽管光感测组件122被描述为具有两个分离且独立的传感器布置，其用于检测从122可以具有单个传感器布置，其用于检测从左目镜110L和右目镜110R的左DOE170L、右光波导相关联的左耦入元件(ICE)268L和右耦入元件268R以及耦出DOE290。在一些示例件122。平面光波导272具有第一端276a和第二端276b，第二端276b沿平面光波导272的长部反射光路(由实线箭头282表示)的第一面280a和第二面28可以采取多种形式，其提供用于以小于限定的临界角的角度撞击面280的光的基本全内反边缘中以将代表性光线203作为耦入的光束耦合到波导272中。光以至少沿平面光波导272[0252]单个传感器250可以采用图25_26所示的传感器布置220之一的形式用于在三维上感测代表性光线203的角度，该代表性光线203分别从左目镜110L和右目镜110R的左DOE[0253]在另一个实施例中，从左目镜170L和右目镜170R出射的代表性光线203可在传感下，图30所示的中央感测组件122'的传感器250可以包括或采取一种或多种成像设备(例250上形成图像。基于成像的方法可以采用传统的摄像头和折射透镜或集成在玻璃基板上像生成系统100可以通过针对旨在通过左目镜110L感知的虚拟图像，旨在通过右目镜110R以将测试单目虚拟图像与呈现给终端用户50的实际虚拟图像分开地投影到左目镜110L和感测组件122'检测到的单目虚拟图像(作为由目镜110用户50的单目虚拟图像的代表)以确定单目图像之间是否存在失配。响应于检测到左目镜110L和右目镜110R围绕一个或多个旋转轴(例如，俯仰轴、翻滚轴和/或偏航轴)的相对失准，虚拟图像生成系统100可以执行一个或多个在线虚拟图像校准操作以呈现双目可协调组件122。光感测组件122”包括设置在主体3110之上或之内的左传感器3150L和右传感器[0258]左传感器3150L和右传感器3150R可以被分别光学耦合到左目镜110L和右目镜合，而评估由左传感器3150L和右传感器3150R捕获的图像，以检测或测量两个目镜110L、的图像中的一者或两者与旨在通过左目镜110L和右目镜110R被感知的左虚拟图像和右虚拟图像中的一者或两者之间的差异。虚拟图像生成系统100可以例如基于所确定的图像差或多个图像处理操作以融合或以其它方式组合由左传感器3150L和右传感器3150R捕获的和右目镜110R被感知的左虚拟图像和右虚拟图像的融合之间的差异。在这样的实施例中，虚拟图像生成系统100可以例如基于所确定的图像差异来进行上述调整中的一者或多者。单目图像可以例如对应于方格图案或其它预定的空[0259]光传感器组件122”的主体3110可以被设计为最小化左传感器3150L和右传感器3150R之间的变形并且用作从其检测左目镜110L和右目镜110R之间失准的稳定的平台。这器3150R可以被布置在光传感器组件122”的主体3110之上和/或之内，以使得左传感器器3150R与主体3110可以一体地集成在一起。如图31A和图31B所示，在一些示例中，主体被设置在左传感器3150L和右传感器3150R以及主体3110中的一者或多者之上和/或之内，[0262]在一些实施例中，虚拟图像生成系统100的显示子系统的一个或多个附加部件可似于框架300的一个或多个部件也可以被至少部分地定位或容纳在前壳体结构3210与后壳前壳体结构3210与后壳体结构3220之间，以使得左目镜110L和右目镜110R的DOE174或174a_b可以被暴露给显示子系统的配戴者，而左目镜110L和右目镜110R的一个或多个DOE些实施例中，左目镜110L和右目镜110R的一个或多个DOE190可以被前壳体结构3210和后DOE174a_b的第二部分都被定位在佩戴者FOV的外部在前壳体结构3210和后壳体结构