CN117387487B 一种利用自由放置单圆柱目标的结构光标定方法 （哈尔滨工业大学）_第1页
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一种利用自由放置单圆柱目标的结构光标本发明提供了一种利用自由放置的单个圆Scheimpflug相机厚透镜成像模型的系统结构，与对应图像之间的相对关系，结合图像边缘提像光条点，计算各个实际光条与相机的相对位2步骤S3：结合线结构光测量系统的结构与圆柱靶标成像0光心到圆柱轴线的距离方向向量设保留i.,则圆柱轴线为34[0001]本发明涉及结构光测量技术领域，具体涉及一种基于Scheimpflug相机成像的线关系的准确性直接影响了对物体三维测量的尺寸与形状般的工业测量应用。05o-(ki',其中ρi＝(AiBiCiDi)T为光钝角，则两个切平面夹角为光心到圆柱轴线的距离方向向量为则为[0019]是应用Rodrigues算法获得的旋转矩阵，i-d,是坐标系之间的平移向量。6式，约去λ,舍去远离相机光7及圆柱针规的母线边缘都被相机拍摄在同一张图片上，如图3，针规的母线在图像中为直[0047]则椭圆为显然此时椭圆的短半轴与圆柱的半[0049]在现实情况下，光心到圆柱轴线的距离远远大于圆柱的半径r，因此根据几何关8i-,是坐标[0069]输入一个旋转向量Qe9

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