《电气控制与S7-1200PLC应用》课件 第6章S7-1200 PLC程序块

第6章S7-1200PLC程序块本章内容6.1组织块程序设计6.2物品输送电动机控制FB程序设计6.3物品输送电动机控制FC程序设计6.1组织块程序设计组织块OBDB函数块函数数据块程序结构FBOBFCDB程序块程序结构概述程序结构概述在程序中，当一个代码块调用另一个代码块时，CPU会执行被调用块中的程序代码；执行完后，CPU会继续执行调用块。也可以执行块的嵌套调用，实现更加模块化结构。6.1组织块程序设计6.1.1组织块OBOB6.1组织块程序设计OB：操作系统与用户程序的接口，可用于控制用户程序的执行。无法被其它块调用。图创建OB表OB的编号及其优先级6.1.1组织块OB6.1组织块程序设计事件类型OB编号OB数量优先级程序循环1或≥1231个，允许多个1启动100或≥1231个，允许多个1延时中断20~23，≥123最多4个，每个事件1个OB3~6循环中断30~38，≥123最多4个，每个事件1个OB7~17硬件中断40~47，≥123最多50个18时间错误801个22诊断错误821个5拔出/插入中断831个6机架或站故障861个6时间钟10~17，≥123最多2个2状态551个4更新561个4配置文件571个4CPU遵从高优先级在前，低优先级在后的顺序执行OB。6.1.1组织块OB6.1组织块程序设计程序循环OB在CPU处于RUN模式时，周期性地循环执行。项目中至少有一个程序循环OB，OB1是默认设置。主程序循环执行一次需要的时间即为程序的循环扫描周期时间。最长循环时间缺省设置为150ms。6.1.1组织块OB6.1组织块程序设计启动OB在CPU的操作模式从STOP切换到RUN时，包括启动模式处于RUN模式时CPU断电再上电，以及执行STOP到RUN命令切换时，启动组织块OB将被执行一次。启动OB执行完毕后，才开始执行主程序循环OB1。循环中断OB在经过一段固定的时间间隔后，执行循环中断OB中的程序。6.1.1组织块OB6.1组织块程序设计硬件中断OB在发生相关硬件事件时执行，用于处理需要快速响应的过程事件，例如立即停止某些关键设备。延时中断OB经过一段设定的时间延时后，才执行相应的OB中的程序。6.1.2循环中断示例6.1组织块程序设计采用循环中断方式，每隔1秒MD130加1计数，程序循环OB1中，M3.0的上升沿使MD130清零。例

OB1程序：OB30程序：6.1.3硬件中断示例6.1组织块程序设计采用硬件中断方式对输入脉冲（上升沿）计数，输入信号I0.2由0变1时，MD30的计数值加1。首先将硬件中断组织块OB40分配给I0.2的上升沿中断事件，该中断事件出现时，调用OB40，执行MD30加1操作。例

6.1.3硬件中断示例6.1组织块程序设计OB1程序：OB40程序：PLCSIM实例：6.2物品输送电动机控制FB程序设计函数块FB背景DBFB作用：被另一个程序块（OB、FB、FC）调用的子例程，FB使用背景数据块保存其参数和静态数据。编程方式：局部变量特点：更改背景数据块可以很方便的实现一个通用FB块控制多个相似的设备（如电机），方法是在每次调用时为各设备分配不同的背景数据块。每个背景DB存储单个设备的数据。6.2物品输送电动机控制FB程序设计6.2.1电动机控制的FB编程与调用物品输送系统中，在FB中编写电动机的起停程序，并在OB1中调用。例

添加FB：FB变量、程序：6.2物品输送电动机控制FB程序设计6.2.1电动机控制的FB编程与调用例

OB1程序：6.2物品输送电动机控制FB程序设计6.2.2多重实例DB的FB电动机控制程序为了使调用FB块时只生成一个总的背景DB，在FB中使用定时器、计数器指令时，可以在FB的界面区定义数据类型为IEC_Timer或IEC_Counter的静态变量，用这些静态变量来提供定时器和计数器的背景数据，这种功能的背景数据块称为多重背景DB。多重背景DB6.2物品输送电动机控制FB程序设计6.2.2多重实例DB的FB电动机控制程序例

物品输送系统中，在FB程序中增加一个TON，采用多重背景DB，当电动机输出为1，TON延时后将使延时输出为1。FB程序：6.2物品输送电动机控制FB程序设计6.2.2多重实例DB的FB电动机控制程序更新块调用6.2物品输送电动机控制FB程序设计6.2.2多重实例DB的FB电动机控制程序图调用FB电动机控制程序OB1程序：6.2物品输送电动机控制FB程序设计6.2.2多重实例DB的FB电动机控制程序多重实例DB的FB电动机控制程序调试6.2物品输送电动机控制FB程序设计函数FCFC６.３

物品输送电动机控制FC程序设计作用：另一个程序块OB、FB或FC进行调用时执行的子程序块。编程方式：全局变量，局部变量特点：仅在被其它程序调用时才执行

简化程序代码和减少扫描时间

可在程序中的不同位置多次调用

模块化编程

没有固定的存储区６.３

物品输送电动机控制FC程序设计6.3.1电动机控制无形参FC编程无形参函数FC，是指在编辑函数（FC）时，在局部变量声明表不进行形式参数的定义，在FC中直接使用绝对地址完成控制程序的编程，这种方式一般应用于完成特定任务的程序编写，不重复调用。６.３

物品输送电动机控制FC程序设计6.3.1电动机控制无形参FC编程例

物品输送系统中，采用FC块编写物品输送入口电机的控制程序，在FactoryIO的物品输送场景控制箱上，按起动按钮（I0.3常开）时，入口输送电机（Q0.1）和缓冲输送电机（Q0.2）运行，按停止按钮（I0.4常闭）时，入口输送电机和缓冲输送电机停止。OB1程序：FC程序：６.３

物品输送电动机控制FC程序设计6.3.2电动机控制有形参FC编程例

物